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| • Previous call tries 1 | • 27.20 of 91.80 AH used of 24V (70.38% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 21.69 of 61.20 AH used of 10V (64.56% remains) | |
| • Surface angle -53.8 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 9.7 m at 9.9 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 0.0 m at 970.4 m, depth 970 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 54 | VBD | -1.17 | - | - | 287 | - | - | - | 1751 | - | -121.6 | -35.95 | - | 2557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.2 | -6.7 | 7 | 86 | roll | -1.17 | 11.95 | 0.190 | 2265 | 165.5 | 2.65 | 0.063 | 3134 | 521.9 | -121.6 | -11.38 | - | 3000 | -38.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 269 | 30.4 | -11.2 | 49 | 273 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.040 | 1732 | -560.8 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 578 | 60.4 | -8.4 | 110 | 582 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1732 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 887 | 87.0 | -9.8 | 171 | 892 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.058 | 335 | -541.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 943 | 92.9 | -10.4 | 182 | 948 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.033 | 1735 | 566.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1255 | 123.2 | -9.0 | 208 | 1273 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1576 | 151.4 | -8.8 | 224 | 1595 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1897 | 180.6 | -9.1 | 240 | 1906 | roll | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.58 | 0.058 | 337 | -541.9 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1938 | 184.4 | -9.9 | 242 | 1946 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.035 | 1741 | 561.6 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2262 | 214.8 | -9.2 | 258 | 2281 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2584 | 243.4 | -9.0 | 274 | 2592 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.058 | 336 | -545.0 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2629 | 247.8 | -9.9 | 276 | 2633 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.50 | 0.035 | 1741 | 562.0 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2946 | 278.4 | -9.9 | 292 | 2964 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3267 | 308.4 | -9.0 | 308 | 3285 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3588 | 337.3 | -8.7 | 324 | 3606 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3909 | 364.4 | -8.5 | 340 | 3928 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4230 | 393.3 | -9.2 | 356 | 4249 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4551 | 423.0 | -9.1 | 372 | 4570 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4872 | 451.3 | -8.6 | 388 | 4882 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.058 | 3151 | 537.8 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4913 | 454.9 | -8.8 | 392 | 4924 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.50 | 0.045 | 1741 | -564.0 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5225 | 480.4 | -8.1 | 423 | 5234 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5537 | 507.1 | -8.7 | 454 | 5546 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5850 | 533.7 | -8.4 | 485 | 5858 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6162 | 558.2 | -7.6 | 516 | 6170 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6474 | 580.9 | -7.4 | 547 | 6483 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.058 | 3144 | 539.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6515 | 584.3 | -8.9 | 551 | 6524 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.047 | 1739 | -562.0 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6827 | 609.8 | -8.3 | 582 | 6835 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7139 | 636.3 | -8.5 | 613 | 7147 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7460 | 665.3 | -9.1 | 633 | 7499 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7821 | 696.7 | -8.4 | 642 | 7859 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8182 | 722.9 | -6.7 | 651 | 8220 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8542 | 747.0 | -6.8 | 660 | 8581 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8903 | 771.7 | -7.0 | 669 | 8941 | done | -1.17 | - | - | 2267 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9263 | 798.3 | -7.6 | 678 | 9302 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9624 | 827.9 | -8.3 | 687 | 9663 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9985 | 857.1 | -8.1 | 696 | 10023 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10345 | 885.5 | -7.7 | 705 | 10354 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.67 | 0.066 | 3144 | 526.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10380 | 888.3 | -7.8 | 705 | 10385 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.58 | 0.054 | 1742 | -543.4 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10707 | 912.1 | -7.2 | 714 | 10745 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11067 | 937.8 | -7.1 | 723 | 11076 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.65 | 0.083 | 339 | -529.4 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11097 | 940.2 | -9.2 | 723 | 11101 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.043 | 1740 | 560.4 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11431 | 964.4 | -7.4 | 732 | 11467 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11789 | 991.0 | -7.3 | 741 | 11828 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11871 | 996.9 | 7.3 | 743 | 11989 | done | -0.31 | 1.00 | 0.130 | 2453 | 188.0 | - | - | 1741 | - | - | 110.25 | 1.490 | 2501 | -4.5 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11990 | 999.3 | 3.2 | 746 | 12109 | done | 1.17 | 1.65 | 0.093 | 2780 | 198.2 | - | - | 1741 | - | 121.6 | 106.62 | 1.450 | 2005 | -4.7 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12430 | 957.0 | 11.3 | 757 | 12469 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1741 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12791 | 917.4 | 10.9 | 766 | 12829 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1741 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13152 | 879.4 | 10.3 | 775 | 13190 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1741 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13512 | 842.9 | 10.2 | 784 | 13521 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.78 | 0.083 | 303 | -517.3 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13537 | 840.1 | 10.9 | 784 | 13541 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.043 | 1702 | 553.0 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13873 | 805.3 | 10.5 | 793 | 13912 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14234 | 766.6 | 10.9 | 802 | 14273 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14595 | 726.8 | 11.0 | 811 | 14633 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14955 | 690.2 | 9.8 | 820 | 14994 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15316 | 656.4 | 8.9 | 829 | 15354 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15658 | 625.5 | 8.7 | 857 | 15667 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.67 | 0.075 | 297 | -527.0 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15713 | 619.8 | 9.7 | 862 | 15718 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.044 | 1705 | 541.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16021 | 589.2 | 10.5 | 893 | 16033 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16333 | 556.9 | 10.3 | 924 | 16341 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.65 | 0.071 | 299 | -530.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16369 | 552.8 | 11.5 | 927 | 16378 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.55 | 0.042 | 1711 | 553.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16681 | 518.5 | 11.0 | 958 | 16690 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16993 | 484.3 | 10.9 | 989 | 17003 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.65 | 0.067 | 297 | -533.6 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17028 | 480.2 | 10.8 | 992 | 17033 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.58 | 0.041 | 1704 | 545.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17346 | 447.3 | 9.8 | 1023 | 17365 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17667 | 414.9 | 10.0 | 1039 | 17686 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17988 | 382.2 | 10.4 | 1055 | 18007 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18310 | 348.0 | 10.6 | 1071 | 18328 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18631 | 315.4 | 10.0 | 1087 | 18649 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18952 | 283.3 | 10.0 | 1103 | 18960 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.064 | 298 | -537.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18987 | 279.5 | 11.2 | 1104 | 18991 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.55 | 0.037 | 1697 | 548.6 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19293 | 248.9 | 10.2 | 1120 | 19312 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1699 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19614 | 216.1 | 10.2 | 1136 | 19633 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1699 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19936 | 186.0 | 9.0 | 1152 | 19954 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1699 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20257 | 158.3 | 8.8 | 1168 | 20275 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1699 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20578 | 129.2 | 9.1 | 1184 | 20596 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1699 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20899 | 99.3 | 9.5 | 1200 | 20903 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.062 | 298 | -538.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20940 | 95.2 | 10.4 | 1208 | 20944 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.035 | 1707 | 563.6 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21251 | 65.8 | 8.5 | 1269 | 21254 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21560 | 41.3 | 5.4 | 1330 | 21610 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1708 | - | 181.1 | 46.17 | 0.806 | 1761 | -5.1 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21915 | 8.7 | 9.5 | 1400 | 21918 | done | 1.23 | - | - | 2780 | - | - | - | 1708 | - | 181.1 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |