SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.06 of 150.00 AH used of 24V (69.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.22 of 100.00 AH used of 10V (65.78% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 2.68 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 369.91, SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 31 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 64 VBD -0.62 - - 67 - - - 1914 - -107.4 -37.35 - 2454 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -1.5 6 123 roll -0.62 12.70 0.275 2794 214.7 2.28 0.064 3308 611.4 -145.9 -32.72 - 3424 -29.6 - - - - - - - - - -
166 10.3 -10.3 22 174 done -0.62 0.05 0.153 2811 340.0 2.25 0.050 1925 -614.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
246 17.9 -9.6 35 253 roll -0.62 - - 2811 - 1.05 0.064 1286 -608.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
309 24.0 -9.9 45 316 done -0.60 - - 2808 - 1.00 0.041 1921 635.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
386 32.2 -10.0 58 393 roll -0.60 - - 2808 - 0.57 0.059 1559 -635.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
442 37.4 -9.7 67 447 done -0.60 - - 2805 - 0.55 0.044 1925 665.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
675 59.8 -9.5 108 683 roll -0.60 - - 2805 - 1.15 0.060 1226 -607.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
734 65.8 -10.1 118 740 done -0.60 0.03 0.189 2810 166.7 1.08 0.040 1914 637.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1079 99.8 -9.7 179 1083 roll -0.60 - - 2810 - 1.45 0.060 1035 -606.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1133 105.0 -10.4 183 1137 done -0.60 - - 2805 - 1.38 0.040 1910 634.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1463 139.8 -10.6 204 1466 roll -0.60 - - 2805 - 1.20 0.058 1168 -618.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1516 145.3 -10.7 207 1520 done -0.60 0.05 0.157 2817 240.0 1.17 0.041 1918 641.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1846 177.5 -9.5 228 1851 roll -0.72 0.10 0.112 2779 -380.0 2.35 0.063 495 -605.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1894 182.8 -12.4 231 1898 done -0.65 0.12 0.174 2800 175.0 2.20 0.038 1915 645.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2218 214.6 -9.2 252 2222 roll -0.74 0.08 0.135 2765 -437.5 2.22 0.050 3322 633.8 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2280 221.3 -11.5 256 2285 done -0.71 0.08 0.192 2780 187.5 2.20 0.042 1902 -645.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2604 258.7 -11.4 276 2609 roll -0.67 0.05 0.245 2793 260.0 2.22 0.059 507 -628.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2689 268.6 -11.7 280 2694 done -0.64 0.08 0.197 2800 87.5 2.17 0.034 1927 654.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3015 303.6 -10.5 296 3018 roll -0.64 - - 2800 - 0.62 0.053 1524 -650.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3064 309.1 -10.5 298 3068 done -0.64 - - 2798 - 0.60 0.041 1920 660.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3391 345.5 -11.2 314 3394 roll -0.64 - - 2798 - 1.98 0.057 679 -626.8 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3451 352.5 -10.6 316 3460 done -0.64 - - 2790 - 1.90 0.035 1907 646.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3768 386.3 -10.5 332 3771 roll -0.64 - - 2788 - 0.47 0.048 2247 723.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3794 389.3 -10.4 333 3799 done -0.64 0.08 0.184 2805 212.5 0.52 0.050 1908 -651.9 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4129 419.2 -9.0 346 4134 roll -0.77 0.12 0.103 2755 -416.7 1.25 0.046 2692 627.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4144 421.0 -9.6 346 4148 done -0.85 - - 2755 - 1.20 0.044 1921 -642.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4468 461.9 -12.7 357 4472 roll -0.76 - - 2755 - 1.90 0.057 722 -631.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4537 470.8 -12.1 359 4541 done -0.67 0.17 0.170 2791 211.8 1.83 0.036 1920 654.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4876 505.6 -9.8 370 4880 roll -0.67 - - 2788 - 0.85 0.044 2488 668.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4919 510.0 -9.7 371 4924 done -0.67 - - 2788 - 0.93 0.044 1903 -629.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5249 541.4 -9.7 382 5253 roll -0.67 - - 2788 - 2.17 0.058 529 -633.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5310 547.4 -9.6 384 5314 done -0.67 - - 2780 - 2.12 0.035 1913 652.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5644 581.2 -10.1 395 5646 done -0.64 0.10 0.200 2803 230.0 - - 1914 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5951 607.3 -8.2 405 5954 roll -0.66 - - 2804 - 1.77 0.055 792 -633.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5999 611.7 -8.5 406 6004 done -0.66 - - 2797 - 1.73 0.034 1907 644.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6324 638.8 -8.3 417 6327 roll -0.66 - - 2789 - 1.67 0.046 2995 651.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6367 642.6 -8.2 418 6372 done -0.70 - - 2789 - 1.70 0.040 1909 -638.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6697 671.4 -8.7 429 6701 roll -0.70 - - 2790 - 2.00 0.057 637 -636.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6751 676.6 -9.5 430 6756 done -0.70 - - 2782 - 1.98 0.035 1904 639.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7069 705.8 -9.4 441 7073 roll -0.70 - - 2780 - 0.62 0.046 2337 698.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7113 710.2 -9.9 442 7117 done -0.70 - - 2780 - 0.68 0.046 1902 -639.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7442 741.8 -9.6 453 7446 roll -0.70 - - 2780 - 1.05 0.054 1233 -637.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7497 747.5 -10.2 454 7502 done -0.67 0.05 0.168 2790 200.0 1.05 0.037 1917 651.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7815 776.2 -9.0 465 7818 roll -0.67 - - 2792 - 1.12 0.054 1214 -627.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7875 781.7 -9.1 466 7881 done -0.67 - - 2788 - 1.10 0.037 1918 640.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8188 810.2 -9.5 477 8191 roll -0.67 - - 2788 - 0.70 0.053 1470 -640.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8242 815.7 -9.8 478 8246 done -0.67 - - 2786 - 0.70 0.041 1925 650.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8560 848.7 -10.7 489 8564 roll -0.67 - - 2786 - 0.68 0.053 1489 -641.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8609 854.3 -11.1 490 8614 done -0.67 - - 2783 - 0.65 0.041 1911 649.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8933 891.5 -11.9 501 8934 done -0.67 - - 2783 - - - 1911 - -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9239 927.6 -11.8 511 9242 roll -0.67 - - 2783 - 1.35 0.054 1074 -620.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9316 937.2 -11.8 513 9322 done -0.67 0.08 0.203 2793 125.0 1.33 0.037 1916 633.1 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9645 971.9 -10.4 524 9649 roll -0.67 - - 2793 - 1.05 0.053 1258 -626.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9713 978.6 -9.4 526 9717 done -0.69 - - 2790 - 1.00 0.040 1906 648.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9961 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9961 begin apogee
9965 1002.7 9.7 534 10093 done -0.19 0.52 0.137 2947 301.9 - - 1653 - - 125.15 1.529 2827 -4.7 0.338 - - - - - - - - -
10094 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10094 begin climb
10096 1009.6 - 538 10232 done 0.62 0.82 0.079 3209 319.5 - - 1652 - 145.9 132.73 1.497 2232 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
10539 990.5 7.8 553 10543 roll 0.43 0.22 0.197 3155 -245.5 1.70 0.044 2714 624.7 145.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
10641 983.7 6.8 556 10660 done 0.34 0.12 0.178 3128 -225.0 1.73 0.049 1661 -608.7 159.0 12.07 1.321 2178 -4.0 0.323 - - - - - - - - -
10978 963.7 6.4 567 11003 roll 0.34 - - 3130 - 0.85 0.059 1144 -608.2 180.4 20.42 1.405 2090 -4.3 0.322 - - - - - - - - -
11043 959.3 7.1 569 11054 done 0.34 - - 3130 - 0.80 0.043 1649 631.2 187.0 6.90 1.173 2064 -3.8 0.336 - - - - - - - - -
11377 933.3 7.8 580 11378 done 0.34 - - 3130 - - - 1649 - 187.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
11683 908.3 8.1 590 11687 roll 0.34 - - 3131 - 0.95 0.046 2271 654.7 187.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
11738 903.9 7.9 591 11742 done 0.34 - - 3132 - 1.02 0.052 1641 -617.6 187.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
12057 879.9 7.1 602 12065 done 0.34 - - 3132 - - - 1641 - 194.0 6.93 1.141 2036 -3.6 0.303 - - - - - - - - -
12363 860.0 6.1 612 12394 roll 0.34 - - 3132 - 1.70 0.046 2661 600.0 222.2 26.65 1.385 1921 -4.3 0.292 - - - - - - - - -
12449 854.6 6.0 614 12484 done 0.34 - - 3132 - 1.65 0.050 1657 -608.5 252.9 28.75 1.393 1796 -4.3 0.291 - - - - - - - - -
12798 835.3 5.3 626 12844 roll 0.40 - - 3132 - 0.88 0.063 1152 -573.9 298.6 41.72 1.396 1609 -4.5 0.292 - - - - - - - - -
12872 831.2 4.9 628 12927 done 0.51 0.10 0.069 3176 440.0 0.80 0.041 1659 633.8 352.4 50.25 1.389 1389 -4.4 0.286 - - - - - - - - -
13256 800.1 8.4 641 13260 roll 0.55 - - 3177 - 0.68 0.063 1244 -610.3 352.4 - - 1380 - - - - - - - - - - -
13300 796.2 9.0 642 13305 done 0.59 0.08 0.134 3205 350.0 0.65 0.044 1660 640.0 352.4 - - 1379 - - - - - - - - - - -
13629 762.3 10.5 653 13632 roll 0.59 - - 3210 - 1.45 0.066 782 -605.5 352.4 - - 1378 - - - - - - - - - - -
13672 757.4 11.1 654 13677 done 0.59 - - 3209 - 1.38 0.040 1643 623.9 352.4 - - 1376 - - - - - - - - - - -
14002 722.2 10.7 665 14006 roll 0.57 - - 3212 - 0.65 0.063 1245 -612.3 352.4 - - 1376 - - - - - - - - - - -
14046 717.0 12.1 666 14051 done 0.54 0.08 0.162 3189 -287.5 0.65 0.044 1666 647.7 352.4 - - 1375 - - - - - - - - - - -
14375 681.7 11.2 677 14379 roll 0.56 - - 3191 - 0.73 0.065 1212 -621.9 352.4 - - 1375 - - - - - - - - - - -
14413 676.9 12.1 678 14417 done 0.56 - - 3191 - 0.68 0.044 1645 636.8 352.4 - - 1375 - - - - - - - - - - -
14748 637.1 11.8 689 14752 roll 0.56 - - 3193 - 0.93 0.063 1076 -611.8 352.4 - - 1375 - - - - - - - - - - -
14785 632.6 11.5 690 14790 done 0.56 - - 3194 - 0.90 0.043 1649 636.7 352.4 - - 1374 - - - - - - - - - - -
15121 594.9 11.1 701 15124 roll 0.56 - - 3193 - 0.62 0.049 2075 687.1 352.4 - - 1374 - - - - - - - - - - -
15158 590.7 10.5 702 15163 done 0.56 - - 3196 - 0.70 0.057 1647 -611.4 352.4 - - 1374 - - - - - - - - - - -
15493 553.4 11.1 713 15497 roll 0.56 - - 3200 - 1.02 0.064 1011 -623.5 352.4 - - 1374 - - - - - - - - - - -
15536 548.5 11.5 714 15541 done 0.56 - - 3199 - 1.02 0.043 1655 631.4 352.4 - - 1373 - - - - - - - - - - -
15866 513.6 10.2 725 15870 roll 0.56 - - 3200 - 2.03 0.069 427 -604.9 352.4 - - 1373 - - - - - - - - - - -
15909 509.2 10.2 726 15914 done 0.56 - - 3200 - 1.92 0.043 1644 633.9 352.4 - - 1372 - - - - - - - - - - -
16239 479.5 8.6 737 16241 done 0.56 - - 3200 - - - 1645 - 352.4 - - 1372 - - - - - - - - - - -
16546 455.1 7.5 747 16549 roll 0.56 - - 3199 - 0.35 0.057 1902 734.3 352.4 - - 1372 - - - - - - - - - - -
16572 453.0 7.7 747 16577 done 0.56 - - 3200 - 0.43 0.064 1640 -609.3 352.4 - - 1372 - - - - - - - - - - -
16885 430.8 7.1 758 16894 roll 0.57 - - 3200 - 1.60 0.067 666 -608.8 359.5 4.38 0.783 1361 -2.5 0.151 - - - - - - - - -
16932 427.3 7.5 759 16937 done 0.57 - - 3200 - 1.55 0.041 1654 637.4 359.5 - - 1361 - - - - - - - - - - -
17256 404.0 7.4 770 17260 roll 0.57 - - 3200 - 1.05 0.064 1018 -605.7 359.5 - - 1361 - - - - - - - - - - -
17300 400.7 7.6 771 17305 done 0.57 - - 3200 - 1.02 0.042 1663 632.4 359.5 - - 1360 - - - - - - - - - - -
17635 372.7 9.0 787 17639 roll 0.57 - - 3200 - 1.77 0.067 595 -603.4 359.5 - - 1361 - - - - - - - - - - -
17682 368.1 10.0 789 17686 done 0.57 - - 3200 - 1.65 0.042 1644 635.8 359.5 - - 1360 - - - - - - - - - - -
18016 333.1 11.0 805 18020 roll 0.57 - - 3200 - 0.28 0.070 1465 -639.3 359.5 - - 1361 - - - - - - - - - - -
18053 328.6 11.7 806 18061 done 0.57 - - 3200 - 0.30 0.055 1672 690.0 359.5 - - 1361 - - - - - - - - - - -
18369 291.6 11.9 822 18372 roll 0.57 - - 3200 - 0.43 0.066 1393 -648.8 359.5 - - 1361 - - - - - - - - - - -
18418 285.6 12.2 824 18422 done 0.57 - - 3200 - 0.38 0.049 1649 673.7 359.5 - - 1360 - - - - - - - - - - -
18745 248.8 11.2 840 18748 roll 0.57 - - 3200 - 0.70 0.063 1209 -628.6 359.5 - - 1361 - - - - - - - - - - -
18783 244.3 11.0 842 18787 done 0.59 - - 3200 - 0.68 0.044 1648 645.6 359.5 - - 1361 - - - - - - - - - - -
19110 209.7 10.7 863 19114 roll 0.61 - - 3200 - 0.28 0.057 1856 742.9 359.5 - - 1360 - - - - - - - - - - -
19137 206.5 11.2 864 19144 done 0.63 - - 3200 - 0.35 0.066 1644 -605.7 359.5 - - 1361 - - - - - - - - - - -
19457 175.4 9.1 885 19461 roll 0.63 - - 3200 - 0.68 0.066 1213 -633.8 359.5 - - 1361 - - - - - - - - - - -
19496 171.6 9.8 887 19501 done 0.65 0.08 0.132 3230 375.0 0.68 0.044 1658 654.4 359.5 - - 1361 - - - - - - - - - - -
19823 137.8 10.0 908 19824 done 0.62 0.08 0.208 3215 -187.5 - - 1660 - 359.5 - - 1361 - - - - - - - - - - -
20132 108.2 9.4 928 20136 roll 0.62 - - 3220 - 1.30 0.063 860 -615.4 359.5 - - 1361 - - - - - - - - - - -
20176 103.6 9.7 930 20185 done 0.59 0.05 0.164 3204 -320.0 1.23 0.040 1646 639.0 359.5 - - 1361 - - - - - - - - - - -
20517 71.9 9.5 985 20520 done 0.59 - - 3205 - - - 1648 - 359.5 - - 1361 - - - - - - - - - - -
20864 41.1 8.7 1046 20871 roll 0.59 - - 3212 - 2.22 0.067 308 -603.6 359.5 - - 1361 - - - - - - - - - - -
20911 36.4 9.6 1054 20919 done 0.59 - - 3212 - 2.10 0.040 1646 637.1 359.5 - - 1361 - - - - - - - - - - -
21155 14.5 7.0 1095 21169 roll 0.59 - - 3211 - 1.20 0.044 2456 675.0 368.8 5.32 0.654 1323 -7.1 0.017 - - - - - - - - -
21206 9.6 10.1 1103 21213 done 0.59 - - 3215 - 1.27 0.050 1654 -631.5 368.8 - - 1322 - - - - - - - - - - -
21278 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21278 begin surface coast
21322 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21322 begin surface
SM 2.70 - - - - -9.09 8.68 0.058 91 -359.9 - - 1923 - 369.91 - - 1318 - - - - - - - -