Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.22 of 91.80 AH used of 24V (63.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.13 of 61.20 AH used of 10V (75.28% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 67.1 m at 720.9 m, depth 788 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 56
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.22 - - 420 - - - 2155 - -146.6 -41.70 - 2428 - - - - - - - - - - -
63 2.1 -2.4 2 128 roll -1.22 11.50 0.164 2470 178.3 2.53 0.090 3536 545.8 -146.6 -44.88 - 3430 -22.3 - - - - - - - - - -
381 38.6 -13.4 16 386 done -1.13 0.15 0.103 2500 200.0 2.50 0.051 2128 -563.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
705 76.5 -11.6 32 706 done -1.07 - - 2500 - - - 2112 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1012 114.5 -11.9 47 1013 done -1.07 - - 2501 - - - 2112 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1321 150.1 -11.0 62 1325 roll -1.07 - - 2500 - 2.58 0.065 3532 550.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1360 154.6 -11.5 64 1366 done -1.07 - - 2500 - 2.50 0.054 2132 -560.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1679 188.1 -9.9 85 1680 done -1.07 - - 2500 - - - 2117 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1991 219.2 -9.7 105 1996 roll -1.07 - - 2500 - 2.58 0.067 3532 548.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2030 223.3 -10.2 107 2036 done -1.07 - - 2500 - 2.50 0.051 2134 -559.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2349 254.3 -9.8 128 2350 done -1.07 - - 2500 - - - 2120 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2662 286.0 -10.1 148 2666 roll -1.07 - - 2500 - 2.53 0.062 713 -556.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2700 290.2 -10.8 150 2707 done -1.07 - - 2500 - 2.53 0.051 2138 563.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3021 323.9 -10.8 171 3025 roll -1.07 - - 2501 - 2.58 0.063 714 -551.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3060 328.5 -11.3 173 3066 done -1.07 - - 2501 - 2.53 0.055 2136 562.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3379 363.2 -10.8 194 3380 done -1.07 - - 2500 - - - 2135 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3693 396.1 -10.5 214 3697 roll -1.07 - - 2500 - 2.58 0.062 714 -550.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3776 405.5 -10.8 219 3780 done -1.07 - - 2501 - 2.50 0.051 2123 563.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4095 440.7 -10.9 239 4099 roll -1.07 - - 2501 - 2.53 0.063 718 -555.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4141 445.8 -11.0 242 4146 done -1.07 - - 2501 - 2.45 0.051 2100 564.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4467 480.9 -11.2 263 4468 done -1.07 - - 2500 - - - 2101 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4779 513.5 -10.2 283 4783 roll -1.07 - - 2501 - 2.50 0.064 720 -552.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4817 517.8 -10.3 285 4824 done -1.07 - - 2500 - 2.42 0.051 2089 565.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5137 550.0 -10.4 306 5141 roll -1.07 - - 2500 - 2.60 0.068 3535 556.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5175 554.2 -10.9 308 5182 done -1.07 - - 2500 - 2.62 0.058 2074 -557.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5495 588.1 -10.7 329 5496 done -1.07 - - 2501 - - - 2075 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5807 619.9 -9.9 349 5808 done -1.07 - - 2501 - - - 2075 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6119 649.9 -9.7 369 6120 done -1.07 - - 2500 - - - 2075 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6431 677.9 -8.7 389 6436 roll -1.07 - - 2500 - 2.70 0.071 3536 541.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6515 685.3 -8.9 394 6520 done -1.07 - - 2500 - 2.67 0.064 2051 -556.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6836 712.5 -8.1 414 6840 roll -1.07 - - 2500 - 2.40 0.068 713 -557.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6875 716.3 -9.2 416 6881 done -1.10 - - 2500 - 2.40 0.054 2057 560.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7194 744.8 -8.9 437 7195 done -1.10 - - 2501 - - - 2057 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7506 772.5 -8.9 457 7510 roll -1.10 - - 2500 - 2.47 0.073 721 -540.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7552 776.8 -9.1 460 7556 done -1.14 - - 2501 - 2.40 0.058 2054 555.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7576 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7576 begin apogee
7584 779.5 10.3 462 7721 done -0.33 0.80 0.077 2673 215.0 - - 1849 - - 133.73 1.345 2831 -4.5 0.266 - - - - - - - - -
7722 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7722 begin climb
7725 784.4 - 471 7871 roll 1.22 1.52 0.061 3006 219.1 2.67 0.076 438 -528.5 146.6 135.07 1.298 2233 -4.4 0.276 - - - - - - - - -
7913 775.8 8.9 483 7919 done 1.09 0.15 0.095 2978 -186.7 2.58 0.057 1848 546.5 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
8233 754.4 6.6 503 8269 done 1.15 - - 2978 - - - 1866 - 185.0 35.00 1.264 2077 -4.5 0.274 - - - - - - - - -
8576 729.5 7.4 525 8600 roll 1.17 0.10 0.063 3005 270.0 2.70 0.074 442 -527.4 202.6 16.95 1.216 2005 -4.2 0.263 - - - - - - - - -
8618 725.8 9.3 527 8624 done 1.09 0.12 0.097 2982 -191.7 2.58 0.056 1850 545.7 202.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
8937 699.1 8.9 548 8941 roll 1.09 - - 2982 - 2.65 0.076 439 -532.5 202.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
8984 694.8 9.3 551 8988 done 1.06 - - 2981 - 2.53 0.057 1830 549.8 202.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
9308 668.0 8.0 572 9309 done 1.06 - - 2981 - - - 1845 - 202.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
9622 641.8 8.9 592 9626 roll 1.06 - - 2981 - 2.60 0.067 3261 544.6 202.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
9644 639.7 9.0 593 9650 done 1.09 - - 2982 - 2.62 0.064 1836 -543.9 202.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
9963 612.6 8.5 614 9967 roll 1.09 - - 2981 - 2.62 0.071 3255 541.6 202.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
10009 608.6 8.7 617 10014 done 1.12 - - 2981 - 2.58 0.062 1844 -546.9 202.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
10333 583.4 7.6 638 10350 roll 1.14 - - 2981 - 2.60 0.070 436 -541.5 214.6 11.27 1.124 1956 -4.1 0.218 - - - - - - - - -
10368 580.4 8.8 640 10373 done 1.14 - - 2982 - 2.55 0.053 1850 554.5 214.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
10694 553.5 8.8 661 10698 roll 1.14 - - 2982 - 2.62 0.070 430 -542.0 214.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
10709 551.9 8.7 662 10714 done 1.14 - - 2982 - 2.55 0.052 1854 558.4 214.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11029 525.6 8.0 682 11031 done 1.17 - - 2982 - - - 1869 - 214.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11341 500.0 8.2 702 11343 done 1.20 0.10 0.061 3010 280.0 - - 1869 - 214.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11654 470.6 9.4 722 11655 done 1.17 - - 3010 - - - 1869 - 214.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11965 441.5 9.0 742 11970 roll 1.17 - - 3010 - 2.60 0.066 433 -552.3 214.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11988 439.3 9.3 743 11995 done 1.12 0.12 0.091 2986 -200.0 2.53 0.050 1856 562.5 214.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
12310 415.6 7.0 764 12343 roll 1.20 - - 2986 - 2.67 0.065 437 -531.5 242.7 25.00 1.068 1841 -4.6 0.184 - - - - - - - - -
12361 411.6 6.9 767 12394 done 1.25 0.12 0.055 3020 283.3 2.53 0.049 1860 562.5 273.1 26.75 1.066 1716 -4.7 0.186 - - - - - - - - -
12705 379.5 9.0 789 12706 done 1.25 - - 3020 - - - 1861 - 273.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
13018 351.9 8.7 809 13022 roll 1.25 - - 3020 - 2.60 0.066 430 -550.4 273.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
13040 349.6 9.5 810 13046 done 1.20 - - 3020 - 2.47 0.049 1827 565.6 273.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
13359 320.7 9.2 831 13364 roll 1.20 - - 3020 - 2.55 0.060 3255 560.0 273.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
13382 318.3 9.7 832 13388 done 1.20 - - 3020 - 2.58 0.054 1828 -553.1 273.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
13701 286.2 10.9 853 13705 roll 1.20 - - 3020 - 2.60 0.059 3259 550.4 273.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
13739 282.1 10.2 855 13746 done 1.20 - - 3021 - 2.55 0.054 1841 -556.1 273.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14059 249.0 10.2 876 14063 roll 1.20 - - 3021 - 2.58 0.059 3258 549.2 273.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14092 245.4 10.2 878 14096 done 1.20 - - 3020 - 2.50 0.053 1863 -558.0 273.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14411 213.6 9.8 898 14412 done 1.20 - - 3021 - - - 1863 - 273.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14723 182.2 10.4 918 14727 roll 1.20 - - 3021 - 2.53 0.059 3258 551.4 273.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14756 178.4 10.6 920 14760 done 1.20 - - 3021 - 2.50 0.051 1857 -560.4 273.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
15086 145.8 9.8 940 15087 done 1.20 - - 3020 - - - 1857 - 273.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
15396 114.6 10.2 955 15400 roll 1.20 - - 3021 - 2.53 0.058 3255 552.6 273.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
15436 110.2 10.5 957 15440 done 1.20 - - 3021 - 2.47 0.050 1861 -564.4 273.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
15763 78.3 9.3 973 15767 roll 1.20 - - 3021 - 2.53 0.057 3262 553.8 273.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
15785 75.9 10.0 974 15790 done 1.20 - - 3021 - 2.45 0.048 1879 -564.5 273.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
16108 45.8 9.4 990 16109 done 1.20 - - 3021 - - - 1878 - 273.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
16418 16.4 10.0 1005 16419 done 1.20 - - 3021 - - - 1878 - 273.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
16558 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16558 begin surface coast
16581 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16581 begin surface
SM 1.32 - - - - -10.67 - - 425 - - - 2138 - 300.00 14.50 0.746 1608 -7.7 0.001 - - - - - -