RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.21 of 150.00 AH used of 24V (73.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.28 of 100.00 AH used of 10V (75.72% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 17.8 m at 19.4 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 104 VBD -0.76 - - 425 - - - 2621 - -146.0 -85.55 - 2906 - - - - - - - - - - -
107 3.0 -3.1 13 154 roll -0.76 9.02 0.207 2801 263.4 1.95 0.080 3760 584.1 -146.0 -29.40 - 3559 -22.2 - - - - - - - - - -
187 9.1 -15.0 26 195 done -0.76 - - 2800 - 1.80 0.044 2642 -621.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
327 31.6 -17.0 51 333 done -0.76 - - 2801 - - - 2642 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
464 54.6 -16.6 76 471 done -0.76 - - 2801 - - - 2642 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
604 77.3 -17.2 101 610 done -0.76 - - 2801 - - - 2642 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
740 99.8 -15.4 126 748 done -0.76 - - 2801 - - - 2642 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
876 121.4 -16.1 139 879 roll -0.76 - - 2793 - 1.83 0.063 3766 614.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
902 126.4 -16.5 141 911 done -0.76 - - 2793 - 1.77 0.044 2650 -630.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1038 148.9 -17.3 154 1039 done -0.76 - - 2793 - - - 2650 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1166 170.0 -16.4 166 1169 roll -0.76 - - 2784 - 1.83 0.065 3773 613.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1202 177.0 -17.5 169 1212 done -0.76 0.08 0.153 2810 325.0 1.77 0.044 2655 -631.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1339 197.5 -15.4 182 1346 done -0.76 - - 2810 - - - 2655 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1474 218.1 -14.8 195 1478 roll -0.76 - - 2803 - 1.80 0.064 3765 616.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1510 224.3 -16.3 198 1520 done -0.76 - - 2803 - 1.77 0.044 2646 -632.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1646 244.7 -15.1 211 1647 done -0.76 - - 2803 - - - 2645 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1772 264.6 -15.7 223 1776 roll -0.76 - - 2795 - 1.83 0.063 3771 615.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1810 271.2 -16.5 226 1818 done -0.76 - - 2795 - 1.75 0.044 2668 -630.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2008 302.5 -15.6 245 2009 done -0.76 - - 2795 - - - 2667 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2200 332.9 -16.2 263 2203 roll -0.76 - - 2786 - 1.77 0.063 3766 620.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2245 340.6 -16.6 267 2249 done -0.76 0.12 0.170 2820 283.3 1.70 0.044 2664 -648.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2448 370.1 -14.1 286 2449 done -0.76 - - 2820 - - - 2663 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2638 397.4 -14.5 304 2641 roll -0.76 - - 2813 - 1.80 0.064 3775 617.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2688 404.8 -15.0 308 2695 done -0.76 - - 2813 - 1.75 0.044 2677 -627.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2885 433.6 -14.4 327 2886 done -0.76 - - 2812 - - - 2677 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3076 460.9 -14.5 345 3080 roll -0.76 - - 2805 - 1.80 0.064 3761 602.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3132 469.1 -14.7 350 3135 done -0.76 - - 2804 - 1.67 0.044 2679 -647.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3335 497.4 -13.6 369 3339 roll -0.76 - - 2798 - 1.80 0.066 3757 598.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3358 500.8 -14.3 371 3362 done -0.76 - - 2798 - 1.65 0.045 2684 -650.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3554 529.2 -14.5 378 3555 done -0.76 - - 2798 - - - 2683 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3738 555.5 -14.3 384 3741 roll -0.76 - - 2790 - 1.75 0.064 3764 617.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3786 563.4 -14.7 385 3791 done -0.76 - - 2790 - 1.73 0.044 2683 -624.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3896 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3896 begin apogee
3900 579.3 14.6 389 4038 roll -0.17 0.65 0.132 3000 323.1 - - 2487 - - 133.57 1.160 2961 -4.5 0.265 - - - - - - - - -
4039 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4039 begin climb
4041 585.4 - 393 4195 roll 0.76 0.98 0.073 3310 316.3 2.55 0.053 1102 -543.1 146.0 146.32 1.080 2365 -4.1 0.260 - - - - - - - - -
4301 562.0 12.3 401 4306 done 0.76 - - 3310 - 2.50 0.054 2503 560.4 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
4499 537.3 12.6 408 4503 roll 0.76 - - 3319 - 2.33 0.054 1092 -605.6 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
4632 519.8 12.8 412 4638 done 0.76 - - 3318 - 2.38 0.056 2512 596.6 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4826 494.5 13.2 419 4830 roll 0.76 - - 3319 - 2.03 0.061 3773 621.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4939 477.1 15.9 429 4943 done 0.76 - - 3327 - 1.98 0.045 2546 -619.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5141 448.1 14.0 448 5145 roll 0.76 - - 3327 - 1.98 0.061 3767 616.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5179 441.7 15.7 451 5187 done 0.76 - - 3337 - 1.95 0.042 2536 -631.3 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5378 412.5 14.9 470 5382 roll 0.76 - - 3337 - 1.98 0.060 3764 620.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5446 401.1 16.7 476 5450 done 0.76 0.08 0.150 3307 -375.0 1.92 0.044 2554 -630.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5648 375.4 12.6 495 5652 roll 0.76 - - 3306 - 1.95 0.062 3763 620.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5705 367.3 14.2 500 5708 done 0.76 - - 3314 - 1.92 0.044 2552 -630.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5908 340.9 13.3 519 5911 roll 0.76 - - 3315 - 1.98 0.063 3770 615.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5964 332.7 15.2 524 5968 done 0.76 - - 3323 - 1.90 0.044 2569 -632.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6167 305.1 13.4 543 6170 roll 0.76 - - 3323 - 1.95 0.063 3774 617.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6227 295.8 15.3 548 6234 done 0.76 - - 3333 - 1.90 0.044 2577 -630.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6425 267.4 14.3 567 6429 roll 0.76 - - 3333 - 1.92 0.061 3773 622.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6459 262.1 16.6 570 6463 done 0.76 0.12 0.168 3308 -208.3 1.85 0.044 2576 -647.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6663 236.3 12.0 589 6666 roll 0.76 - - 3309 - 1.92 0.061 3770 621.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6710 229.4 13.9 593 6719 done 0.76 - - 3316 - 1.88 0.043 2587 -629.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6847 212.2 12.0 606 6848 done 0.76 - - 3316 - - - 2586 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6974 196.6 12.2 618 6977 roll 0.76 - - 3316 - 1.90 0.063 3764 620.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7042 186.5 14.8 624 7051 done 0.76 - - 3325 - 1.83 0.043 2606 -632.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7179 168.7 12.9 637 7180 done 0.76 - - 3325 - - - 2605 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7306 152.4 12.6 649 7307 done 0.76 - - 3325 - - - 2605 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7433 136.0 12.7 661 7437 roll 0.76 - - 3325 - 1.88 0.060 3774 621.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7491 127.2 15.6 666 7500 done 0.76 - - 3334 - 1.85 0.043 2610 -629.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7628 108.9 14.0 679 7636 done 0.76 - - 3334 - - - 2609 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7762 90.1 13.8 698 7771 roll 0.76 - - 3334 - 1.90 0.063 3761 606.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7795 85.6 14.7 703 7802 done 0.76 0.12 0.168 3309 -208.3 1.80 0.044 2605 -642.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7935 69.2 11.3 728 7943 roll 0.76 - - 3318 - 2.42 0.055 1097 -623.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7960 66.2 11.4 732 7969 done 0.76 - - 3320 - 2.50 0.056 2624 610.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8101 49.0 12.9 757 8108 roll 0.76 - - 3319 - 1.83 0.061 3767 624.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8173 38.9 14.1 770 8181 done 0.76 - - 3328 - 1.80 0.043 2628 -632.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8315 20.5 13.1 795 8325 done 0.76 - - 3328 - - - 2627 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8446 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8446 begin surface coast
8465 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
8465 begin surface
SM 2.12 - - - - -8.26 - - 424 - - - 2625 - 400.08 135.12 0.746 1329 -7.5 0.002 - - - - - -