DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.06 of 150.00 AH used of 24V (71.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.00 of 100.00 AH used of 10V (78.00% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) • surface range 19.1 m at 19.8 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 24 s • bottom range 107.2 m at 450.8 m, depth 558 m (567 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 109 VBD -0.73 - - 126 - - - 2462 - -146.0 -91.45 - 3111 - - - - - - - - - - -
113 3.1 -5.4 18 139 roll -0.73 11.23 0.297 2448 206.8 2.60 0.098 3902 553.8 -146.0 -7.38 - 3398 -38.9 - - - - - - - - - -
393 44.9 -13.1 68 399 done -0.65 0.12 0.215 2476 233.3 2.45 0.059 2444 -595.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
736 82.4 -9.8 129 742 roll -0.65 - - 2476 - 2.58 0.086 3914 569.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
850 93.1 -9.2 149 856 done -0.71 - - 2476 - 2.42 0.061 2464 -599.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1185 120.9 -7.7 187 1190 roll -0.77 0.12 0.116 2428 -400.0 2.55 0.084 3915 569.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1310 134.0 -11.6 197 1316 done -0.68 0.17 0.209 2469 241.2 2.40 0.060 2475 -600.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1635 163.4 -8.7 228 1639 roll -0.73 - - 2469 - 2.50 0.086 3909 573.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1668 166.4 -9.2 230 1673 done -0.79 - - 2468 - 2.35 0.060 2498 -600.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1993 193.0 -8.0 261 1998 roll -0.85 0.17 0.099 2400 -400.0 2.50 0.084 3916 567.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2032 197.1 -11.0 264 2037 done -0.67 0.28 0.206 2467 239.3 2.35 0.059 2499 -603.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2357 223.8 -8.0 294 2362 roll -0.74 - - 2467 - 2.45 0.084 3910 575.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2420 228.8 -8.2 299 2424 done -0.82 0.12 0.114 2425 -350.0 2.30 0.058 2520 -604.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2745 259.9 -9.7 329 2749 roll -0.75 - - 2424 - 2.42 0.084 3916 576.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2806 266.0 -9.6 334 2811 done -0.69 0.17 0.206 2465 241.2 2.28 0.058 2539 -603.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3131 292.3 -8.0 364 3135 roll -0.77 - - 2465 - 2.38 0.084 3910 576.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3175 296.3 -8.4 367 3182 done -0.85 0.15 0.106 2413 -346.7 2.25 0.058 2549 -604.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3500 329.6 -9.7 398 3505 roll -0.76 0.12 0.214 2431 150.0 2.38 0.081 3913 573.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3539 333.5 -10.0 401 3543 done -0.76 - - 2431 - 2.25 0.056 2549 -606.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3863 363.6 -9.3 431 3864 done -0.76 - - 2431 - - - 2550 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4183 392.7 -8.7 461 4187 roll -0.76 - - 2431 - 2.38 0.083 3910 571.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4221 396.4 -9.5 464 4227 done -0.76 - - 2431 - 2.20 0.057 2568 -610.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4546 424.6 -8.8 495 4547 done -0.76 - - 2431 - - - 2569 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4864 451.7 -8.3 525 4868 roll -0.76 - - 2431 - 2.33 0.082 3912 576.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4886 453.7 -8.5 526 4892 done -0.76 - - 2431 - 2.20 0.057 2570 -610.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5213 479.4 -7.8 557 5217 roll -0.76 - - 2431 - 2.33 0.083 3909 574.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5240 481.7 -7.9 559 5244 done -0.76 - - 2431 - 2.20 0.058 2581 -603.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5569 507.6 -7.7 590 5574 roll -0.76 - - 2431 - 2.70 0.075 874 -632.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5601 510.4 -8.4 592 5607 done -0.76 - - 2431 - 2.70 0.067 2586 634.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5927 537.1 -8.2 623 5931 roll -0.76 - - 2431 - 2.28 0.084 3910 580.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5982 542.0 -8.4 627 5988 done -0.76 - - 2431 - 2.20 0.057 2574 -607.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5997 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5997 begin apogee
6002 543.3 8.3 629 6124 done -0.16 0.73 0.178 2632 275.3 - - 1948 - - 118.00 1.075 2799 -5.1 0.274 - - - - - - - - -
6125 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6125 begin climb
6127 546.6 - 641 6254 done 0.73 0.93 0.125 2915 304.3 - - 1948 - 146.0 121.32 1.031 2204 -4.9 0.276 - - - - - - - - -
6568 504.5 10.8 683 6573 roll 0.73 - - 2915 - 2.78 0.075 3540 572.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
6612 499.0 12.4 686 6618 done 0.66 - - 2927 - 2.70 0.064 1964 -583.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
6937 460.9 11.4 717 6942 roll 0.60 0.17 0.188 2895 -188.2 2.58 0.083 358 -622.5 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
6998 454.4 10.1 722 7003 done 0.64 - - 2895 - 2.47 0.061 1956 647.0 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
7328 422.7 9.6 753 7332 roll 0.64 - - 2895 - 2.67 0.077 3539 592.9 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
7371 418.3 10.5 756 7377 done 0.64 - - 2907 - 2.67 0.066 1943 -597.8 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
7696 384.8 10.6 787 7700 roll 0.64 - - 2918 - 2.53 0.084 355 -627.7 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
7723 381.7 11.4 789 7727 done 0.64 - - 2918 - 2.47 0.061 1961 650.2 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
8047 347.3 11.2 819 8051 roll 0.64 - - 2918 - 2.65 0.077 3542 596.6 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
8074 344.2 11.7 821 8079 done 0.58 0.20 0.189 2882 -180.0 2.65 0.066 1953 -599.6 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
8399 315.1 8.5 851 8415 done 0.70 0.12 0.114 2925 358.3 - - 1954 - 162.3 12.80 0.878 2137 -4.4 0.167 - - - - - - - - -
8728 279.2 10.7 882 8733 roll 0.70 - - 2925 - 2.70 0.077 3541 587.8 162.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
8761 275.6 11.6 884 8767 done 0.63 0.17 0.190 2896 -170.6 2.65 0.067 1958 -597.4 162.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
9087 245.9 9.3 915 9091 roll 0.71 - - 2906 - 2.53 0.084 362 -630.8 162.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
9104 244.3 9.1 916 9109 done 0.78 0.10 0.131 2940 340.0 2.47 0.061 1975 653.0 164.6 - - 2136 - - - - - - - - - - -
9428 205.8 12.5 946 9433 roll 0.72 - - 2940 - 2.62 0.076 3540 597.3 164.6 - - 2136 - - - - - - - - - - -
9451 202.9 12.8 947 9457 done 0.64 0.22 0.189 2897 -195.5 2.62 0.066 1969 -599.6 164.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
9775 170.8 9.5 978 9779 roll 0.72 - - 2907 - 2.55 0.083 351 -634.5 164.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
9803 168.4 9.2 980 9808 done 0.81 0.12 0.119 2950 358.3 2.47 0.061 1969 655.1 164.8 - - 2135 - - - - - - - - - - -
10128 131.3 11.9 1010 10132 roll 0.74 - - 2950 - 2.62 0.077 3536 598.1 164.8 - - 2135 - - - - - - - - - - -
10189 123.3 13.2 1015 10194 done 0.64 0.25 0.189 2900 -200.0 2.60 0.066 1974 -600.8 164.8 - - 2135 - - - - - - - - - - -
10519 94.6 7.4 1051 10561 roll 0.82 0.17 0.104 2961 358.8 2.70 0.075 3545 581.9 206.5 35.72 0.779 1957 -5.0 0.064 - - - - - - - - -
10591 87.7 10.6 1064 10598 done 0.73 0.20 0.188 2925 -180.0 2.65 0.066 1976 -592.1 206.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10937 61.3 8.6 1125 10959 roll 0.85 0.12 0.113 2981 466.7 2.62 0.084 364 -615.3 221.1 12.50 0.728 1897 -4.6 0.041 - - - - - - - - -
10970 58.0 9.8 1131 10976 done 0.85 - - 2981 - 2.50 0.061 1978 645.6 221.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
11315 17.9 11.1 1192 11321 roll 0.85 - - 2981 - 2.65 0.077 3544 590.9 221.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
11350 13.7 11.8 1198 11356 done 0.78 0.20 0.185 2944 -185.0 2.65 0.067 1968 -594.7 221.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
11473 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11473 begin surface coast
11491 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11491 begin surface
SM 1.36 - - - - -8.01 - - 125 - - - 2467 - 325.02 64.65 0.726 1473 -6.5 0.001 - - - - - -