SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.68 of 145.00 AH used of 24V (80.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.91 of 95.00 AH used of 10V (81.15% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 249.47 (beyond SM_CC=150)
• GPS1 time: 136 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 63 done -0.58 - - 151 - - - 1968 - -97.3 -42.80 - 3099 - - - - - - - - - - 26.34
65 3.6 -7.0 7 81 roll -0.58 8.70 0.230 2370 255.1 2.28 0.054 3369 614.5 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - 25.39 25.86 -
93 13.8 -32.5 11 101 done -0.58 - - 2370 - 2.28 0.053 1953 -621.1 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 25.84 -
143 23.8 -18.9 20 150 done -0.58 - - 2370 - - - 1952 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
274 42.1 -13.5 45 280 roll -0.58 - - 2361 - 2.28 0.060 3368 621.1 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 25.89 -
322 49.4 -13.6 54 329 done -0.58 - - 2361 - 2.25 0.050 1956 -627.6 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 25.94 -
641 96.0 -14.6 115 647 roll -0.58 - - 2350 - 2.25 0.060 3373 629.8 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 25.98 -
747 111.0 -13.8 128 758 done -0.58 0.10 0.165 2380 300.0 2.22 0.052 1952 -640.1 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - 25.76 26.05 -
1056 153.9 -13.8 159 1065 roll -0.58 - - 2371 - 2.25 0.059 3366 628.4 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.06 -
1119 162.4 -13.5 165 1128 done -0.58 - - 2372 - 2.22 0.051 1952 -636.9 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.09 -
1428 204.9 -13.5 196 1429 done -0.58 - - 2371 - - - 1951 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1729 245.8 -13.6 226 1730 done -0.58 - - 2371 - - - 1951 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2028 285.9 -12.8 256 2032 roll -0.58 - - 2361 - 2.25 0.059 3363 627.6 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.15 -
2212 308.8 -12.0 274 2216 done -0.58 - - 2361 - 2.22 0.052 1949 -636.9 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.18 -
2517 348.2 -13.6 304 2522 roll -0.58 - - 2361 - 2.25 0.064 546 -623.6 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.13 -
2576 356.5 -15.0 309 2585 done -0.58 0.10 0.164 2381 200.0 2.17 0.053 1952 647.9 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - 25.93 26.22 -
2884 394.5 -12.3 340 2888 roll -0.58 - - 2372 - 2.25 0.060 3379 634.2 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.17 -
2969 404.0 -12.3 346 2973 done -0.58 - - 2372 - 2.25 0.051 1952 -634.2 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.20 -
3281 444.8 -12.7 362 3285 roll -0.58 - - 2362 - 2.25 0.060 3369 629.8 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.18 -
3317 449.4 -12.9 364 3321 done -0.58 - - 2362 - 2.22 0.052 1951 -638.7 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.21 -
3633 491.6 -13.2 380 3637 roll -0.58 - - 2352 - 2.25 0.060 3369 630.2 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.18 -
3709 501.4 -12.9 384 3714 done -0.58 0.12 0.177 2381 241.7 2.22 0.053 1951 -638.7 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - 25.98 26.20 -
4026 538.4 -11.9 400 4027 done -0.58 - - 2380 - - - 1951 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4326 574.5 -12.2 415 4329 roll -0.58 - - 2372 - 2.28 0.062 3367 621.1 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.17 -
4360 577.1 -12.2 416 4367 done -0.58 - - 2372 - 2.22 0.054 1956 -635.6 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.20 -
4666 616.0 -12.1 432 4667 done -0.58 - - 2372 - - - 1956 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4966 651.9 -11.7 447 4970 roll -0.58 - - 2362 - 2.25 0.063 3372 629.3 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.17 -
5005 656.2 -12.0 449 5010 done -0.58 - - 2362 - 2.30 0.054 1949 -618.7 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.20 -
5323 696.0 -12.5 465 5324 done -0.58 - - 2362 - - - 1949 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5622 732.0 -11.9 480 5626 roll -0.58 - - 2352 - 2.28 0.063 3374 625.0 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.17 -
5678 738.7 -11.9 483 5685 done -0.58 0.12 0.181 2380 233.3 2.25 0.055 1951 -632.4 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - 25.96 26.19 -
5999 771.6 -10.0 499 6000 done -0.58 - - 2380 - - - 1951 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6299 800.9 -9.8 514 6300 done -0.58 - - 2380 - - - 1951 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6599 831.9 -10.3 529 6600 done -0.58 - - 2380 - - - 1951 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6899 862.8 -10.4 544 6904 roll -0.58 - - 2372 - 2.28 0.065 3368 621.5 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.14 -
6971 869.1 -10.6 547 6978 done -0.58 - - 2372 - 2.25 0.057 1955 -628.0 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.17 -
7278 904.2 -11.0 563 7279 done -0.58 - - 2371 - - - 1955 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7578 938.5 -11.4 578 7584 roll -0.58 - - 2361 - 2.25 0.066 3367 627.6 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - - 26.13 -
7666 947.4 -11.1 582 7670 done -0.58 - - 2361 - 2.25 0.057 1951 -629.3 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.16 -
7978 984.4 -11.3 598 7979 done -0.58 - - 2361 - - - 1951 - -97.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
8137 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8137 begin apogee
8142 1001.8 -10.9 606 8239 done -0.14 0.55 0.155 2523 294.5 - - 1869 - - 89.43 1.754 2700 -4.5 0.277 - - - - - - 25.78 - 23.48
8240 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8240 begin climb
8241 1005.2 - 611 8339 done 0.58 0.73 0.099 2756 319.2 - - 1869 - 97.3 94.38 1.698 2303 -4.2 0.270 - - - - - - 24.64 - 22.63
8639 970.8 10.2 631 8640 done 0.58 - - 2756 - - - 1869 - 97.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
8938 941.8 9.6 646 8959 roll 0.59 - - 2756 - 2.42 0.067 3284 584.7 109.5 11.00 1.566 2252 -3.8 0.249 - - - - - - - 25.43 24.34
9001 935.3 10.2 649 9007 done 0.59 - - 2766 - 2.33 0.062 1880 -602.6 109.5 - - 2252 - - - - - - - - - 25.52 -
9322 901.3 10.5 665 9327 roll 0.59 - - 2766 - 2.33 0.067 3285 603.0 109.5 - - 2250 - - - - - - - - - 25.79 -
9410 892.6 11.0 669 9414 done 0.59 - - 2776 - 2.30 0.063 1875 -613.0 109.5 - - 2250 - - - - - - - - - 25.83 -
9716 858.5 10.9 684 9722 roll 0.59 - - 2787 - 2.33 0.078 462 -606.4 109.5 - - 2249 - - - - - - - - - 25.89 -
9776 851.7 11.2 687 9780 done 0.59 - - 2787 - 2.28 0.061 1873 618.9 109.5 - - 2249 - - - - - - - - - 25.96 -
10092 815.7 11.1 703 10098 roll 0.59 - - 2787 - 2.30 0.068 3293 617.4 109.5 - - 2248 - - - - - - - - - 26.00 -
10185 806.3 11.8 707 10193 done 0.59 0.12 0.210 2772 -125.0 2.30 0.062 1871 -618.3 109.5 - - 2248 - - - - - - - - 25.76 26.01 -
10492 772.7 10.5 723 10493 done 0.59 - - 2772 - - - 1871 - 109.5 - - 2247 - - - - - - - - - - -
10792 741.6 10.2 738 10798 roll 0.59 - - 2769 - 2.33 0.068 3293 610.3 109.5 - - 2247 - - - - - - - - - 26.08 -
10854 735.2 10.6 741 10859 done 0.59 - - 2778 - 2.35 0.062 1871 -605.1 109.5 - - 2247 - - - - - - - - - 26.06 -
11173 702.2 10.2 757 11174 done 0.59 - - 2778 - - - 1871 - 109.5 - - 2247 - - - - - - - - - - -
11472 672.6 9.6 772 11493 roll 0.60 - - 2778 - 2.40 0.067 3296 593.8 120.3 10.57 1.460 2208 -3.7 0.184 - - - - - - - 25.97 24.87
11515 668.3 9.8 774 11528 done 0.61 - - 2788 - 2.30 0.063 1875 -617.8 126.0 7.15 1.374 2184 -3.4 0.177 - - - - - - - 25.94 24.73
11836 633.4 11.0 790 11837 done 0.61 - - 2788 - - - 1875 - 126.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
12136 601.4 10.4 805 12141 roll 0.61 - - 2799 - 2.33 0.078 464 -605.6 126.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.94 -
12179 597.2 10.3 807 12183 done 0.61 - - 2798 - 2.28 0.062 1875 618.9 126.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.01 -
12490 564.3 10.1 823 12494 roll 0.61 - - 2799 - 2.28 0.067 3291 621.1 126.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.03 -
12594 553.5 11.2 828 12600 done 0.61 0.15 0.205 2776 -153.3 2.30 0.062 1869 -618.3 126.0 - - 2181 - - - - - - - - 25.75 26.05 -
12901 522.2 10.1 843 12905 roll 0.61 - - 2771 - 2.30 0.067 3290 617.8 126.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.08 -
12940 518.4 10.4 845 12944 done 0.61 - - 2780 - 2.33 0.062 1877 -606.4 126.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.06 -
13258 483.2 11.5 861 13264 roll 0.61 - - 2779 - 2.28 0.067 3289 619.3 126.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.10 -
13340 473.5 12.1 865 13344 done 0.61 - - 2790 - 2.33 0.062 1874 -607.3 126.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.08 -
13658 437.2 11.4 881 13664 roll 0.61 - - 2790 - 2.30 0.067 3298 619.1 126.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.12 -
13685 434.9 11.4 882 13689 done 0.61 - - 2800 - 2.30 0.063 1872 -620.0 126.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.12 -
13997 398.2 11.7 898 13998 done 0.61 - - 2800 - - - 1872 - 126.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
14298 361.0 12.2 928 14309 roll 0.61 - - 2800 - 2.30 0.066 3290 616.5 126.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.14 -
14384 350.3 12.5 936 14394 done 0.61 0.12 0.183 2775 -208.3 2.33 0.062 1880 -605.2 126.0 - - 2181 - - - - - - - - 25.84 26.14 -
14693 317.7 10.3 967 14701 roll 0.61 - - 2784 - 2.30 0.077 463 -616.1 126.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.09 -
14788 307.9 10.3 976 14796 done 0.61 - - 2784 - 2.30 0.060 1879 615.7 126.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.18 -
15096 277.8 8.9 1007 15129 roll 0.65 - - 2784 - 2.30 0.063 3289 613.0 156.0 28.10 1.286 2063 -4.2 0.098 - - - - - - - 25.64 24.75
15216 265.2 11.7 1018 15223 done 0.65 - - 2794 - 2.35 0.061 1877 -600.9 156.0 - - 2058 - - - - - - - - - 25.71 -
15524 227.7 11.9 1049 15525 done 0.65 - - 2794 - - - 1878 - 156.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15825 193.4 11.2 1079 15826 done 0.65 - - 2794 - - - 1877 - 156.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16126 159.5 11.1 1109 16134 roll 0.65 - - 2794 - 2.25 0.063 3292 628.9 156.0 - - 2055 - - - - - - - - - 26.03 -
16211 149.3 11.8 1117 16219 done 0.65 - - 2804 - 2.33 0.059 1877 -607.3 156.0 - - 2054 - - - - - - - - - 26.04 -
16518 113.0 12.6 1148 16522 roll 0.65 - - 2804 - 2.28 0.063 3298 623.2 156.0 - - 2054 - - - - - - - - - 26.08 -
16569 106.6 13.6 1152 16577 done 0.65 0.08 0.177 2792 -150.0 2.33 0.059 1879 -609.0 156.0 - - 2054 - - - - - - - - 25.85 26.08 -
16884 69.1 12.9 1208 16892 roll 0.65 - - 2792 - 2.30 0.060 3295 615.7 156.0 - - 2054 - - - - - - - - - 26.12 -
16945 61.4 15.0 1219 16952 done 0.65 - - 2800 - 2.28 0.058 1867 -626.3 156.0 - - 2054 - - - - - - - - - 26.11 -
17262 19.9 15.0 1280 17270 done 0.65 - - 2801 - - - 1868 - 156.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17313 12.7 13.1 1289 17319 done 0.65 - - 2800 - - - 1868 - 156.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17362 8.7 6.7 1298 17410 roll 0.76 - - 2801 - 2.35 0.062 3298 608.5 244.1 38.97 0.738 1697 -9.2 0.012 - - - - - - - 25.73 25.10
17415 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17415 begin surface coast
17436 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17437 begin surface
SM 1.10 - - - - -7.40 6.88 0.037 174 25.2 2.22 0.056 1963 -2923.0 249.47 - - 1684 - - - - - - - -