DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.76 of 150.00 AH used of 24V (83.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.33 of 100.00 AH used of 10V (80.67% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18760.0 m at 18755.0 m depth, ceiling -5.0 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 18743.0 m at 18685.0 m, depth 37428 m (1063 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 106 VBD -0.57 - - 303 - - - 2782 - -146.0 -88.65 - 3318 - - - - - - - - - - -
108 5.4 -13.7 15 128 done -0.57 8.35 0.264 2282 237.0 - - 2782 - -146.0 -4.28 - 3522 -47.7 - - - - - - - - - -
463 68.6 -14.7 78 470 roll -0.57 - - 2282 - 2.25 0.053 1370 -627.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
587 83.4 -11.4 100 593 done -0.57 - - 2279 - 2.35 0.066 2779 599.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
926 117.3 -10.9 146 930 roll -0.57 - - 2280 - 2.28 0.054 1363 -621.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
988 124.2 -10.6 151 992 done -0.57 - - 2279 - 2.33 0.066 2770 603.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1313 159.7 -11.4 181 1317 roll -0.57 - - 2279 - 2.22 0.054 1368 -631.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1355 164.5 -10.8 184 1363 done -0.57 - - 2278 - 2.30 0.065 2740 596.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1682 196.9 -9.0 215 1686 roll -0.57 - - 2278 - 2.20 0.054 1366 -624.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1725 201.2 -9.0 218 1733 done -0.57 - - 2277 - 2.30 0.065 2738 596.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2051 231.4 -9.7 249 2052 done -0.57 - - 2277 - - - 2738 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2371 261.3 -9.5 279 2375 roll -0.57 - - 2273 - 2.00 0.076 3931 596.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2409 265.2 -9.5 282 2416 done -0.57 - - 2273 - 1.92 0.050 2744 -618.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2734 292.0 -7.9 313 2738 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.054 1369 -633.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2774 295.2 -8.0 316 2778 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.066 2742 602.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3099 319.0 -7.5 346 3100 done -0.57 - - 2272 - - - 2743 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3420 344.5 -7.9 376 3421 done -0.57 - - 2272 - - - 2743 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3737 370.3 -8.2 406 3741 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.053 1358 -629.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3780 374.2 -8.6 409 3788 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.064 2724 599.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4105 401.2 -8.7 440 4107 done -0.57 - - 2272 - - - 2724 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4426 429.7 -8.8 470 4427 done -0.57 - - 2272 - - - 2724 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4743 456.5 -8.1 500 4744 done -0.57 - - 2272 - - - 2724 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5063 482.5 -8.4 530 5064 done -0.57 - - 2273 - - - 2724 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5381 508.1 -8.2 560 5382 done -0.57 - - 2272 - - - 2724 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5699 532.7 -7.2 590 5700 done -0.57 - - 2272 - - - 2724 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6017 555.9 -7.2 620 6019 done -0.57 - - 2272 - - - 2724 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6335 579.0 -7.3 650 6336 done -0.57 - - 2272 - - - 2724 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6672 605.3 -7.9 678 6673 done -0.57 - - 2272 - - - 2724 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6977 630.9 -8.4 688 6981 roll -0.57 - - 2272 - 2.15 0.052 1362 -633.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7012 633.9 -8.7 689 7016 done -0.57 - - 2272 - 2.22 0.064 2731 616.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7346 662.4 -8.5 700 7347 done -0.57 - - 2272 - - - 2730 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7654 688.2 -8.4 710 7657 roll -0.57 - - 2272 - 2.00 0.075 3927 598.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7681 690.7 -8.7 710 7688 done -0.57 - - 2272 - 1.92 0.048 2733 -621.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7994 716.4 -8.2 721 7997 roll -0.57 - - 2272 - 2.15 0.052 1365 -636.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8023 718.8 -8.6 722 8027 done -0.57 - - 2272 - 2.22 0.064 2733 616.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8357 745.2 -7.7 733 8361 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.075 3928 603.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8400 748.8 -9.2 734 8404 done -0.57 - - 2272 - 1.92 0.049 2736 -620.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8730 774.3 -7.6 745 8734 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.052 1355 -636.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8759 776.6 -7.8 746 8763 done -0.57 - - 2272 - 2.25 0.064 2736 613.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9095 801.4 -7.2 757 9096 done -0.57 - - 2272 - - - 2736 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9400 824.7 -7.5 767 9401 done -0.57 - - 2272 - - - 2736 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9707 848.3 -7.8 777 9708 done -0.57 - - 2272 - - - 2736 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10013 872.0 -7.9 787 10014 done -0.57 - - 2272 - - - 2736 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10319 895.4 -7.7 797 10323 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.052 1364 -632.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10349 897.8 -8.2 798 10353 done -0.57 - - 2272 - 2.25 0.065 2734 608.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10690 924.5 -7.9 809 10691 done -0.57 - - 2272 - - - 2734 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10995 948.1 -7.7 819 10996 done -0.57 - - 2272 - - - 2734 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11302 971.8 -7.8 829 11303 done -0.57 - - 2271 - - - 2734 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11576 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11576 begin apogee
11581 992.1 7.3 838 11710 roll -0.14 0.45 0.137 2422 335.6 - - 2593 - - 124.95 1.219 2922 -4.8 0.429 - - - - - - - - -
11711 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11711 begin climb
11712 995.8 - 842 11853 roll 0.57 0.70 0.073 2663 344.3 2.40 0.053 1190 -584.6 146.0 132.27 1.195 2326 -4.5 0.411 - - - - - - - - -
12008 967.9 41987.0 851 12013 done 0.57 - - 2664 - 2.47 0.060 2589 566.4 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
12339 924.9 41987.0 862 12343 roll 0.57 - - 2666 - 2.33 0.056 1184 -603.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12535 901.0 41987.0 868 12540 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.060 2612 600.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12869 857.6 41987.0 879 12873 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.073 3929 585.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12897 853.6 41987.0 880 12901 done 0.57 - - 2667 - 2.15 0.048 2599 -618.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13238 810.2 41987.0 891 13239 done 0.57 - - 2667 - - - 2599 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13544 771.6 41987.0 901 13548 roll 0.57 - - 2667 - 2.22 0.073 3926 597.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13581 766.0 41987.0 902 13586 done 0.57 - - 2671 - 2.15 0.047 2610 -612.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13911 722.2 41987.0 913 13915 roll 0.57 - - 2671 - 2.22 0.073 3937 597.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13939 718.0 41987.0 914 13943 done 0.57 - - 2679 - 2.10 0.048 2616 -629.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14273 670.1 41987.0 925 14277 roll 0.57 - - 2679 - 2.22 0.073 3936 594.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14317 663.1 41987.0 926 14321 done 0.57 - - 2688 - 2.12 0.047 2623 -619.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14646 614.4 41987.0 937 14647 done 0.57 - - 2688 - - - 2623 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14962 569.4 41987.0 959 14963 done 0.57 - - 2688 - - - 2623 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15279 524.8 41987.0 989 15283 roll 0.57 - - 2688 - 2.20 0.073 3930 594.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15347 514.1 41987.0 995 15352 done 0.57 0.15 0.210 2659 -193.3 2.10 0.047 2616 -625.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15672 473.4 41987.0 1025 15673 done 0.57 - - 2659 - - - 2615 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15990 432.5 41987.0 1055 15991 done 0.57 - - 2659 - - - 2615 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16311 391.5 41987.0 1085 16314 roll 0.57 - - 2658 - 2.22 0.073 3932 593.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16360 383.6 41987.0 1089 16367 done 0.57 - - 2663 - 2.12 0.047 2615 -621.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16685 339.3 41987.0 1120 16686 done 0.57 - - 2664 - - - 2615 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17005 297.0 41987.0 1150 17009 roll 0.57 - - 2663 - 2.20 0.072 3936 600.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17050 290.1 41987.0 1154 17054 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.047 2615 -629.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17380 248.1 41987.0 1185 17381 done 0.57 - - 2666 - - - 2615 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17699 210.7 41987.0 1215 17703 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.072 3933 599.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17827 192.9 41987.0 1226 17834 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.047 2615 -621.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18152 157.9 41987.0 1257 18156 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.073 3927 596.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18220 150.2 41987.0 1263 18224 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.047 2625 -626.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18550 118.8 41987.0 1294 18554 roll 0.57 - - 2667 - 2.20 0.072 3937 596.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18583 115.0 41987.0 1297 18588 done 0.57 - - 2667 - 2.08 0.047 2625 -630.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18918 83.3 41987.0 1343 18924 roll 0.57 - - 2667 - 2.20 0.073 3936 595.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19068 68.7 41987.0 1369 19075 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.047 2633 -635.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19412 46.7 41987.0 1430 19418 done 0.57 - - 2667 - - - 2634 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19755 27.6 41987.0 1491 19762 roll 0.57 - - 2667 - 2.17 0.073 3928 596.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19987 12.6 41987.0 1532 19994 done 0.57 - - 2667 - 2.00 0.048 2670 -629.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20212 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20212 begin surface coast
20219 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20219 begin surface
SM 1.70 - - - - -6.79 - - 304 - - - 2786 - 350.04 102.62 0.085 1496 -7.9 0.016 - - - - - -