SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.82 of 150.00 AH used of 24V (79.45% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 0 • 24.83 of 100.00 AH used of 10V (75.17% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 2.77 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.772 cm/s
• No surface pump (final VBD was 216.11, SM_CC=185)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 11.1 m at 1001.0 m, depth 1012 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 63 VBD -0.51 - - 66 - - - 1964 - -155.7 -37.30 - 2485 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -1.3 6 116 roll -0.51 12.48 0.265 2853 223.3 2.12 0.057 3305 632.5 -155.7 -32.17 - 3233 -23.3 - - - - - - - - - -
294 20.5 -9.8 44 302 done -0.51 0.05 0.155 2868 300.0 2.12 0.031 1936 -645.8 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
442 35.2 -9.9 69 447 roll -0.51 - - 2868 - 0.50 0.050 1591 -690.0 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
586 49.7 -10.2 94 591 done -0.51 - - 2868 - 0.45 0.034 1937 768.9 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
932 84.6 -9.6 155 937 roll -0.51 - - 2863 - 1.08 0.038 2649 659.3 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
1113 101.4 -9.0 186 1117 done -0.51 - - 2863 - 1.10 0.032 1925 -658.2 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
1445 134.4 -9.8 217 1446 done -0.51 - - 2864 - - - 1925 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
1763 164.6 -9.5 247 1764 done -0.51 - - 2863 - - - 1925 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2085 193.2 -8.6 277 2089 roll -0.51 - - 2863 - 0.38 0.050 1650 -723.7 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2209 204.7 -9.0 288 2213 done -0.51 - - 2863 - 0.35 0.037 1930 800.0 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2539 234.7 -8.9 319 2542 roll -0.51 - - 2862 - 0.40 0.042 2242 780.0 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2799 257.9 -9.0 342 2803 done -0.51 - - 2862 - 0.45 0.039 1917 -722.2 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3132 288.9 -9.5 373 3137 done -0.51 - - 2862 - - - 1917 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3458 320.7 -10.3 404 3459 done -0.51 - - 2862 - - - 1917 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3776 351.4 -9.4 434 3777 done -0.51 - - 2862 - - - 1917 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
4095 382.1 -9.5 464 4096 done -0.51 - - 2862 - - - 1917 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4409 411.2 -9.0 488 4410 done -0.51 - - 2862 - - - 1917 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4719 438.6 -8.9 503 4720 done -0.51 - - 2862 - - - 1917 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5028 464.8 -8.3 518 5029 done -0.51 - - 2862 - - - 1916 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5338 489.3 -8.0 533 5341 roll -0.51 - - 2860 - 0.47 0.034 2274 761.7 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5595 510.0 -8.1 544 5599 done -0.51 - - 2860 - 0.50 0.038 1928 -692.0 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
5916 537.9 -9.1 560 5917 done -0.51 - - 2860 - - - 1928 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6225 566.6 -9.2 575 6226 done -0.51 - - 2860 - - - 1928 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6534 595.1 -9.0 590 6538 roll -0.51 - - 2860 - 0.32 0.039 2195 834.4 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6792 617.8 -8.7 601 6796 done -0.51 - - 2860 - 0.38 0.040 1916 -734.2 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7113 644.9 -8.5 617 7114 done -0.51 - - 2860 - - - 1916 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7422 670.6 -8.1 632 7424 done -0.51 - - 2860 - - - 1917 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7732 696.4 -8.2 647 7735 roll -0.51 - - 2859 - 0.38 0.037 2219 794.7 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7979 716.7 -7.6 658 7983 done -0.51 - - 2858 - 0.38 0.042 1933 -752.6 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8312 744.2 -8.2 674 8313 done -0.51 - - 2859 - - - 1933 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8621 768.8 -7.9 689 8624 roll -0.51 - - 2859 - 0.43 0.051 1631 -702.3 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8772 781.6 -8.0 695 8777 done -0.51 - - 2859 - 0.40 0.035 1942 777.5 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9087 806.8 -7.8 711 9089 done -0.51 - - 2858 - - - 1942 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9397 831.0 -7.9 726 9400 roll -0.51 - - 2856 - 0.32 0.045 2214 850.0 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9654 851.2 -7.1 737 9659 done -0.51 0.05 0.213 2867 220.0 0.40 0.041 1914 -750.0 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9975 874.2 -7.3 753 9976 done -0.51 - - 2867 - - - 1914 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10285 897.5 -7.6 768 10288 roll -0.51 - - 2867 - 0.43 0.036 2241 760.5 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10542 916.8 -7.1 779 10546 done -0.51 - - 2867 - 0.43 0.039 1936 -709.3 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10864 939.3 -6.8 795 10865 done -0.51 - - 2867 - - - 1935 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
11173 959.0 -6.2 810 11174 done -0.51 - - 2867 - - - 1935 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
11482 978.0 -6.2 825 11483 done -0.51 - - 2867 - - - 1935 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
11792 998.4 -6.6 840 11793 done -0.51 - - 2867 - - - 1936 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
11834 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11834 begin apogee
11838 1001.0 6.5 842 11975 done -0.16 0.40 0.140 2986 297.5 - - 1842 - - 133.65 1.911 2600 -4.7 0.272 - - - - - - - - -
11976 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11976 begin climb
11977 1004.6 - 849 12133 done 0.51 0.73 0.104 3200 293.2 - - 1842 - 155.7 147.65 1.811 1965 -4.3 0.261 - - - - - - - - -
12442 961.7 11.1 872 12445 roll 0.51 - - 3203 - 0.45 0.053 1544 -662.2 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12698 934.0 10.8 883 12703 done 0.51 - - 3203 - 0.38 0.031 1818 721.1 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13020 901.6 9.9 899 13024 roll 0.51 - - 3205 - 0.75 0.045 1354 -618.7 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13209 883.3 9.0 907 13213 done 0.51 - - 3206 - 0.70 0.026 1839 692.9 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13530 853.4 9.2 923 13534 roll 0.51 - - 3206 - 0.43 0.044 1557 -655.8 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13725 835.5 9.3 931 13731 done 0.51 - - 3206 - 0.38 0.034 1832 723.7 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14041 806.9 9.1 947 14044 roll 0.51 - - 3209 - 0.85 0.047 1301 -624.7 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14247 787.7 8.4 956 14258 done 0.52 - - 3209 - 0.77 0.027 1839 698.7 164.4 6.75 1.692 1929 -3.1 0.159 - - - - - - - - -
14573 756.4 10.0 972 14577 roll 0.52 - - 3210 - 0.47 0.044 1525 -668.1 164.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14830 729.6 10.8 983 14834 done 0.52 - - 3210 - 0.43 0.032 1844 741.9 164.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15151 695.3 10.8 999 15155 roll 0.52 - - 3211 - 0.47 0.044 1531 -666.0 164.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
15408 667.9 10.1 1010 15412 done 0.52 - - 3211 - 0.40 0.032 1826 737.5 164.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
15729 635.5 9.7 1026 15733 roll 0.52 - - 3213 - 1.00 0.049 1202 -624.0 164.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
15943 615.1 10.0 1035 15946 done 0.52 - - 3213 - 0.90 0.025 1828 695.6 164.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16263 583.5 10.0 1051 16264 done 0.52 - - 3213 - - - 1828 - 164.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16573 551.7 10.1 1066 16574 done 0.52 - - 3213 - - - 1828 - 164.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16882 521.0 9.5 1081 16883 done 0.52 - - 3213 - - - 1828 - 164.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17191 492.4 9.2 1096 17195 roll 0.52 - - 3214 - 0.47 0.044 1513 -670.2 164.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17448 467.4 10.8 1107 17452 done 0.52 - - 3214 - 0.45 0.034 1865 782.2 164.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17769 433.2 10.9 1123 17773 roll 0.52 - - 3215 - 0.52 0.044 1517 -669.2 164.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17971 411.4 10.8 1132 17975 done 0.52 - - 3214 - 0.38 0.034 1816 786.8 164.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18302 377.2 10.4 1157 18307 done 0.52 - - 3215 - - - 1816 - 164.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18627 343.9 10.3 1188 18631 roll 0.52 - - 3216 - 0.62 0.046 1410 -654.8 164.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
18854 320.7 9.8 1208 18857 done 0.52 - - 3215 - 0.57 0.030 1832 740.4 164.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
19184 289.2 8.5 1239 19193 done 0.52 - - 3216 - - - 1832 - 170.6 7.25 1.478 1904 -3.3 0.071 - - - - - - - - -
19512 262.2 8.5 1270 19527 roll 0.52 - - 3218 - 0.88 0.047 1302 -602.3 178.8 9.10 1.487 1871 -3.6 0.070 - - - - - - - - -
19692 246.4 8.3 1286 19708 done 0.52 - - 3218 - 0.75 0.028 1831 705.3 191.2 12.80 1.477 1820 -4.0 0.073 - - - - - - - - -
20028 213.5 9.7 1317 20032 roll 0.52 - - 3219 - 0.43 0.045 1542 -672.1 191.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
20289 188.6 8.3 1340 20304 done 0.52 - - 3219 - 0.38 0.034 1835 771.1 203.0 11.77 1.444 1771 -3.9 0.056 - - - - - - - - -
20629 157.0 9.5 1372 20633 roll 0.52 - - 3221 - 0.90 0.047 1275 -622.2 203.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
20810 140.2 9.2 1388 20815 done 0.52 0.03 0.158 3212 -300.0 0.80 0.026 1849 717.5 203.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
21140 110.0 9.6 1419 21144 roll 0.52 - - 3213 - 0.77 0.046 1354 -642.9 203.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
21315 93.9 9.5 1440 21322 done 0.52 - - 3214 - 0.65 0.028 1837 743.1 203.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
21664 63.1 9.0 1501 21669 roll 0.52 - - 3214 - 0.73 0.046 1376 -631.5 203.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
21863 44.1 9.3 1536 21870 done 0.52 - - 3214 - 0.60 0.029 1826 750.0 203.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
22217 12.0 8.3 1597 22231 roll 0.52 - - 3215 - 0.93 0.046 1252 -617.2 214.2 6.28 1.278 1725 -6.8 0.007 - - - - - - - - -
22326 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22326 begin surface coast
22369 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22369 begin surface
SM 2.76 - - - - -9.18 8.65 0.053 83 -362.1 - - 1908 - 216.11 - - 1719 - - - - - - - -