LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.66 of 91.80 AH used of 24V (69.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.96 of 61.20 AH used of 10V (75.55% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 56 VBD -0.89 - - 77 - - - 2377 - -127.1 -40.12 - 2673 - - - - - - - - - - -
57 - -4.7 8 91 roll -0.89 12.40 0.189 2161 168.1 2.80 0.088 958 -506.8 -127.1 -16.58 - 3117 -26.8 - - - - - - - - - -
142 - -8.8 25 146 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.064 2379 516.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
447 - -7.1 56 451 roll -0.89 - - 2161 - 2.80 0.080 959 -507.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
532 - -7.2 64 536 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.064 2375 520.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
837 - -6.8 95 845 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1147 - -6.4 126 1155 done -0.89 - - 2163 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1457 - -6.7 157 1465 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1767 - -6.6 188 1771 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.080 960 -509.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1852 - -6.6 196 1856 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.064 2378 525.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2157 - -6.5 227 2165 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2467 - -6.7 244 2485 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2787 - -6.7 260 2791 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.079 960 -510.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2822 - -6.7 261 2826 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.064 2380 525.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3127 - -6.4 277 3131 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.091 3766 504.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3167 - -7.2 279 3171 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.067 2374 -525.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3487 - -6.3 295 3491 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.082 952 -511.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3542 - -7.0 297 3546 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.064 2375 527.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3847 - -6.0 313 3851 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.091 3769 501.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3877 - -6.3 314 3881 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.067 2382 -523.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4187 - -5.8 330 4191 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.082 958 -512.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4232 - -6.0 332 4236 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.065 2378 525.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4547 - -5.3 348 4565 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4867 - -5.7 358 4871 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.081 958 -510.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4907 - -6.0 359 4911 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.065 2377 525.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5227 - -5.7 367 5231 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.094 3770 501.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5262 - -6.9 367 5266 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.069 2374 -526.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5587 - -5.8 376 5591 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.084 959 -514.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5637 - -6.3 377 5641 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.066 2379 525.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5947 - -5.9 385 5951 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.093 3764 503.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5987 - -6.6 386 5991 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.071 2374 -524.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6307 - -5.8 394 6311 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.084 958 -509.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6377 - -6.6 395 6381 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.065 2378 525.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6707 - -6.0 404 6745 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7067 - -6.0 413 7071 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.081 960 -510.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7112 - -6.3 414 7116 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.066 2380 525.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7427 - -5.8 422 7465 done -0.89 - - 2161 - - - 2380 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7787 - -5.8 431 7825 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8147 - -5.9 440 8151 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.081 960 -510.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8197 - -6.5 441 8201 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.067 2378 525.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8507 - -6.1 449 8545 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8867 - -6.2 458 8871 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.083 960 -509.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8907 - -6.6 459 8911 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.067 2378 525.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9227 - -6.2 467 9265 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9587 - -6.5 476 9625 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9947 - -6.3 485 9951 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.083 959 -510.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9992 - -6.8 486 9996 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.067 2376 524.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10307 - -6.5 494 10345 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10667 - -6.6 503 10671 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.084 960 -509.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10712 - -7.1 504 10716 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.067 2376 524.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11027 - -6.1 512 11065 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11387 - -5.8 521 11425 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11747 - -5.7 530 11751 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.084 960 -509.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11802 - -5.9 531 11806 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.068 2381 522.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12107 - -5.8 539 12145 done -0.89 - - 2162 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12467 - -5.5 548 12471 roll -0.89 - - 2161 - 2.80 0.084 957 -508.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12512 - -6.2 549 12516 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.068 2381 523.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12827 - -5.3 557 12865 done -0.89 - - 2161 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13187 - -5.1 566 13225 done -0.89 - - 2161 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13547 - -4.9 575 13551 roll -0.89 - - 2161 - 2.80 0.085 958 -508.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13602 - -5.4 576 13606 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.067 2378 522.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13907 - -4.7 584 13945 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14267 - -5.0 593 14305 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14627 - -5.1 602 14665 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14987 - -5.2 611 14991 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.082 960 -510.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15037 - -5.4 612 15041 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.067 2375 524.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15347 - -5.3 620 15385 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15707 - -5.2 629 15745 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16067 - -5.2 638 16071 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.082 955 -510.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16112 - -5.4 639 16116 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.064 2376 526.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16427 - -4.9 647 16431 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.095 3770 501.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16462 - -5.8 647 16466 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.068 2373 -527.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16708 - 5.1 654 16826 done -0.31 0.60 0.113 2285 206.7 - - 2373 - - 112.45 1.447 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16827 - 2.1 657 16946 done 0.89 1.30 0.092 2551 204.6 - - 2373 - 127.1 109.50 1.408 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
17267 - 8.1 668 17271 roll 0.89 - - 2550 - 3.35 0.084 684 -504.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17317 - 9.9 669 17321 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.057 2100 524.4 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17627 - 8.3 677 17665 done 0.89 - - 2550 - - - 2099 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17987 - 8.3 686 18025 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18347 - 8.1 695 18351 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.077 684 -509.4 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18367 - 8.3 695 18371 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.058 2099 524.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18707 - 8.0 704 18745 done 0.89 - - 2550 - - - 2099 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19067 - 7.9 713 19071 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.077 684 -509.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19082 - 8.1 713 19086 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.058 2102 525.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19387 - 8.0 721 19425 done 0.89 - - 2550 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19747 - 8.0 730 19751 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.077 682 -510.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19767 - 8.6 730 19771 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.058 2101 525.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20107 - 7.8 739 20111 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.077 683 -510.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20127 - 8.3 739 20131 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.059 2102 525.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20467 - 8.0 748 20471 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.077 683 -510.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20492 - 8.0 748 20496 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.058 2098 530.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20827 - 7.8 757 20865 done 0.89 - - 2550 - - - 2098 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21187 - 7.5 766 21191 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.076 684 -514.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21207 - 8.2 766 21211 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.057 2104 525.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21547 - 7.6 775 21585 done 0.89 - - 2550 - - - 2105 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21907 - 7.6 784 21911 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.076 676 -514.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21932 - 7.7 784 21936 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.058 2101 527.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22267 - 7.8 793 22306 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22627 - 7.2 802 22631 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.076 678 -511.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22672 - 7.6 803 22676 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.057 2101 527.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22987 - 7.5 811 23025 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23347 - 7.4 820 23351 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.076 677 -512.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23367 - 6.5 820 23371 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.058 2101 527.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23707 - 7.2 829 23711 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.075 683 -515.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23727 - 7.9 829 23731 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.058 2104 526.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24067 - 7.1 838 24105 done 0.89 - - 2550 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24427 - 7.2 847 24431 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.075 678 -512.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24467 - 6.9 848 24471 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.057 2106 528.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24787 - 7.3 856 24825 done 0.89 - - 2550 - - - 2105 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25147 - 7.6 865 25151 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.075 677 -513.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25177 - 6.3 865 25181 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.058 2102 527.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25507 - 7.6 874 25545 done 0.89 - - 2550 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25867 - 7.8 883 25871 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.075 677 -512.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25897 - 8.1 884 25901 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.056 2102 527.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26207 - 7.8 900 26211 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.075 682 -516.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26232 - 6.9 901 26236 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.056 2102 531.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26547 - 7.8 917 26551 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.074 683 -516.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26572 - 7.9 918 26576 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.056 2099 530.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26887 - 7.7 934 26907 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27207 - 7.3 950 27211 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.074 681 -516.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27242 - 6.3 951 27246 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.055 2094 529.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27547 - 7.2 967 27565 done 0.89 - - 2550 - - - 2094 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27867 - 7.2 983 27875 done 0.89 - - 2550 - - - 2094 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28177 - 6.7 1014 28181 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.074 684 -518.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28217 - 6.2 1018 28221 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.055 2100 530.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28527 - 8.0 1049 28531 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.075 684 -514.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28542 - 7.1 1050 28546 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.055 2103 531.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28847 - 7.3 1081 28855 done 0.89 - - 2550 - - - 2103 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
29157 - 6.4 1112 29161 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.076 684 -516.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
29207 - 6.3 1117 29211 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.056 2100 530.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
29517 - 6.0 1148 29521 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.076 678 -517.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
29547 - 6.6 1151 29551 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.056 2104 528.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
29857 - 8.5 1182 29865 done 0.89 - - 2550 - - - 2104 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -