Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 43.18 of 91.80 AH used of 24V (52.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.65 of 61.20 AH used of 10V (66.26% remains)
• Surface angle -50.9 deg, depth 3.65 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 94.3 m at 601.3 m, depth 696 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 44 VBD -0.95 - - 27 - - - 1891 - -146.6 -22.25 - 1102 - - - - - - - - - - -
47 3.7 - 1 233 roll -0.95 11.23 0.108 2288 201.3 2.60 0.075 498 -535.8 -146.6 -167.85 - 3476 -14.1 - - - - - - - - - -
324 9.0 -7.4 14 328 done -0.95 - - 2288 - 2.50 0.041 1915 566.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
649 33.8 -7.2 30 650 done -0.95 - - 2288 - - - 1918 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
960 57.0 -6.8 45 961 done -0.95 - - 2288 - - - 1918 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1269 80.9 -9.3 60 1270 done -0.95 - - 2288 - - - 1918 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1577 101.8 -8.3 75 1581 roll -0.95 - - 2288 - 2.47 0.048 3296 557.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1625 106.1 -8.2 77 1630 done -0.95 - - 2288 - 2.50 0.044 1902 -557.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1947 127.7 -7.9 93 1948 done -0.95 - - 2288 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2256 154.8 -8.6 108 2257 done -0.95 - - 2288 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2566 178.5 -7.3 123 2570 roll -0.95 - - 2288 - 2.53 0.047 3307 555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2637 184.1 -7.1 126 2641 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.042 1892 -559.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2958 206.1 -6.5 142 2959 done -0.95 - - 2288 - - - 1893 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3267 226.5 -6.6 157 3268 done -0.95 - - 2288 - - - 1893 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3577 246.6 -6.4 172 3578 done -0.95 - - 2288 - - - 1893 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3885 267.5 -6.7 187 3890 roll -0.95 - - 2288 - 2.55 0.048 3304 553.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3940 271.6 -8.0 189 3947 done -0.95 - - 2288 - 2.55 0.044 1900 -550.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4256 293.9 -7.1 205 4257 done -0.95 - - 2288 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4565 315.6 -6.9 220 4566 done -0.95 - - 2288 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4874 336.4 -6.6 235 4878 roll -0.95 - - 2288 - 2.53 0.049 3303 554.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4924 339.8 -6.9 237 4928 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.046 1899 -554.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5244 360.6 -6.2 253 5245 done -0.95 - - 2288 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5554 380.3 -6.2 268 5555 done -0.95 - - 2288 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5864 399.2 -5.9 283 5865 done -0.95 - - 2288 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6173 415.6 -4.9 298 6177 roll -0.95 - - 2288 - 2.53 0.051 3297 552.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6250 419.9 -5.9 301 6256 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.046 1895 -554.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6565 437.9 -6.5 317 6567 done -0.95 - - 2288 - - - 1895 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6874 461.0 -7.8 332 6876 done -0.95 - - 2288 - - - 1895 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7184 484.3 -7.4 347 7188 roll -0.95 - - 2288 - 2.53 0.052 3297 554.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7238 488.5 -8.0 349 7245 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.047 1896 -553.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7553 510.5 -7.3 365 7554 done -0.95 - - 2288 - - - 1893 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7863 532.1 -6.8 380 7864 done -0.95 - - 2288 - - - 1893 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8173 550.4 -5.5 395 8175 done -0.95 - - 2288 - - - 1893 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8481 569.6 -6.4 410 8482 done -0.95 - - 2288 - - - 1893 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8791 587.1 -5.3 425 8792 done -0.95 - - 2288 - - - 1893 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9100 604.9 -5.9 440 9102 done -0.95 - - 2288 - - - 1893 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9409 625.4 -6.3 455 9413 roll -0.95 - - 2288 - 2.62 0.076 498 -532.4 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9470 629.5 -6.3 458 9474 done -0.95 - - 2288 - 2.50 0.051 1904 562.4 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9796 647.7 -5.4 474 9797 done -0.95 - - 2288 - - - 1906 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10105 665.7 -5.8 489 10106 done -0.95 - - 2288 - - - 1906 - -146.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10412 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10412 begin apogee
10418 686.4 7.0 504 10544 done -0.36 0.60 0.074 2418 216.7 - - 2103 - - 123.12 1.282 2878 -4.8 0.271 - - - - - - - - -
10545 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10545 begin climb
10547 691.2 - 510 10676 done 0.95 1.30 0.054 2704 220.0 - - 2103 - 146.6 123.00 1.239 2280 -4.9 0.286 - - - - - - - - -
10986 672.3 4.9 532 11019 done 0.99 - - 2704 - - - 2103 - 183.1 31.40 1.241 2131 -4.7 0.271 - - - - - - - - -
11313 650.9 7.0 548 11314 done 0.99 - - 2704 - - - 2103 - 183.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
11623 630.1 6.5 563 11624 done 0.99 - - 2704 - - - 2104 - 183.1 - - 2130 - - - - - - - - - - -
11932 610.9 6.1 578 11933 done 0.99 - - 2704 - - - 2103 - 183.1 - - 2129 - - - - - - - - - - -
12241 592.1 5.7 593 12255 roll 1.00 - - 2704 - 2.75 0.075 697 -511.3 192.2 8.30 1.265 2094 -4.2 0.208 - - - - - - - - -
12352 585.1 6.1 598 12357 done 1.00 - - 2704 - 2.53 0.051 2095 552.6 192.2 - - 2094 - - - - - - - - - - -
12679 566.1 5.8 614 12686 done 1.01 - - 2704 - - - 2095 - 197.5 5.30 1.232 2073 -4.0 0.192 - - - - - - - - -
12988 547.9 5.5 629 13007 done 1.03 - - 2705 - - - 2096 - 212.7 13.77 1.249 2011 -4.5 0.208 - - - - - - - - -
13316 527.3 7.0 645 13321 roll 1.03 - - 2704 - 2.62 0.070 694 -535.1 212.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
13377 522.7 8.1 648 13382 done 1.03 - - 2704 - 2.53 0.048 2104 557.3 212.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
13702 501.2 6.5 664 13703 done 1.03 - - 2704 - - - 2105 - 212.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14012 482.7 4.6 679 14054 done 1.09 0.12 0.049 2747 358.3 - - 2106 - 259.2 39.47 1.174 1821 -4.8 0.207 - - - - - - - - -
14361 457.3 7.4 696 14366 roll 1.09 - - 2747 - 2.62 0.067 694 -538.9 259.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14450 450.3 7.3 700 14454 done 1.09 - - 2747 - 2.50 0.044 2106 564.8 259.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14777 423.6 8.8 716 14778 done 1.09 - - 2747 - - - 2106 - 259.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15087 394.1 9.7 731 15088 done 1.09 - - 2747 - - - 2106 - 259.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15395 367.6 7.9 746 15396 done 1.09 - - 2748 - - - 2107 - 259.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15705 346.2 6.8 761 15706 done 1.09 - - 2747 - - - 2107 - 259.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
16014 324.6 7.1 776 16015 done 1.09 - - 2748 - - - 2108 - 259.2 - - 1824 - - - - - - - - - - -
16324 299.9 8.6 791 16325 done 1.09 - - 2748 - - - 2110 - 259.2 - - 1824 - - - - - - - - - - -
16633 270.3 9.9 806 16637 roll 1.09 - - 2748 - 2.62 0.064 694 -540.5 259.2 - - 1824 - - - - - - - - - - -
16698 263.1 10.8 809 16702 done 1.09 - - 2747 - 2.47 0.041 2109 572.9 259.2 - - 1824 - - - - - - - - - - -
17025 231.1 9.4 825 17026 done 1.09 - - 2748 - - - 2114 - 259.2 - - 1824 - - - - - - - - - - -
17334 205.7 7.7 840 17339 roll 1.09 - - 2747 - 2.50 0.051 3499 554.0 259.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
17396 200.5 8.4 843 17400 done 1.09 - - 2747 - 2.47 0.042 2099 -566.8 259.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
17721 179.9 6.2 859 17722 done 1.09 - - 2747 - - - 2099 - 259.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
18030 158.3 7.5 874 18031 done 1.09 - - 2747 - - - 2099 - 259.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
18340 134.9 7.7 889 18344 roll 1.09 - - 2747 - 2.55 0.049 3505 551.4 259.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
18401 129.6 8.8 892 18406 done 1.09 - - 2747 - 2.47 0.041 2095 -570.9 259.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
18728 100.1 9.0 908 18729 done 1.09 - - 2748 - - - 2095 - 259.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
19037 73.7 8.0 923 19038 done 1.09 - - 2747 - - - 2095 - 259.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
19347 49.5 7.3 938 19349 done 1.09 - - 2748 - - - 2095 - 259.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
19656 24.9 7.6 953 19657 done 1.09 - - 2747 - - - 2095 - 259.2 - - 1827 - - - - - - - - - - -
19965 3.2 4.8 968 19995 roll 1.13 - - 2747 - 2.60 0.045 3501 540.8 298.0 25.48 0.815 1661 -6.5 0.003 - - - - - - - - -
20002 3.1 0.5 970 20106 done 1.36 0.20 0.049 2797 250.0 2.53 0.041 2096 -555.3 484.0 93.20 0.758 903 -8.1 0.004 - - - - - - - - -
20309 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
20309 begin surface
SM 3.98 - - - - -11.34 - - 29 - - - 1894 - 558.06 0.20 1.428 602 -1505.0 0.429 - - - - - -