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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 21.79 of 150.00 AH used of 24V (85.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.47 of 100.00 AH used of 10V (91.53% remains) | |
| • Surface angle -71.2 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -24.5 deg, speed -16.352 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 38.3 m at 171.4 m, depth 210 m (260 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 82 | done | -0.64 | - | - | 65 | - | - | - | 3202 | - | -170.4 | -64.07 | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.1 | -4.2 | 8 | 94 | roll | -0.64 | 6.30 | 0.226 | 1662 | 253.5 | 1.38 | 0.032 | 2310 | -646.4 | -170.4 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 311 | 47.8 | -11.7 | 47 | 317 | done | -0.64 | - | - | 1657 | - | 1.42 | 0.047 | 3203 | 628.9 | -170.4 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 659 | 101.9 | -13.4 | 108 | 660 | done | -0.64 | - | - | 1657 | - | - | - | 3203 | - | -170.4 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 980 | 150.6 | -16.3 | 138 | 981 | done | -0.64 | - | - | 1657 | - | - | - | 3203 | - | -170.4 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1221 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1221 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1225 | 190.7 | 16.7 | 161 | 1383 | done | -0.11 | 0.57 | 0.145 | 1838 | 317.5 | - | - | 3049 | - | - | 152.45 | 1.243 | 1798 | -4.6 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1385 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1385 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1386 | 196.6 | - | 177 | 1537 | done | 0.64 | 0.70 | 0.102 | 2067 | 327.1 | - | - | 3049 | - | 170.4 | 145.65 | 1.217 | 1104 | -4.8 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1851 | 108.0 | 25.1 | 221 | 1854 | roll | 0.64 | - | - | 2067 | - | 1.42 | 0.054 | 3925 | 616.9 | 170.4 | - | - | 1101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2014 | 68.1 | 21.2 | 247 | 2020 | done | 0.64 | - | - | 2073 | - | 1.33 | 0.033 | 3052 | -656.4 | 170.4 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2368 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2368 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2389 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2389 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.37 | - | - | - | - | -5.62 | - | - | 72 | - | - | - | 3213 | - | 250.20 | 32.28 | 0.128 | 775 | -10.1 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||