SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.22 of 150.00 AH used of 24V (83.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.06 of 100.00 AH used of 10V (73.94% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 2.77 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 46 VBD -1.09 - - 63 - - - 2068 - -49.9 -19.92 - 1529 - - - - - - - - - - -
48 3.1 -2.7 3 105 done -1.12 11.18 0.238 2819 246.5 - - 2064 - -100.8 -38.47 - 2362 -21.7 - - - - - - - - - -
157 10.4 -15.9 20 165 roll -1.07 0.08 0.209 2836 212.5 2.33 0.054 662 -601.7 -100.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
174 13.6 -16.9 22 182 done -0.99 0.08 0.175 2851 187.5 2.25 0.039 2061 621.8 -100.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
233 22.9 -15.4 31 240 done -0.99 - - 2851 - - - 2061 - -100.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
383 46.2 -15.0 56 388 done -0.99 - - 2851 - - - 2061 - -100.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
729 98.0 -14.4 117 736 roll -0.99 - - 2840 - 2.30 0.063 3463 609.6 -100.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
822 111.6 -14.3 127 826 done -0.99 0.08 0.198 2857 212.5 2.17 0.042 2056 -648.4 -100.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
1149 155.5 -12.9 157 1150 done -1.03 - - 2857 - - - 2056 - -100.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
1466 195.9 -12.1 187 1468 done -1.09 0.08 0.122 2815 -525.0 - - 2056 - -100.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
1786 238.5 -13.3 217 1788 done -1.09 0.08 0.203 2831 200.0 - - 2056 - -100.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
2102 280.4 -13.7 247 2103 done -1.09 - - 2832 - - - 2056 - -100.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
2423 324.8 -14.3 277 2427 roll -1.09 - - 2822 - 2.28 0.061 3465 618.0 -100.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
2463 331.2 -15.6 280 2467 done -1.09 - - 2822 - 2.15 0.042 2060 -653.5 -100.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
2787 378.7 -14.9 310 2791 roll -1.09 - - 2813 - 2.22 0.059 3466 633.3 -100.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
2808 382.2 -15.5 311 2815 done -1.09 0.05 0.167 2829 320.0 2.20 0.043 2062 -638.2 -100.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
3139 430.4 -14.8 333 3143 roll -1.09 - - 2820 - 2.25 0.059 3475 628.0 -100.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
3178 436.5 -15.5 335 3182 done -1.09 - - 2820 - 2.17 0.043 2058 -653.0 -100.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
3504 485.6 -14.9 351 3508 roll -1.09 - - 2811 - 2.25 0.061 3468 626.7 -100.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
3569 496.0 -15.9 354 3574 done -1.09 0.05 0.166 2828 340.0 2.20 0.044 2066 -637.3 -100.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
3897 543.6 -14.4 370 3901 roll -1.09 - - 2819 - 2.22 0.057 3472 633.3 -100.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
3917 546.9 -14.9 371 3922 done -1.09 - - 2819 - 2.22 0.044 2054 -638.7 -100.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
4245 594.0 -14.3 387 4246 done -1.09 - - 2819 - - - 2054 - -100.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
4554 635.2 -13.0 402 4555 done -1.09 - - 2819 - - - 2054 - -100.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
4864 673.5 -12.5 417 4868 roll -1.09 - - 2810 - 2.25 0.062 3463 626.2 -100.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
4974 688.2 -12.1 422 4980 done -1.09 0.05 0.168 2826 320.0 2.20 0.043 2063 -636.4 -100.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
5302 726.1 -11.4 438 5303 done -1.09 - - 2827 - - - 2063 - -100.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
5611 761.4 -11.4 453 5615 roll -1.09 - - 2826 - 2.22 0.057 647 -637.8 -100.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
5631 764.2 -12.4 454 5636 done -1.09 - - 2817 - 2.22 0.042 2058 635.6 -100.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
5959 801.5 -11.5 470 5961 done -1.09 0.05 0.244 2827 200.0 - - 2058 - -100.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
6269 835.5 -10.9 485 6270 done -1.12 - - 2827 - - - 2058 - -100.8 - - 2363 - - - - - - - - - - -
6578 870.5 -11.2 500 6582 roll -1.15 - - 2817 - 2.25 0.063 3464 624.9 -100.8 - - 2363 - - - - - - - - - - -
6707 886.1 -12.8 506 6711 done -1.15 - - 2817 - 2.20 0.044 2046 -644.5 -100.8 - - 2363 - - - - - - - - - - -
7033 923.8 -11.7 522 7034 done -1.15 - - 2817 - - - 2046 - -100.8 - - 2363 - - - - - - - - - - -
7342 961.3 -11.9 537 7346 roll -1.15 - - 2817 - 2.20 0.056 652 -633.6 -100.8 - - 2363 - - - - - - - - - - -
7373 965.5 -12.6 538 7380 done -1.15 - - 2808 - 2.22 0.044 2058 633.3 -100.8 - - 2363 - - - - - - - - - - -
7667 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7668 begin apogee
7673 1001.4 12.3 553 7769 done -0.19 1.05 0.166 3118 295.2 - - 1595 - - 93.00 1.292 1949 -4.5 0.363 - - - - - - - - -
7770 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7770 begin climb
7772 1004.5 - 558 7878 roll 1.12 1.27 0.089 3553 342.5 2.47 0.052 205 -562.8 100.8 96.47 1.254 1537 -4.3 0.360 - - - - - - - - -
7963 983.5 14.5 567 7968 done 1.12 - - 3553 - 2.30 0.034 1613 612.2 100.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
8290 936.1 14.4 583 8294 roll 1.12 - - 3562 - 2.35 0.050 198 -602.1 100.8 - - 1529 - - - - - - - - - - -
8378 922.4 16.4 587 8383 done 1.09 0.10 0.187 3539 -230.0 2.25 0.037 1610 627.6 100.8 - - 1528 - - - - - - - - - - -
8705 877.2 14.0 603 8709 roll 1.12 - - 3548 - 2.30 0.051 191 -617.0 100.8 - - 1527 - - - - - - - - - - -
8759 869.1 15.4 605 8766 done 1.12 - - 3548 - 2.25 0.036 1605 628.4 100.8 - - 1527 - - - - - - - - - - -
9076 823.7 14.5 621 9080 roll 1.12 - - 3548 - 2.20 0.053 2994 631.4 100.8 - - 1526 - - - - - - - - - - -
9137 814.2 15.7 624 9141 done 1.12 - - 3557 - 2.15 0.036 1599 -648.8 100.8 - - 1526 - - - - - - - - - - -
9465 766.0 14.5 640 9469 roll 1.12 - - 3568 - 2.25 0.054 196 -623.6 100.8 - - 1526 - - - - - - - - - - -
9651 737.8 15.1 648 9656 done 1.08 0.12 0.187 3537 -258.3 2.20 0.037 1608 641.8 100.8 - - 1525 - - - - - - - - - - -
9966 696.3 13.2 663 9970 roll 1.13 - - 3547 - 2.28 0.052 189 -622.4 100.8 - - 1525 - - - - - - - - - - -
10051 684.7 13.5 667 10055 done 1.13 - - 3546 - 2.17 0.035 1609 654.4 100.8 - - 1525 - - - - - - - - - - -
10377 641.6 13.2 683 10381 roll 1.16 - - 3546 - 2.17 0.053 2999 640.6 100.8 - - 1525 - - - - - - - - - - -
10442 632.7 13.3 686 10447 done 1.16 - - 3555 - 2.17 0.035 1599 -645.2 100.8 - - 1525 - - - - - - - - - - -
10770 591.5 12.3 702 10774 roll 1.16 - - 3565 - 2.25 0.054 190 -626.2 100.8 - - 1524 - - - - - - - - - - -
10959 566.6 13.3 710 10965 done 1.16 - - 3565 - 2.20 0.034 1598 640.0 100.8 - - 1524 - - - - - - - - - - -
11275 527.1 12.3 726 11277 done 1.16 - - 3565 - - - 1598 - 100.8 - - 1524 - - - - - - - - - - -
11585 488.1 12.8 741 11586 done 1.16 - - 3565 - - - 1598 - 100.8 - - 1524 - - - - - - - - - - -
11894 449.0 12.8 756 11898 roll 1.16 - - 3575 - 2.25 0.052 196 -623.1 100.8 - - 1524 - - - - - - - - - - -
11978 437.8 13.7 760 11983 done 1.12 0.10 0.194 3551 -240.0 2.17 0.037 1620 656.2 100.8 - - 1524 - - - - - - - - - - -
12306 398.0 11.8 776 12310 roll 1.16 - - 3559 - 2.28 0.051 189 -627.6 100.8 - - 1523 - - - - - - - - - - -
12428 381.6 13.4 786 12435 done 1.16 - - 3559 - 2.20 0.036 1597 640.0 100.8 - - 1523 - - - - - - - - - - -
12756 340.7 12.8 817 12757 done 1.16 - - 3559 - - - 1597 - 100.8 - - 1523 - - - - - - - - - - -
13073 300.6 12.2 847 13077 roll 1.16 - - 3569 - 2.22 0.050 193 -632.4 100.8 - - 1523 - - - - - - - - - - -
13112 295.5 12.7 850 13116 done 1.16 - - 3569 - 2.17 0.037 1602 649.3 100.8 - - 1523 - - - - - - - - - - -
13437 255.5 11.8 880 13441 roll 1.16 - - 3578 - 2.25 0.051 198 -624.0 100.8 - - 1523 - - - - - - - - - - -
13514 245.6 12.1 886 13521 done 1.13 0.08 0.168 3554 -300.0 2.20 0.036 1610 641.8 100.8 - - 1523 - - - - - - - - - - -
13842 209.3 10.9 917 13843 done 1.16 - - 3554 - - - 1610 - 100.8 - - 1523 - - - - - - - - - - -
14159 173.7 11.2 947 14163 roll 1.21 - - 3562 - 2.28 0.052 187 -624.1 100.8 - - 1523 - - - - - - - - - - -
14294 157.2 11.9 958 14299 done 1.21 - - 3563 - 2.17 0.034 1611 656.2 100.8 - - 1523 - - - - - - - - - - -
14621 121.8 11.2 989 14626 roll 1.24 0.05 0.168 3605 840.0 2.25 0.050 195 -629.3 100.8 - - 1522 - - - - - - - - - - -
14709 109.6 14.1 996 14718 done 1.16 0.15 0.171 3561 -293.3 2.17 0.035 1601 647.9 100.8 - - 1523 - - - - - - - - - - -
15052 70.5 10.9 1049 15057 done 1.20 - - 3561 - - - 1601 - 100.8 - - 1523 - - - - - - - - - - -
15406 32.6 10.8 1110 15414 roll 1.25 0.08 0.131 3606 562.5 2.25 0.051 198 -623.6 100.8 - - 1523 - - - - - - - - - - -
15628 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15628 begin surface coast
15654 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15654 begin surface
SM 3.41 - - - - -9.76 - - 61 - - - 2070 - 200.16 46.30 0.056 1132 -8.4 0.053 - - - - - -