• Previous call tries 1 | • 54.42 of 150.00 AH used of 24V (63.72% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.65 of 100.00 AH used of 10V (48.35% remains) | |
• Surface angle -35.9 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 3 s | ||
• GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 20 | pitch | -1.82 | 8.50 | 0.076 | 972 | - | - | - | 1948 | - | -585.0 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - | - |
26 | 0.6 | - | 1 | 54 | roll | -1.82 | 8.35 | 0.041 | 1753 | 93.5 | 1.05 | 1.243 | 1553 | -376.2 | -585.0 | -12.80 | - | 3168 | -108.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 24.14 | 25.96 |
280 | 29.7 | -12.9 | 37 | 288 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | 0.90 | 0.026 | 1944 | 434.4 | -585.0 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.12 | 26.16 |
327 | 35.8 | -13.1 | 43 | 336 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1944 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
374 | 42.1 | -13.6 | 49 | 384 | roll | -1.82 | - | - | 1753 | - | 1.10 | 0.044 | 2365 | 382.7 | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.02 | 26.47 |
470 | 55.3 | -14.7 | 62 | 479 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | 0.93 | 0.028 | 1992 | -401.1 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.20 | 26.25 |
500 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
500 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
512 | 60.7 | -14.4 | 66 | 556 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.053 | 2185 | 92.9 | - | - | 2136 | - | - | 33.60 | 1.350 | 2484 | -20.7 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.13 | 24.05 |
557 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
557 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
562 | 64.8 | - | 71 | 607 | done | 1.82 | 7.68 | 0.029 | 2905 | 93.8 | - | - | 2136 | - | 585.0 | 33.55 | 1.299 | 1802 | -20.3 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.63 | 23.68 |
647 | 58.1 | 12.7 | 81 | 656 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2136 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.47 | 25.46 |
696 | 51.6 | 12.6 | 87 | 705 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2137 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.71 | 25.70 |
745 | 45.2 | 12.9 | 93 | 753 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2136 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.86 | 25.86 |
793 | 38.8 | 13.1 | 99 | 801 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2136 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.98 | 25.98 |
841 | 32.7 | 12.6 | 105 | 850 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2136 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.08 | 26.08 |
890 | 26.3 | 12.7 | 111 | 900 | roll | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.12 | 0.044 | 1710 | -380.4 | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.75 | 26.15 |
951 | 18.5 | 12.1 | 119 | 961 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.02 | 0.028 | 2130 | 411.8 | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.90 | 25.97 |
1001 | 13.3 | 11.0 | 125 | 1009 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2131 | - | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.29 | 26.29 |
1050 | 8.1 | 10.4 | 131 | 1057 | done | 1.83 | - | - | 2905 | - | - | - | 2131 | - | 596.7 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.33 |
1098 | 2.7 | 11.2 | 137 | 1106 | done | 1.83 | - | - | 2905 | - | - | - | 2130 | - | 596.7 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.38 | 26.38 |
1114 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1114 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1126 | 0.6 | 9.9 | 139 | 1144 | roll | 0.15 | 5.25 | 0.023 | 2390 | -98.1 | 1.20 | 1.252 | 1710 | -350.0 | 102.1 | -5.20 | - | 2370 | -112.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.31 | 26.15 |
1145 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1145 | begin surface |