LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  14
DIVE  189 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -219.54193 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  14

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171408,5943.730,-5809.686,30,1.2,30 TGT_NAME  W5900_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5900.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  171951,5943.750,-5809.763,15,1.4,16,-31.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  204.5,81559,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30046,58.00,0.830,6,0,1782,200.16 _10V_AH  10.1,14.963
HUMID  1209 DATA_FILE_SIZE  36748,1215
TCM_TEMP  -4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0
_24V_AH  23.4,27.661

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.12 0.000 2 0.000 0.000 77 2377 2673
57 -0.89 -127.1 -4.7 8 91 12.40 2.80 -16.58 0.000 4 0.189 0.088 2161 958 3117
142 -0.89 -127.1 -8.8 25 146 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2379 3119
447 -0.89 -127.1 -7.1 56 451 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2161 959 3118
532 -0.89 -127.1 -7.2 64 536 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2375 3118
837 -0.89 -127.1 -6.8 95 845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3118
1147 -0.89 -127.1 -6.4 126 1155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2375 3118
1457 -0.89 -127.1 -6.7 157 1465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3118
1767 -0.89 -127.1 -6.6 188 1771 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2161 960 3118
1852 -0.89 -127.1 -6.6 196 1856 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2378 3118
2157 -0.89 -127.1 -6.5 227 2165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3118
2467 -0.89 -127.1 -6.7 244 2485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3119
2787 -0.89 -127.1 -6.7 260 2791 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2161 960 3118
2822 -0.89 -127.1 -6.7 261 2826 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2380 3118
3127 -0.89 -127.1 -6.4 277 3131 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2161 3766 3118
3167 -0.89 -127.1 -7.2 279 3171 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2374 3118
3487 -0.89 -127.1 -6.3 295 3491 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2161 952 3118
3542 -0.89 -127.1 -7.0 297 3546 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2375 3118
3847 -0.89 -127.1 -6.0 313 3851 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2161 3769 3118
3877 -0.89 -127.1 -6.3 314 3881 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2382 3118
4187 -0.89 -127.1 -5.8 330 4191 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2161 958 3118
4232 -0.89 -127.1 -6.0 332 4236 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2378 3118
4547 -0.89 -127.1 -5.3 348 4565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3118
4867 -0.89 -127.1 -5.7 358 4871 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2161 958 3118
4907 -0.89 -127.1 -6.0 359 4911 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2377 3118
5227 -0.89 -127.1 -5.7 367 5231 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2161 3770 3118
5262 -0.89 -127.1 -6.9 367 5266 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2374 3118
5587 -0.89 -127.1 -5.8 376 5591 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2161 959 3118
5637 -0.89 -127.1 -6.3 377 5641 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2379 3118
5947 -0.89 -127.1 -5.9 385 5951 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2161 3764 3118
5987 -0.89 -127.1 -6.6 386 5991 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2374 3118
6307 -0.89 -127.1 -5.8 394 6311 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2161 958 3118
6377 -0.89 -127.1 -6.6 395 6381 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2378 3118
6707 -0.89 -127.1 -6.0 404 6745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3118
7067 -0.89 -127.1 -6.0 413 7071 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2161 960 3118
7112 -0.89 -127.1 -6.3 414 7116 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2380 3118
7427 -0.89 -127.1 -5.8 422 7465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2380 3118
7787 -0.89 -127.1 -5.8 431 7825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3118
8147 -0.89 -127.1 -5.9 440 8151 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2161 960 3118
8197 -0.89 -127.1 -6.5 441 8201 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2378 3118
8507 -0.89 -127.1 -6.1 449 8545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3118
8867 -0.89 -127.1 -6.2 458 8871 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2161 960 3118
8907 -0.89 -127.1 -6.6 459 8911 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2378 3118
9227 -0.89 -127.1 -6.2 467 9265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3118
9587 -0.89 -127.1 -6.5 476 9625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3118
9947 -0.89 -127.1 -6.3 485 9951 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2161 959 3118
9992 -0.89 -127.1 -6.8 486 9996 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2376 3118
10307 -0.89 -127.1 -6.5 494 10345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3118
10667 -0.89 -127.1 -6.6 503 10671 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2161 960 3118
10712 -0.89 -127.1 -7.1 504 10716 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2376 3118
11027 -0.89 -127.1 -6.1 512 11065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3118
11387 -0.89 -127.1 -5.8 521 11425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3118
11747 -0.89 -127.1 -5.7 530 11751 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2161 960 3118
11802 -0.89 -127.1 -5.9 531 11806 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2381 3118
12107 -0.89 -127.1 -5.8 539 12145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2381 3118
12467 -0.89 -127.1 -5.5 548 12471 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2161 957 3118
12512 -0.89 -127.1 -6.2 549 12516 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2381 3118
12827 -0.89 -127.1 -5.3 557 12865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2381 3118
13187 -0.89 -127.1 -5.1 566 13225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2381 3118
13547 -0.89 -127.1 -4.9 575 13551 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2161 958 3118
13602 -0.89 -127.1 -5.4 576 13606 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2378 3118
13907 -0.89 -127.1 -4.7 584 13945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3118
14267 -0.89 -127.1 -5.0 593 14305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3118
14627 -0.89 -127.1 -5.1 602 14665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3118
14987 -0.89 -127.1 -5.2 611 14991 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2161 960 3118
15037 -0.89 -127.1 -5.4 612 15041 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2375 3118
15347 -0.89 -127.1 -5.3 620 15385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3118
15707 -0.89 -127.1 -5.2 629 15745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3118
16067 -0.89 -127.1 -5.2 638 16071 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2161 955 3117
16112 -0.89 -127.1 -5.4 639 16116 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2376 3117
16427 -0.89 -127.1 -4.9 647 16431 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2159 3770 3117
16462 -0.89 -127.1 -5.8 647 16466 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2373 3117
16708 -0.31 0.0 5.1 654 16826 0.60 0.00 112.45 1.447 6 0.113 0.000 2285 2373 2598
16827 0.89 127.1 2.1 657 16946 1.30 0.00 109.50 1.408 6 0.092 0.000 2551 2373 2079
17267 0.89 127.1 8.1 668 17271 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2550 684 2082
17317 0.89 127.1 9.9 669 17321 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2550 2100 2082
17627 0.89 127.1 8.3 677 17665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2099 2083
17987 0.89 127.1 8.3 686 18025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2100 2083
18347 0.89 127.1 8.1 695 18351 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2550 684 2082
18367 0.89 127.1 8.3 695 18371 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2550 2099 2083
18707 0.89 127.1 8.0 704 18745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2099 2083
19067 0.89 127.1 7.9 713 19071 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2550 684 2083
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19387 0.89 127.1 8.0 721 19425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2102 2083
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