Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.23 of 100.00 AH used of 24V (66.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.78 of 61.20 AH used of 10V (72.58% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.7 m at 18.6 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 42.9 m at 750.4 m, depth 793 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 148 VBD -0.91 - - 74 - - - 2233 - -118.6 -121.12 - 2972 - - - - - - - - - - -
151 4.0 -3.3 6 178 roll -0.94 11.30 0.168 2088 178.2 2.62 0.069 813 -542.0 -146.6 -9.27 - 3379 -43.9 - - - - - - - - - -
240 19.4 -12.8 10 246 done -0.82 0.17 0.096 2121 194.1 2.60 0.053 2227 543.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
563 51.7 -9.9 26 568 roll -0.72 0.10 0.103 2140 190.0 2.62 0.058 810 -540.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
612 56.8 -9.5 28 617 done -0.72 - - 2140 - 2.60 0.051 2232 546.9 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
928 83.3 -8.6 43 933 roll -0.72 - - 2140 - 2.62 0.060 813 -541.6 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
992 89.1 -9.6 46 996 done -0.72 - - 2139 - 2.58 0.051 2229 548.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1320 118.8 -8.9 62 1321 done -0.72 - - 2139 - - - 2228 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1628 145.2 -8.3 77 1632 roll -0.72 - - 2140 - 2.62 0.061 809 -541.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1706 151.5 -8.0 80 1712 done -0.76 - - 2139 - 2.60 0.052 2236 548.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2022 174.7 -7.2 96 2027 roll -0.76 - - 2140 - 2.62 0.061 815 -542.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2062 177.7 -7.5 97 2068 done -0.76 - - 2139 - 2.58 0.052 2230 548.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2379 201.3 -7.4 113 2383 roll -0.76 - - 2139 - 2.62 0.061 811 -541.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2418 204.3 -7.4 115 2422 done -0.76 - - 2139 - 2.58 0.053 2229 549.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2745 229.3 -7.6 131 2749 roll -0.76 - - 2139 - 2.62 0.062 811 -541.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2795 233.3 -8.3 133 2799 done -0.80 - - 2139 - 2.58 0.052 2229 549.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3110 257.7 -7.7 148 3112 done -0.80 - - 2139 - - - 2229 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3420 282.4 -8.0 163 3424 roll -0.80 - - 2139 - 2.62 0.062 810 -541.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3509 289.8 -7.8 167 3513 done -0.80 - - 2140 - 2.60 0.053 2238 549.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3829 315.8 -8.1 183 3834 roll -0.80 - - 2140 - 2.65 0.063 809 -539.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3880 320.1 -8.2 185 3885 done -0.84 0.12 0.048 2100 -333.3 2.60 0.054 2236 548.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4197 351.7 -10.1 200 4202 roll -0.72 0.17 0.091 2138 223.5 2.62 0.063 816 -542.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4247 356.3 -8.4 202 4252 done -0.76 - - 2138 - 2.58 0.053 2233 549.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4563 381.8 -7.9 217 4564 done -0.76 - - 2138 - - - 2233 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4872 406.9 -8.3 232 4876 roll -0.76 - - 2138 - 2.62 0.062 814 -541.6 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4950 413.3 -7.8 235 4956 done -0.81 - - 2138 - 2.58 0.054 2233 550.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5266 439.1 -8.4 251 5271 roll -0.81 - - 2138 - 2.62 0.062 809 -543.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5307 442.5 -8.9 253 5312 done -0.85 0.12 0.048 2099 -325.0 2.58 0.053 2231 551.2 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5636 476.8 -10.6 269 5638 done -0.72 0.20 0.091 2138 195.0 - - 2231 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5943 502.6 -8.3 284 5947 roll -0.72 - - 2138 - 2.60 0.061 816 -544.2 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6022 509.1 -8.3 287 6028 done -0.72 - - 2138 - 2.58 0.053 2233 549.2 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6338 534.1 -8.0 303 6342 roll -0.72 - - 2138 - 2.62 0.061 811 -542.7 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6388 538.1 -8.2 305 6392 done -0.78 - - 2138 - 2.58 0.053 2230 550.0 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6703 562.6 -8.0 320 6704 done -0.78 - - 2138 - - - 2230 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7013 587.7 -8.2 335 7017 roll -0.78 - - 2138 - 2.60 0.061 816 -543.8 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7063 591.8 -7.5 337 7067 done -0.82 - - 2138 - 2.58 0.053 2235 550.0 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7378 614.8 -7.1 352 7383 roll -0.82 - - 2138 - 2.60 0.061 816 -545.8 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7429 618.7 -7.9 354 7434 done -0.87 0.12 0.048 2098 -333.3 2.58 0.053 2235 550.0 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7746 648.0 -9.3 369 7751 roll -0.75 0.17 0.095 2134 211.8 2.62 0.061 812 -543.1 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7819 653.7 -7.7 372 7823 done -0.79 - - 2134 - 2.58 0.053 2232 550.4 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8135 675.2 -6.9 387 8139 roll -0.79 - - 2134 - 2.60 0.062 816 -544.6 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8179 678.5 -8.1 389 8184 done -0.84 - - 2134 - 2.58 0.053 2235 550.0 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8501 704.2 -8.3 405 8505 roll -0.84 - - 2134 - 2.60 0.062 816 -545.8 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8568 710.0 -8.8 408 8573 done -0.89 0.12 0.049 2096 -316.7 2.58 0.054 2230 548.1 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8889 740.3 -8.9 424 8894 roll -0.78 0.15 0.094 2128 213.3 2.62 0.064 811 -541.6 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8956 744.7 -5.9 427 8961 done -0.78 - - 2129 - 2.60 0.055 2237 548.5 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9277 771.3 -8.8 443 9282 roll -0.78 - - 2128 - 2.62 0.067 819 -541.2 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
9305 773.7 -8.9 444 9309 done -0.78 - - 2128 - 2.60 0.058 2235 544.6 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
9432 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9432 begin apogee
9439 785.3 10.0 450 9575 done -0.31 0.50 0.099 2228 200.0 - - 2235 - - 132.62 1.134 2781 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
9576 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9576 begin climb
9579 791.3 - 457 9722 roll 0.94 1.33 0.092 2498 203.0 2.80 0.080 3644 503.2 146.6 131.38 1.120 2182 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
9849 784.6 4.6 469 9894 done 0.94 - - 2499 - 2.60 0.060 2239 -540.4 187.0 37.17 1.080 2018 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
10210 764.0 6.5 487 10211 done 0.94 - - 2498 - - - 2239 - 187.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
10520 745.4 6.1 502 10521 done 0.94 - - 2498 - - - 2239 - 187.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
10829 725.1 7.0 517 10830 done 1.00 - - 2498 - - - 2239 - 187.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11138 704.5 6.7 532 11143 roll 1.04 0.12 0.054 2535 308.3 2.65 0.070 827 -532.8 187.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
11211 698.5 7.7 535 11216 done 0.97 0.12 0.096 2511 -200.0 2.60 0.056 2241 543.8 187.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
11527 677.1 6.3 550 11531 roll 0.97 - - 2511 - 2.67 0.067 821 -531.8 187.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
11571 674.3 6.7 552 11576 done 0.97 - - 2511 - 2.62 0.055 2247 544.3 187.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
11892 656.7 5.8 568 11900 done 0.98 - - 2511 - - - 2247 - 193.3 6.18 0.837 1994 -3.2 0.264 - - - - - - - - -
12201 636.3 6.7 583 12205 roll 0.98 - - 2511 - 2.65 0.065 828 -535.5 193.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
12245 632.9 7.0 585 12249 done 0.98 - - 2511 - 2.58 0.053 2240 547.3 193.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
12566 611.2 6.6 601 12570 roll 0.98 - - 2511 - 2.65 0.064 820 -535.8 193.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
12615 607.6 6.8 603 12620 done 0.98 - - 2511 - 2.60 0.052 2246 548.5 193.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
12931 586.7 6.6 618 12933 done 0.98 - - 2511 - - - 2246 - 193.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13240 567.4 5.9 633 13246 done 0.98 - - 2511 - - - 2244 - 196.0 4.22 0.660 1982 -2.4 0.212 - - - - - - - - -
13550 549.5 5.8 648 13564 roll 0.99 - - 2511 - 2.70 0.073 3645 518.9 203.3 8.10 0.841 1953 -3.6 0.243 - - - - - - - - -
13618 545.1 6.6 651 13622 done 0.99 - - 2511 - 2.60 0.054 2230 -544.2 203.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13944 525.2 6.3 667 13949 roll 1.04 - - 2511 - 2.70 0.076 3648 525.2 203.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13984 523.0 5.8 669 13999 done 1.04 - - 2511 - 2.58 0.054 2240 -545.7 210.2 7.82 0.812 1924 -3.7 0.248 - - - - - - - - -
14316 505.9 4.7 685 14356 done 1.09 0.12 0.049 2550 325.0 - - 2240 - 247.4 33.70 0.942 1772 -4.5 0.252 - - - - - - - - -
14665 480.3 7.6 702 14667 done 1.04 0.12 0.088 2527 -191.7 - - 2240 - 247.4 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14975 459.0 7.1 717 14976 done 1.04 - - 2526 - - - 2240 - 247.4 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15283 435.8 7.6 732 15288 roll 1.04 - - 2526 - 2.65 0.076 3647 530.9 247.4 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15329 432.0 8.8 734 15334 done 1.04 - - 2526 - 2.55 0.054 2240 -551.8 247.4 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15651 407.2 7.7 750 15652 done 1.04 - - 2526 - - - 2241 - 247.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
15960 382.2 8.0 765 15961 done 1.04 - - 2526 - - - 2241 - 247.4 - - 1772 - - - - - - - - - - -
16269 358.3 7.7 780 16270 done 1.04 - - 2526 - - - 2240 - 247.4 - - 1772 - - - - - - - - - - -
16578 335.3 7.2 795 16580 done 1.04 - - 2526 - - - 2240 - 247.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
16888 313.9 7.0 810 16889 done 1.08 - - 2526 - - - 2240 - 247.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
17197 292.4 6.7 825 17198 done 1.08 - - 2526 - - - 2240 - 247.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
17506 272.0 6.8 840 17507 done 1.08 - - 2526 - - - 2240 - 247.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
17815 249.7 7.5 855 17817 done 1.13 - - 2526 - - - 2240 - 247.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
18125 226.4 7.6 870 18127 done 1.18 0.12 0.048 2567 341.7 - - 2241 - 247.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
18434 198.0 9.3 885 18440 roll 1.11 0.12 0.092 2542 -208.3 2.65 0.075 3647 530.6 247.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
18474 194.2 9.6 887 18478 done 1.11 - - 2542 - 2.55 0.053 2239 -552.2 247.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
18800 167.3 8.2 903 18801 done 1.11 - - 2542 - - - 2238 - 247.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
19110 142.4 7.8 918 19112 done 1.11 - - 2542 - - - 2238 - 247.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
19419 118.3 7.2 933 19420 done 1.11 - - 2542 - - - 2238 - 247.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
19728 96.2 7.6 948 19730 done 1.11 - - 2542 - - - 2238 - 247.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
20040 71.2 8.6 963 20041 done 1.11 - - 2542 - - - 2238 - 247.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
20347 48.9 6.1 978 20348 done 1.11 - - 2542 - - - 2238 - 247.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
20656 29.1 6.9 993 20657 done 1.11 - - 2542 - - - 2238 - 247.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
20966 6.2 7.7 1008 20970 roll 1.11 - - 2542 - 2.65 0.071 3651 533.2 247.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
21013 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21013 begin surface coast
21027 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21027 begin surface
SM 1.16 - - - - -10.24 - - 74 - - - 2233 - 557.32 149.35 0.596 508 -8.5 0.002 - - - - - -