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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 188.90 of 300.00 AH used of 24V (37.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.55 of 100.00 AH used of 10V (26.45% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -28.4 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 22 s | • bottom range 0.0 m at 70.2 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 70 | done | -1.81 | - | - | 345 | - | 0.10 | - | 1960 | - | -27.6 | -44.70 | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 74 | 0.1 | -0.3 | 4 | 83 | roll | -1.81 | 4.95 | - | 1319 | 196.8 | 2.75 | - | 3452 | 542.5 | -27.6 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 356 | 23.0 | -5.5 | 32 | 360 | done | -1.81 | - | - | 1317 | - | 2.70 | - | 1936 | -561.5 | -27.6 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 667 | 39.9 | -5.4 | 63 | 668 | done | -1.81 | - | - | 1318 | - | - | - | 1934 | - | -27.6 | - | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 976 | 55.1 | -4.8 | 89 | 977 | done | -1.81 | - | - | 1318 | - | - | - | 1933 | - | -29.3 | -0.17 | - | 3238 | -17.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1284 | 70.2 | -5.2 | 104 | 1288 | roll | -1.81 | - | - | 1318 | - | 2.47 | - | 580 | -547.8 | -29.3 | -0.03 | - | 3245 | -233.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.13 |
| 1446 | 78.9 | -5.1 | 112 | 1451 | done | -1.81 | - | - | 1319 | - | 2.67 | - | 2029 | 542.7 | -29.3 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1769 | 93.7 | -4.2 | 128 | 1771 | done | -1.82 | - | - | 1317 | - | - | - | 2016 | - | -35.9 | -0.80 | - | 3261 | -23.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 2065 | 72.8 | 8.8 | 143 | 2082 | done | -1.96 | 0.35 | - | 1252 | -185.7 | - | - | 2028 | - | -146.0 | -15.00 | - | 3725 | -30.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.19 |
| 2262 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2263 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2270 | 55.9 | 8.4 | 153 | 2396 | done | -0.31 | 2.00 | - | 1642 | 195.0 | 0.03 | - | 1995 | -1100.0 | - | 119.00 | 0.001 | 3131 | -5.0 | 28.519 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 2402 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2402 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2405 | 45.3 | - | 162 | 2537 | done | 1.96 | 2.47 | - | 2126 | 196.0 | - | - | 1998 | - | 146.0 | 122.15 | 0.001 | 2534 | -4.9 | 22.629 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 2840 | 10.9 | 6.9 | 206 | 2841 | done | 1.96 | - | - | 2126 | - | - | - | 1993 | - | 146.0 | - | - | 2530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3141 | 2.9 | 2.7 | 236 | 3162 | roll | 1.98 | 0.15 | - | 2150 | 160.0 | 2.65 | - | 549 | -544.9 | 164.3 | 10.98 | - | 2464 | -6.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | 24.14 |
| 3171 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3171 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3173 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3173 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.69 | - | - | - | - | -6.35 | 9.18 | - | 339 | 36.9 | 2.72 | - | 2064 | -3195.6 | 300.00 | 86.50 | - | 1911 | 22.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||