SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.30 of 150.00 AH used of 24V (77.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.09 of 100.00 AH used of 10V (79.91% remains)
• Surface angle -45.1 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 80 VBD -0.49 - - 51 - - - 3376 - -146.1 -55.72 - 2814 - - - - - - - - - - -
84 3.4 -3.1 7 106 roll -0.49 5.78 0.230 1465 244.6 0.93 0.084 3946 612.9 -146.1 -7.00 - 3071 -36.7 - - - - - - - - - -
392 40.6 -11.6 54 401 done -0.49 - - 1465 - 0.85 0.036 3393 -650.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
637 72.8 -15.0 95 641 roll -0.49 - - 1461 - 0.90 0.059 3953 622.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
901 104.6 -11.2 136 904 done -0.49 - - 1461 - 0.88 0.036 3376 -655.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1230 141.4 -11.5 157 1233 roll -0.49 - - 1457 - 0.90 0.058 3941 627.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1461 170.2 -12.1 170 1466 done -0.49 - - 1457 - 0.85 0.036 3378 -662.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1794 208.8 -11.4 191 1795 done -0.49 - - 1457 - - - 3378 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2106 243.6 -11.2 211 2112 roll -0.49 - - 1453 - 0.90 0.059 3946 631.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2219 257.4 -12.4 216 2228 done -0.49 - - 1453 - 0.85 0.036 3382 -663.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2536 293.7 -11.6 232 2540 roll -0.49 - - 1449 - 0.90 0.059 3950 631.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2616 304.0 -12.8 235 2622 done -0.49 - - 1449 - 0.88 0.037 3372 -656.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2941 340.3 -10.9 251 2942 done -0.49 - - 1449 - - - 3371 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3250 373.1 -10.4 266 3253 roll -0.49 - - 1444 - 0.93 0.059 3953 625.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3310 379.9 -11.4 268 3314 done -0.49 0.08 0.139 1469 312.5 0.88 0.037 3376 -655.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3641 408.3 -8.4 283 3647 roll -0.49 - - 1466 - 0.90 0.060 3943 630.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3782 420.7 -8.4 287 3787 done -0.49 - - 1466 - 0.85 0.037 3379 -663.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4120 449.5 -8.6 298 4121 done -0.49 - - 1466 - - - 3379 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4424 476.2 -8.7 308 4426 done -0.49 - - 1466 - - - 3379 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4731 502.9 -8.6 318 4734 roll -0.49 - - 1462 - 0.90 0.060 3945 628.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4895 518.8 -9.4 322 4903 done -0.49 - - 1462 - 0.85 0.037 3383 -661.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5208 548.4 -9.5 333 5209 done -0.49 - - 1462 - - - 3383 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5514 577.8 -9.6 343 5518 roll -0.49 - - 1458 - 0.90 0.060 3948 627.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5641 591.1 -10.9 346 5644 done -0.49 - - 1458 - 0.85 0.038 3388 -658.8 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5961 624.1 -10.3 357 5962 done -0.49 - - 1458 - - - 3387 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6266 655.4 -10.2 367 6271 roll -0.49 - - 1453 - 0.90 0.060 3953 628.9 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6371 666.8 -11.2 370 6374 done -0.49 - - 1454 - 0.88 0.038 3374 -658.0 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6711 702.2 -10.2 381 6713 done -0.49 - - 1454 - - - 3373 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7019 732.1 -9.4 391 7023 roll -0.49 - - 1449 - 0.93 0.061 3950 620.4 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7150 745.5 -10.7 394 7157 done -0.49 - - 1449 - 0.88 0.039 3378 -650.0 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7463 775.6 -9.5 405 7464 done -0.49 - - 1450 - - - 3378 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7770 804.2 -9.3 415 7773 roll -0.49 - - 1445 - 0.93 0.062 3953 618.3 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7848 812.0 -10.0 417 7852 done -0.49 0.08 0.143 1470 312.5 0.88 0.039 3378 -653.4 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8178 836.4 -7.3 428 8179 done -0.49 - - 1470 - - - 3379 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8485 858.6 -7.4 438 8489 roll -0.49 - - 1467 - 0.93 0.063 3953 617.2 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8579 866.3 -8.5 440 8586 done -0.49 - - 1467 - 0.88 0.040 3381 -650.0 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8893 890.3 -7.9 451 8894 done -0.49 - - 1467 - - - 3382 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9199 915.4 -8.5 461 9204 roll -0.49 - - 1463 - 0.90 0.063 3943 623.3 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9255 920.8 -9.3 462 9258 done -0.49 - - 1463 - 0.85 0.040 3387 -654.1 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9575 949.6 -9.3 473 9576 done -0.49 - - 1463 - - - 3387 - -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9879 978.2 -9.2 483 9881 done -0.49 - - 1463 - - - 3387 - -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
10153 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10154 begin apogee
10161 1002.5 8.7 492 10308 done -0.14 0.40 0.132 1585 305.0 - - 3273 - - 139.57 1.822 2473 -4.2 0.256 - - - - 1 - - - -
10310 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10310 begin climb
10313 1006.2 - 497 10474 roll 0.49 0.62 0.083 1799 345.2 2.53 0.032 1849 -562.8 146.1 147.98 1.788 1878 -4.0 0.249 - - - - 1 - - - -
10546 979.7 13.7 504 10550 done 0.49 - - 1799 - 2.47 0.052 3269 574.9 146.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10881 922.8 16.9 515 10885 roll 0.49 - - 1799 - 1.12 0.058 3949 607.1 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
10998 900.4 17.7 518 11002 done 0.49 - - 1805 - 1.08 0.034 3258 -639.8 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
11324 844.6 17.3 529 11325 done 0.49 - - 1805 - - - 3258 - 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11629 792.0 17.0 539 11635 roll 0.49 - - 1804 - 1.12 0.058 3948 616.1 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11736 771.8 18.5 542 11740 done 0.49 - - 1810 - 1.05 0.035 3263 -652.4 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12072 713.8 17.2 553 12073 done 0.49 - - 1810 - - - 3263 - 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12379 659.8 17.9 563 12383 roll 0.49 - - 1809 - 1.12 0.058 3953 616.1 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12496 636.9 18.9 566 12502 done 0.49 - - 1815 - 1.02 0.034 3273 -666.7 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12822 579.3 17.7 577 12823 done 0.49 - - 1815 - - - 3272 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13128 526.0 17.5 587 13131 roll 0.49 - - 1815 - 1.10 0.057 3954 620.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13205 511.0 18.3 589 13209 done 0.49 - - 1820 - 1.02 0.034 3269 -671.6 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13536 452.8 17.7 600 13539 roll 0.49 - - 1820 - 1.10 0.055 3954 622.7 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13586 443.0 19.4 601 13590 done 0.49 0.10 0.176 1797 -230.0 1.02 0.033 3267 -673.5 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13900 393.1 15.4 612 13901 done 0.49 - - 1797 - - - 3267 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14211 343.3 15.7 627 14216 roll 0.49 - - 1797 - 1.10 0.055 3953 623.6 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14286 330.3 17.0 630 14292 done 0.49 - - 1800 - 1.02 0.034 3268 -671.6 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14616 277.6 15.7 646 14617 done 0.49 - - 1800 - - - 3268 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14926 228.4 15.6 663 14928 done 0.49 - - 1800 - - - 3268 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15242 179.1 15.7 683 15243 done 0.49 - - 1800 - - - 3268 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15554 131.3 15.2 703 15555 done 0.49 - - 1800 - - - 3268 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15877 81.1 15.9 735 15883 roll 0.49 - - 1811 - 2.15 0.031 1853 -658.1 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15930 73.4 11.8 744 15939 done 0.49 - - 1811 - 2.28 0.050 3270 621.5 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16304 21.5 10.5 805 16316 roll 0.49 - - 1811 - 1.08 0.055 3954 633.3 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16420 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16421 begin surface coast
16448 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16449 begin surface
SM 1.90 - - - - -4.94 - - 53 - - - 3361 - 250.20 48.53 0.703 1452 -8.4 0.002 - - - - - -