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| • Previous call tries 1 | • 37.95 of 91.80 AH used of 24V (58.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.03 of 61.20 AH used of 10V (64.00% remains) | |
| • Surface angle -56.7 deg, depth 1.88 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 345.87, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 36.0 m at 875.3 m, depth 911 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | - | - | - | 81 | VBD | -1.14 | - | - | 387 | - | - | - | 2441 | - | -195.5 | -60.58 | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 4.9 | -7.4 | 3 | 110 | roll | -1.14 | 10.52 | 0.131 | 2369 | 188.4 | 2.53 | 0.051 | 1039 | -554.2 | -195.5 | -6.60 | - | 3679 | -52.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 14.3 | -23.4 | 5 | 130 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.47 | 0.031 | 2441 | 567.6 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 451 | 47.8 | -9.8 | 21 | 460 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.55 | 0.056 | 3824 | 542.4 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 515 | 54.1 | -9.8 | 24 | 523 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.40 | 0.027 | 2433 | -579.6 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 846 | 90.1 | -11.1 | 40 | 853 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.050 | 3824 | 545.5 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 929 | 100.1 | -11.9 | 44 | 937 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.38 | 0.026 | 2443 | -580.3 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1259 | 136.4 | -10.2 | 60 | 1279 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2442 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1588 | 168.3 | -9.6 | 76 | 1597 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.052 | 3829 | 543.9 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1618 | 171.4 | -9.8 | 77 | 1628 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.38 | 0.026 | 2450 | -579.4 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1938 | 202.7 | -9.9 | 93 | 1957 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2449 | - | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2267 | 235.8 | -10.3 | 109 | 2287 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2448 | - | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2597 | 269.2 | -10.3 | 125 | 2606 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.057 | 3825 | 540.0 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2639 | 273.8 | -11.1 | 127 | 2648 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.38 | 0.028 | 2448 | -578.6 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2969 | 309.4 | -10.8 | 143 | 2988 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2447 | - | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3298 | 344.0 | -10.1 | 159 | 3317 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2446 | - | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3628 | 376.1 | -9.6 | 175 | 3637 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.058 | 3819 | 538.4 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3659 | 379.1 | -9.4 | 176 | 3669 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.38 | 0.029 | 2450 | -575.2 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3978 | 408.5 | -9.3 | 192 | 3987 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.061 | 3819 | 536.9 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4009 | 411.5 | -9.4 | 193 | 4019 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.40 | 0.031 | 2440 | -574.6 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4329 | 441.5 | -9.8 | 209 | 4338 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.60 | 0.063 | 3828 | 533.8 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4372 | 445.5 | -9.8 | 211 | 4380 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.40 | 0.033 | 2455 | -572.1 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4700 | 477.5 | -9.8 | 227 | 4720 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2454 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5030 | 511.7 | -10.7 | 243 | 5049 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2454 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5359 | 546.2 | -10.3 | 259 | 5369 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.049 | 1046 | -552.2 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5390 | 549.3 | -10.1 | 260 | 5402 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.50 | 0.038 | 2446 | 560.0 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5711 | 579.6 | -9.5 | 276 | 5720 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.58 | 0.067 | 3824 | 534.1 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5731 | 581.7 | -9.4 | 277 | 5740 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.42 | 0.035 | 2441 | -571.5 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6061 | 612.9 | -9.3 | 293 | 6080 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2440 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6390 | 643.8 | -9.2 | 309 | 6399 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.60 | 0.065 | 3824 | 532.3 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6433 | 647.8 | -9.8 | 311 | 6441 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.42 | 0.035 | 2443 | -570.7 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6762 | 678.5 | -9.5 | 327 | 6771 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.53 | 0.050 | 1049 | -551.0 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6783 | 680.4 | -9.3 | 328 | 6792 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.50 | 0.039 | 2450 | 560.4 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7113 | 708.8 | -8.4 | 344 | 7132 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7442 | 735.4 | -8.2 | 360 | 7452 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.050 | 1050 | -549.0 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7496 | 739.8 | -8.8 | 362 | 7504 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.50 | 0.040 | 2449 | 559.6 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7814 | 769.4 | -9.2 | 378 | 7823 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.60 | 0.070 | 3830 | 531.2 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7856 | 773.3 | -9.5 | 380 | 7865 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.42 | 0.036 | 2456 | -567.8 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8187 | 803.0 | -8.7 | 396 | 8195 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.051 | 1050 | -551.4 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8239 | 807.7 | -9.5 | 398 | 8248 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.50 | 0.040 | 2449 | 559.6 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8557 | 834.8 | -8.5 | 414 | 8567 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.60 | 0.070 | 3828 | 530.4 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8674 | 845.1 | -9.1 | 419 | 8683 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.45 | 0.037 | 2442 | -565.7 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8994 | 871.8 | -8.9 | 435 | 9014 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2441 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9324 | 900.1 | -8.5 | 451 | 9341 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2441 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9368 | 903.5 | 8.4 | 453 | 9544 | done | -0.36 | 0.82 | 0.082 | 2539 | 207.3 | - | - | 1607 | - | - | 169.38 | 1.343 | 2879 | -4.7 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9547 | 909.6 | 3.0 | 462 | 9728 | roll | 1.14 | 1.55 | 0.058 | 2868 | 212.3 | 2.70 | 0.058 | 3001 | 516.3 | 195.5 | 165.52 | 1.318 | 2081 | -4.8 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10046 | 881.6 | 6.7 | 486 | 10095 | done | 1.14 | - | - | 2868 | - | 2.60 | 0.050 | 1601 | -538.5 | 242.1 | 39.28 | 1.321 | 1891 | -4.8 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10414 | 857.4 | 6.2 | 504 | 10475 | roll | 1.20 | - | - | 2868 | - | 2.67 | 0.051 | 3005 | 525.8 | 307.4 | 54.58 | 1.322 | 1625 | -4.9 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10561 | 847.6 | 7.0 | 511 | 10601 | done | 1.28 | 0.12 | 0.048 | 2907 | 325.0 | 2.60 | 0.045 | 1597 | -541.5 | 345.5 | 32.20 | 1.321 | 1469 | -4.8 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10911 | 815.9 | 9.1 | 528 | 10919 | roll | 1.32 | - | - | 2907 | - | 2.60 | 0.047 | 3004 | 541.2 | 345.5 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10974 | 810.0 | 9.4 | 531 | 10982 | done | 1.32 | - | - | 2908 | - | 2.58 | 0.042 | 1597 | -545.3 | 345.5 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11303 | 776.2 | 10.6 | 547 | 11312 | roll | 1.32 | - | - | 2909 | - | 2.55 | 0.074 | 265 | -522.4 | 345.5 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11345 | 771.3 | 11.9 | 549 | 11354 | done | 1.32 | - | - | 2909 | - | 2.38 | 0.032 | 1620 | 569.3 | 345.5 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11675 | 735.6 | 11.1 | 565 | 11684 | roll | 1.32 | - | - | 2909 | - | 2.58 | 0.067 | 265 | -525.2 | 345.5 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11706 | 731.9 | 11.4 | 566 | 11716 | done | 1.32 | - | - | 2910 | - | 2.35 | 0.032 | 1612 | 573.2 | 345.5 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12026 | 696.9 | 11.1 | 582 | 12035 | roll | 1.32 | - | - | 2910 | - | 2.55 | 0.064 | 264 | -528.6 | 345.5 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12058 | 693.0 | 12.0 | 583 | 12066 | done | 1.32 | - | - | 2910 | - | 2.33 | 0.031 | 1607 | 576.4 | 345.5 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12376 | 655.9 | 12.0 | 599 | 12395 | done | 1.32 | - | - | 2910 | - | - | - | 1608 | - | 345.5 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12706 | 617.2 | 11.4 | 615 | 12715 | roll | 1.32 | - | - | 2911 | - | 2.53 | 0.062 | 264 | -531.2 | 345.5 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12800 | 605.4 | 12.4 | 619 | 12810 | done | 1.32 | - | - | 2910 | - | 2.30 | 0.029 | 1604 | 582.6 | 345.5 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13120 | 568.2 | 11.5 | 635 | 13141 | done | 1.32 | - | - | 2911 | - | - | - | 1605 | - | 345.5 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13451 | 529.7 | 11.6 | 651 | 13458 | roll | 1.32 | - | - | 2911 | - | 2.53 | 0.061 | 258 | -532.4 | 345.5 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13512 | 522.0 | 12.2 | 654 | 13522 | done | 1.32 | - | - | 2911 | - | 2.33 | 0.031 | 1606 | 578.5 | 345.5 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13842 | 485.2 | 11.1 | 670 | 13852 | roll | 1.32 | - | - | 2911 | - | 2.53 | 0.061 | 260 | -532.0 | 345.5 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13874 | 481.4 | 11.5 | 671 | 13884 | done | 1.32 | - | - | 2911 | - | 2.30 | 0.030 | 1602 | 583.5 | 345.5 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14193 | 446.1 | 11.0 | 687 | 14202 | roll | 1.32 | - | - | 2911 | - | 2.50 | 0.061 | 264 | -535.2 | 345.5 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14235 | 441.1 | 12.0 | 689 | 14244 | done | 1.32 | - | - | 2911 | - | 2.30 | 0.030 | 1600 | 580.9 | 345.5 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14565 | 407.0 | 9.9 | 705 | 14574 | roll | 1.32 | - | - | 2911 | - | 2.50 | 0.061 | 264 | -534.4 | 345.5 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14596 | 403.8 | 10.1 | 706 | 14606 | done | 1.32 | - | - | 2911 | - | 2.30 | 0.029 | 1602 | 581.7 | 345.5 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14915 | 373.9 | 9.3 | 722 | 14934 | done | 1.32 | - | - | 2911 | - | - | - | 1603 | - | 345.5 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15245 | 343.1 | 9.5 | 738 | 15264 | done | 1.32 | - | - | 2911 | - | - | - | 1603 | - | 345.5 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15575 | 311.0 | 9.8 | 754 | 15584 | roll | 1.32 | - | - | 2911 | - | 2.50 | 0.061 | 264 | -535.6 | 345.5 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15605 | 307.7 | 10.3 | 755 | 15616 | done | 1.32 | - | - | 2911 | - | 2.30 | 0.030 | 1599 | 580.4 | 345.5 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15926 | 276.6 | 9.6 | 771 | 15934 | roll | 1.32 | - | - | 2911 | - | 2.50 | 0.061 | 263 | -534.4 | 345.5 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15957 | 273.4 | 10.1 | 772 | 15966 | done | 1.32 | - | - | 2911 | - | 2.30 | 0.028 | 1602 | 582.2 | 345.5 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16276 | 242.0 | 9.7 | 788 | 16285 | roll | 1.32 | - | - | 2911 | - | 2.50 | 0.061 | 264 | -535.2 | 345.5 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16307 | 238.5 | 10.4 | 789 | 16317 | done | 1.32 | - | - | 2911 | - | 2.30 | 0.028 | 1607 | 583.9 | 345.5 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16627 | 206.1 | 10.0 | 805 | 16636 | roll | 1.32 | - | - | 2911 | - | 2.53 | 0.061 | 258 | -533.2 | 345.5 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16657 | 202.8 | 10.4 | 806 | 16667 | done | 1.32 | - | - | 2911 | - | 2.33 | 0.029 | 1608 | 579.4 | 345.5 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16977 | 170.3 | 10.2 | 822 | 16986 | roll | 1.32 | - | - | 2912 | - | 2.53 | 0.061 | 257 | -534.0 | 345.5 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17019 | 165.5 | 11.1 | 824 | 17028 | done | 1.32 | - | - | 2911 | - | 2.33 | 0.030 | 1606 | 579.0 | 345.5 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17350 | 132.6 | 9.6 | 840 | 17358 | roll | 1.32 | - | - | 2911 | - | 2.50 | 0.060 | 263 | -537.2 | 345.5 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17401 | 127.3 | 10.1 | 842 | 17412 | done | 1.32 | - | - | 2911 | - | 2.30 | 0.029 | 1603 | 582.6 | 345.5 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17723 | 98.7 | 8.3 | 858 | 17730 | roll | 1.32 | - | - | 2911 | - | 2.50 | 0.059 | 261 | -536.8 | 345.5 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17785 | 93.3 | 8.6 | 861 | 17793 | done | 1.32 | - | - | 2911 | - | 2.30 | 0.029 | 1601 | 582.6 | 345.5 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18115 | 65.1 | 8.7 | 877 | 18124 | roll | 1.32 | - | - | 2911 | - | 2.50 | 0.060 | 260 | -536.4 | 345.5 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18146 | 61.8 | 10.7 | 878 | 18157 | done | 1.32 | - | - | 2912 | - | 2.30 | 0.029 | 1605 | 584.8 | 345.5 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18466 | 27.7 | 10.6 | 894 | 18474 | roll | 1.32 | - | - | 2911 | - | 2.50 | 0.058 | 260 | -538.0 | 345.5 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18517 | 21.5 | 12.1 | 896 | 18528 | done | 1.32 | - | - | 2912 | - | 2.30 | 0.029 | 1604 | 584.3 | 345.5 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |