GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.73 of 150.00 AH used of 24V (77.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.96 of 100.00 AH used of 10V (53.04% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -26.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 9 s
• GPS2 time: 223 s, HDOP was 3.1 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 106 done -1.01 - - 193 - - - 2421 - -41.0 -91.07 - 3008 - - - - - - - - - - -
108 3.5 -3.3 9 125 roll -1.05 10.23 0.264 2408 216.5 1.35 0.057 1489 -690.4 -75.3 -3.20 - 3149 -44.1 - - - - - - - - - -
364 59.4 -14.3 32 371 done -1.05 - - 2404 - 1.30 0.032 2391 693.8 -75.3 - - 3151 - - - - - - - - - - -
556 80.8 -11.2 51 559 roll -1.05 - - 2408 - 1.27 0.036 1496 -704.7 -75.3 - - 3151 - - - - - - - - - - -
656 91.0 -9.5 60 664 done -1.05 - - 2404 - 1.33 0.033 2413 689.5 -75.3 - - 3152 - - - - - - - - - - -
848 112.8 -11.5 79 852 roll -1.05 - - 2408 - 1.33 0.036 1483 -699.2 -75.3 - - 3152 - - - - - - - - - - -
1094 138.7 -10.2 102 1097 done -1.05 - - 2404 - 1.27 0.035 2385 710.2 -75.3 - - 3152 - - - - - - - - - - -
1416 171.8 -10.8 133 1417 done -1.05 - - 2404 - - - 2385 - -75.3 - - 3151 - - - - - - - - - - -
1726 205.6 -11.5 163 1727 done -1.05 - - 2404 - - - 2385 - -75.3 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2036 239.2 -10.1 193 2039 roll -1.05 - - 2404 - 1.27 0.039 1493 -702.4 -75.3 - - 3147 - - - - - - - - - - -
2275 265.0 -10.7 215 2282 done -1.05 - - 2400 - 1.33 0.035 2407 687.2 -75.3 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2592 299.4 -11.2 246 2596 roll -1.05 - - 2392 - 1.45 0.046 3276 599.3 -75.3 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2628 303.7 -11.7 249 2636 done -1.05 - - 2398 - 1.45 0.028 2370 -624.8 -75.3 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2946 339.5 -10.6 280 2949 roll -1.05 - - 2392 - 1.52 0.046 3278 597.4 -75.3 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2977 343.2 -11.3 283 2980 done -1.05 - - 2397 - 1.42 0.029 2394 -622.5 -75.3 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3300 378.2 -10.8 314 3300 done -1.05 - - 2397 - - - 2393 - -75.3 - - 3137 - - - - - - - - - - -
3608 412.3 -11.3 344 3609 done -1.05 - - 2397 - - - 2393 - -75.3 - - 3135 - - - - - - - - - - -
3919 445.9 -10.8 374 3922 roll -1.05 - - 2401 - 1.25 0.044 1520 -698.4 -75.3 - - 3131 - - - - - - - - - - -
4004 455.1 -10.6 382 4007 done -1.05 - - 2396 - 1.27 0.040 2396 689.8 -75.3 - - 3131 - - - - - - - - - - -
4327 490.0 -10.5 413 4330 roll -1.05 - - 2397 - 1.27 0.043 1520 -689.8 -75.3 - - 3129 - - - - - - - - - - -
4373 495.1 -10.1 417 4381 done -1.05 - - 2393 - 1.33 0.040 2413 671.4 -75.3 - - 3129 - - - - - - - - - - -
4691 529.9 -11.0 448 4692 done -1.05 - - 2393 - - - 2413 - -75.3 - - 3125 - - - - - - - - - - -
5000 564.5 -11.4 478 5003 roll -1.05 - - 2396 - 1.30 0.044 1525 -683.1 -75.3 - - 3124 - - - - - - - - - - -
5068 572.3 -10.6 484 5076 done -1.05 - - 2392 - 1.27 0.041 2388 679.5 -75.3 - - 3124 - - - - - - - - - - -
5386 606.9 -10.8 515 5389 roll -1.05 - - 2384 - 1.52 0.051 3289 592.8 -75.3 - - 3122 - - - - - - - - - - -
5514 621.0 -10.7 527 5517 done -1.05 - - 2389 - 1.45 0.035 2401 -612.4 -75.3 - - 3120 - - - - - - - - - - -
5836 654.6 -10.6 558 5837 done -1.05 - - 2389 - - - 2400 - -75.3 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6145 686.9 -10.4 588 6148 roll -1.05 - - 2389 - 1.27 0.044 1521 -692.1 -75.3 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6299 702.9 -10.6 602 6307 done -1.05 - - 2384 - 1.30 0.042 2401 676.9 -75.3 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6616 736.4 -10.0 633 6619 roll -1.05 - - 2377 - 1.50 0.054 3282 587.3 -75.3 - - 3114 - - - - - - - - - - -
6691 744.6 -11.2 640 6694 done -1.05 0.08 0.222 2397 250.0 1.45 0.035 2393 -613.1 -75.3 - - 3114 - - - - - - - - - - -
7011 776.3 -9.9 671 7015 roll -1.05 - - 2392 - 1.52 0.054 3281 584.2 -75.3 - - 3112 - - - - - - - - - - -
7097 785.5 -11.7 679 7100 done -1.05 - - 2397 - 1.45 0.036 2400 -607.6 -75.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
7419 817.2 -9.9 710 7421 roll -1.05 - - 2397 - 1.30 0.047 1513 -682.3 -75.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7493 824.6 -9.8 717 7496 done -1.05 - - 2393 - 1.30 0.044 2387 672.3 -75.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7815 855.1 -9.3 748 7816 done -1.05 - - 2392 - - - 2388 - -75.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8124 883.7 -9.3 778 8127 roll -1.05 - - 2395 - 1.27 0.046 1522 -681.9 -75.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8274 897.8 -9.9 792 8277 done -1.05 - - 2390 - 1.33 0.046 2406 664.7 -75.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8596 928.7 -9.6 823 8597 done -1.05 - - 2390 - - - 2407 - -75.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8905 959.6 -10.1 853 8905 done -1.05 - - 2390 - - - 2407 - -75.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9215 989.3 -9.4 883 9218 roll -1.05 - - 2383 - 1.50 0.057 3271 576.0 -75.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9224 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9224 begin apogee
9230 990.2 9.1 884 9288 done -0.25 1.05 0.195 2661 264.8 - - 2273 - - 53.60 1.237 2840 -4.9 0.405 - - - - - - - - -
9288 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9288 begin climb
9290 992.4 - 890 9363 roll 1.05 1.30 0.107 3083 324.6 1.30 0.043 1340 -717.7 75.3 64.82 1.221 2532 -4.8 0.398 - - - - - - - - -
9421 978.0 15.9 901 9427 done 1.05 - - 3083 - 1.23 0.043 2245 735.8 75.3 - - 2528 - - - - - - - - - - -
9737 929.3 15.5 932 9741 roll 1.05 - - 3083 - 1.67 0.054 3128 528.7 75.3 - - 2524 - - - - - - - - - - -
9784 921.4 16.8 936 9791 done 1.05 - - 3091 - 1.65 0.036 2237 -540.0 75.3 - - 2523 - - - - - - - - - - -
10102 871.7 15.3 967 10105 roll 1.05 - - 3096 - 1.12 0.043 1350 -792.0 75.3 - - 2521 - - - - - - - - - - -
10127 867.4 17.0 969 10134 done 1.05 - - 3096 - 1.23 0.044 2262 741.5 75.3 - - 2521 - - - - - - - - - - -
10445 818.9 15.1 1000 10445 done 1.05 - - 3096 - - - 2263 - 75.3 - - 2521 - - - - - - - - - - -
10754 773.8 14.3 1030 10757 roll 1.05 - - 3101 - 1.17 0.043 1357 -774.4 75.3 - - 2520 - - - - - - - - - - -
10785 769.2 14.7 1033 10789 done 1.05 - - 3100 - 1.17 0.044 2258 770.1 75.3 - - 2519 - - - - - - - - - - -
11106 721.4 14.6 1064 11109 roll 1.05 - - 3100 - 1.65 0.054 3137 532.7 75.3 - - 2518 - - - - - - - - - - -
11196 707.3 15.8 1072 11203 done 1.05 - - 3108 - 1.60 0.036 2252 -553.1 75.3 - - 2518 - - - - - - - - - - -
11514 659.2 14.9 1103 11515 done 1.05 - - 3107 - - - 2252 - 75.3 - - 2517 - - - - - - - - - - -
11823 614.0 14.5 1133 11824 done 1.05 - - 3107 - - - 2252 - 75.3 - - 2517 - - - - - - - - - - -
12134 568.7 14.0 1163 12136 roll 1.05 - - 3106 - 1.65 0.054 3141 538.8 75.3 - - 2516 - - - - - - - - - - -
12180 561.4 14.8 1167 12187 done 1.05 - - 3113 - 1.62 0.036 2250 -550.0 75.3 - - 2516 - - - - - - - - - - -
12498 515.2 14.1 1198 12501 roll 1.05 - - 3119 - 1.15 0.043 1334 -796.5 75.3 - - 2516 - - - - - - - - - - -
12540 508.9 14.2 1202 12544 done 1.05 0.10 0.193 3090 -290.0 1.20 0.044 2259 770.8 75.3 - - 2516 - - - - - - - - - - -
12861 465.6 13.5 1233 12864 roll 1.05 - - 3095 - 1.17 0.041 1341 -784.6 75.3 - - 2515 - - - - - - - - - - -
12886 462.2 13.0 1235 12894 done 1.05 - - 3091 - 1.23 0.043 2265 751.2 75.3 - - 2515 - - - - - - - - - - -
13203 418.6 13.8 1266 13207 roll 1.05 - - 3086 - 1.62 0.052 3137 538.3 75.3 - - 2516 - - - - - - - - - - -
13293 405.8 14.7 1274 13302 done 1.05 - - 3093 - 1.60 0.035 2246 -556.9 75.3 - - 2516 - - - - - - - - - - -
13610 364.5 13.4 1305 13613 roll 1.05 - - 3092 - 1.65 0.052 3136 539.4 75.3 - - 2516 - - - - - - - - - - -
13706 351.2 13.2 1314 13709 done 1.05 - - 3099 - 1.58 0.035 2257 -556.3 75.3 - - 2516 - - - - - - - - - - -
14027 306.2 13.7 1345 14030 roll 1.05 - - 3097 - 1.65 0.051 3130 529.1 75.3 - - 2516 - - - - - - - - - - -
14070 300.0 13.8 1349 14073 done 1.05 - - 3105 - 1.58 0.035 2249 -557.6 75.3 - - 2516 - - - - - - - - - - -
14390 253.3 14.9 1380 14393 roll 1.05 - - 3110 - 1.12 0.040 1349 -803.6 75.3 - - 2516 - - - - - - - - - - -
14454 244.6 13.0 1386 14457 done 1.05 - - 3110 - 1.17 0.041 2258 776.9 75.3 - - 2516 - - - - - - - - - - -
14775 199.1 13.7 1417 14778 roll 1.05 - - 3115 - 1.17 0.039 1333 -790.6 75.3 - - 2516 - - - - - - - - - - -
14886 183.5 14.1 1427 14893 done 1.05 - - 3113 - 1.20 0.039 2259 771.7 75.3 - - 2517 - - - - - - - - - - -
15203 140.4 12.8 1458 15207 roll 1.05 - - 3113 - 1.60 0.049 3121 538.8 75.3 - - 2518 - - - - - - - - - - -
15299 127.3 14.5 1467 15303 done 1.05 0.10 0.193 3092 -210.0 1.55 0.032 2251 -561.3 75.3 - - 2518 - - - - - - - - - - -
15620 91.5 11.7 1498 15623 roll 1.05 - - 3097 - 1.12 0.038 1338 -815.2 75.3 - - 2518 - - - - - - - - - - -
15662 86.6 11.7 1502 15666 done 1.05 - - 3096 - 1.17 0.039 2258 786.3 75.3 - - 2518 - - - - - - - - - - -
15860 66.9 9.8 1521 15863 roll 1.05 - - 3101 - 1.15 0.037 1343 -795.7 75.3 - - 2519 - - - - - - - - - - -
16105 49.6 3.4 1544 16132 done 1.09 - - 3097 - 1.15 0.037 2250 788.7 108.7 24.45 0.555 2396 -5.0 0.046 - - - - - - - - -
16321 37.4 4.8 1564 16342 done 1.12 - - 3098 - - - 2250 - 131.0 18.12 0.531 2304 -5.1 0.037 - - - - - - - - -
16527 26.9 3.1 1584 16563 roll 1.16 - - 3097 - 1.65 0.044 3138 538.2 167.2 28.05 0.527 2157 -5.2 0.028 - - - - - - - - -
16595 22.5 9.4 1590 16598 done 1.16 - - 3105 - 1.60 0.029 2241 -560.6 167.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
16791 10.2 5.8 1609 16806 roll 1.18 - - 3110 - 1.10 0.034 1344 -815.5 181.0 11.45 0.471 2101 -4.8 0.011 - - - - - - - - -
16901 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16901 begin surface coast
16944 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16944 begin surface
SM 1.47 - - - - -7.95 - - 203 - - - 2401 - 575.22 198.32 0.494 495 -8.1 0.002 - - - - - -