SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.64 of 150.00 AH used of 24V (75.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.18 of 100.00 AH used of 10V (77.82% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 64 done -0.54 - - 63 - - - 3227 - -49.8 -44.70 - 1706 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -1.8 6 85 roll -0.60 6.72 0.228 1701 243.8 1.23 0.080 3962 597.6 -108.7 -7.50 - 1945 -31.9 - - - - - - - - - -
347 57.4 -18.3 53 355 done -0.53 0.08 0.170 1724 287.5 1.12 0.030 3207 -674.1 -108.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
698 110.3 -15.7 109 702 roll -0.53 - - 1721 - 1.17 0.054 3953 637.6 -108.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
756 119.9 -16.1 114 759 done -0.49 - - 1720 - 1.10 0.031 3198 -686.4 -108.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
1089 169.2 -13.6 145 1093 roll -0.49 - - 1715 - 1.20 0.056 3955 630.8 -108.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
1159 179.9 -14.9 151 1163 done -0.47 0.10 0.161 1745 300.0 1.08 0.030 3220 -680.6 -108.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
1489 218.3 -11.7 182 1490 done -0.52 - - 1745 - - - 3219 - -108.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
1808 252.9 -10.9 212 1809 done -0.57 - - 1745 - - - 3219 - -108.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
2127 285.3 -9.9 242 2131 roll -0.63 0.12 0.096 1688 -475.0 1.33 0.028 2296 -694.0 -108.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
2149 287.8 -11.0 244 2153 done -0.65 - - 1681 - 1.48 0.050 3215 620.9 -108.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
2480 336.3 -14.9 275 2484 roll -0.58 0.12 0.190 1707 216.7 1.17 0.054 3958 635.0 -108.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
2595 352.8 -13.9 285 2598 done -0.55 - - 1707 - 1.10 0.030 3194 -694.5 -108.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
2925 397.7 -13.5 316 2926 done -0.54 - - 1707 - - - 3194 - -108.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
3234 440.0 -13.5 332 3238 roll -0.54 - - 1702 - 1.17 0.055 3940 637.6 -108.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
3335 455.2 -14.5 336 3339 done -0.50 0.10 0.162 1731 290.0 1.05 0.030 3222 -683.8 -108.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
3656 490.4 -10.7 352 3657 done -0.54 - - 1731 - - - 3222 - -108.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
3965 523.2 -10.4 367 3966 done -0.58 - - 1731 - - - 3222 - -108.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
4274 556.1 -10.7 382 4275 done -0.62 - - 1730 - - - 3222 - -108.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
4584 590.6 -11.4 397 4585 done -0.66 0.12 0.099 1675 -458.3 - - 3220 - -108.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
4893 636.9 -14.9 412 4898 roll -0.60 0.12 0.192 1700 208.3 1.17 0.057 3951 624.8 -108.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
4999 652.9 -14.4 416 5006 done -0.57 - - 1700 - 1.10 0.031 3195 -687.3 -108.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
5315 694.2 -12.6 432 5316 done -0.57 - - 1700 - - - 3195 - -108.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
5624 733.5 -12.9 447 5628 roll -0.57 - - 1695 - 1.20 0.057 3953 631.7 -108.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
5752 751.8 -13.7 452 5760 done -0.53 0.10 0.164 1725 300.0 1.08 0.031 3219 -679.6 -108.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
6068 787.7 -10.9 468 6072 roll -0.58 - - 1721 - 1.15 0.057 3947 633.0 -108.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
6151 797.8 -11.8 471 6159 done -0.60 - - 1720 - 1.10 0.031 3195 -683.6 -108.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
6468 832.8 -11.0 487 6469 done -0.63 - - 1720 - - - 3195 - -108.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
6777 866.2 -10.9 502 6780 roll -0.67 - - 1715 - 1.20 0.058 3952 630.8 -108.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
6867 876.6 -12.5 506 6871 done -0.67 - - 1715 - 1.08 0.032 3219 -678.7 -108.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
7201 912.9 -10.7 522 7203 done -0.70 0.10 0.113 1668 -470.0 - - 3218 - -108.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
7508 954.5 -14.0 537 7513 roll -0.64 0.12 0.196 1693 208.3 1.17 0.058 3942 618.8 -108.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
7580 964.1 -12.4 540 7585 done -0.61 - - 1693 - 1.10 0.032 3196 -678.2 -108.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
7885 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7885 begin apogee
7890 1000.3 12.1 555 8011 done -0.09 0.60 0.154 1867 290.0 - - 2929 - - 117.62 1.935 1499 -3.8 0.219 - - - - - - - - -
8012 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8012 begin climb
8013 1003.8 - 561 8133 roll 0.60 0.70 0.091 2097 328.6 1.45 0.029 2054 -603.4 108.7 112.82 1.875 1054 -3.9 0.234 - - - - - - - - -
8166 988.9 13.4 567 8170 done 0.62 - - 2097 - 1.50 0.046 2913 572.7 108.7 - - 1051 - - - - - - - - - - -
8488 941.3 14.9 583 8492 roll 0.59 - - 2097 - 1.48 0.056 3815 609.5 108.7 - - 1048 - - - - - - - - - - -
8579 925.8 17.6 587 8583 done 0.52 0.12 0.197 2072 -208.3 1.38 0.029 2904 -660.1 108.7 - - 1047 - - - - - - - - - - -
8911 881.2 13.6 603 8915 roll 0.54 - - 2072 - 1.50 0.056 3814 606.7 108.7 - - 1046 - - - - - - - - - - -
8961 873.4 15.3 605 8965 done 0.50 - - 2077 - 1.33 0.029 2925 -668.4 108.7 - - 1046 - - - - - - - - - - -
9287 826.6 14.0 621 9291 roll 0.50 - - 2077 - 1.45 0.057 3814 613.1 108.7 - - 1046 - - - - - - - - - - -
9387 809.9 16.5 625 9392 done 0.46 - - 2083 - 1.33 0.029 2917 -674.4 108.7 - - 1045 - - - - - - - - - - -
9708 763.1 14.3 641 9712 roll 0.46 - - 2084 - 1.45 0.056 3808 614.5 108.7 - - 1046 - - - - - - - - - - -
9754 755.9 16.7 643 9758 done 0.41 0.15 0.184 2048 -240.0 1.33 0.031 2922 -666.2 108.7 - - 1045 - - - - - - - - - - -
10087 716.5 11.8 659 10090 roll 0.47 - - 2047 - 1.45 0.057 3809 611.7 108.7 - - 1045 - - - - - - - - - - -
10255 693.0 15.1 666 10258 done 0.47 - - 2053 - 1.33 0.031 2917 -670.7 108.7 - - 1044 - - - - - - - - - - -
10576 653.1 11.8 682 10580 roll 0.52 - - 2052 - 1.45 0.057 3806 613.1 108.7 - - 1044 - - - - - - - - - - -
10603 649.3 13.2 683 10607 done 0.55 - - 2060 - 1.33 0.030 2918 -667.7 108.7 - - 1044 - - - - - - - - - - -
10931 608.0 12.6 699 10935 roll 0.59 0.10 0.113 2103 430.0 1.45 0.057 3812 616.6 108.7 - - 1044 - - - - - - - - - - -
11070 584.1 17.8 705 11074 done 0.50 0.12 0.202 2076 -225.0 1.33 0.030 2917 -672.9 108.7 - - 1044 - - - - - - - - - - -
11397 541.5 12.5 721 11401 roll 0.52 - - 2076 - 1.45 0.057 3811 616.6 108.7 - - 1044 - - - - - - - - - - -
11465 531.8 14.6 724 11469 done 0.48 - - 2081 - 1.33 0.031 2916 -672.9 108.7 - - 1043 - - - - - - - - - - -
11797 488.4 12.8 740 11801 roll 0.48 - - 2081 - 1.45 0.057 3811 617.2 108.7 - - 1043 - - - - - - - - - - -
11857 479.5 15.0 742 11865 done 0.43 0.12 0.178 2052 -241.7 1.30 0.030 2928 -679.2 108.7 - - 1043 - - - - - - - - - - -
12173 443.8 11.3 758 12174 done 0.50 - - 2052 - - - 2928 - 108.7 - - 1043 - - - - - - - - - - -
12483 411.1 10.4 773 12487 roll 0.56 - - 2052 - 1.42 0.057 3808 619.7 108.7 - - 1043 - - - - - - - - - - -
12573 399.9 12.4 777 12576 done 0.56 - - 2057 - 1.30 0.031 2929 -676.2 108.7 - - 1043 - - - - - - - - - - -
12903 362.7 11.3 808 12908 roll 0.61 0.12 0.096 2116 491.7 1.42 0.057 3809 619.7 108.7 - - 1043 - - - - - - - - - - -
13033 341.1 17.2 819 13040 done 0.51 0.15 0.198 2080 -240.0 1.33 0.030 2915 -672.2 108.7 - - 1043 - - - - - - - - - - -
13358 300.7 12.5 850 13359 done 0.53 - - 2080 - - - 2914 - 108.7 - - 1043 - - - - - - - - - - -
13677 262.7 11.4 880 13681 roll 0.55 - - 2080 - 1.45 0.057 3808 616.6 108.7 - - 1043 - - - - - - - - - - -
13727 256.0 13.3 884 13736 done 0.51 - - 2085 - 1.30 0.030 2920 -683.1 108.7 - - 1043 - - - - - - - - - - -
14052 217.5 11.8 915 14056 roll 0.51 - - 2085 - 1.42 0.056 3803 621.8 108.7 - - 1043 - - - - - - - - - - -
14133 206.2 14.2 922 14137 done 0.47 0.10 0.183 2063 -220.0 1.27 0.030 2929 -688.2 108.7 - - 1043 - - - - - - - - - - -
14465 173.5 9.4 953 14469 roll 0.51 - - 2063 - 1.42 0.056 3813 622.5 108.7 - - 1043 - - - - - - - - - - -
14532 165.5 11.8 959 14536 done 0.51 - - 2068 - 1.30 0.030 2928 -680.8 108.7 - - 1043 - - - - - - - - - - -
14863 130.5 10.9 990 14864 done 0.56 - - 2068 - - - 2926 - 108.7 - - 1043 - - - - - - - - - - -
15186 93.4 10.8 1025 15192 done 0.61 - - 2068 - - - 2926 - 108.7 - - 1043 - - - - - - - - - - -
15536 55.7 10.6 1086 15544 done 0.66 0.12 0.096 2125 475.0 - - 2926 - 108.7 - - 1043 - - - - - - - - - - -
15898 3.5 13.8 1147 15906 roll 0.60 - - 2125 - 1.42 0.060 3806 619.7 108.7 - - 1043 - - - - - - - - - - -
15913 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15913 begin surface coast
15938 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15939 begin surface
SM 2.65 - - - - -5.72 - - 72 - - - 3207 - 200.16 41.47 0.140 681 -8.7 0.017 - - - - - -