Bermuda Sep18 * SG041 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 126.67 of 150.00 AH used of 24V (15.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 89.42 of 100.00 AH used of 10V (10.58% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 500.53, SM_CC=300) • surface range 18.6 m at 19.9 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 225.1 m at 4041.5 m, depth 4267 m (5400 m grid)
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
71 1.6 -1.0 12 193 VBD -0.97 - - 172 - - - 2110 - -195.5 -118.70 0.146 2717 - - - - - - - - 26.84 - 26.85
196 5.0 -7.1 31 230 roll -0.97 11.48 0.271 2960 242.9 2.42 0.079 583 -631.0 -195.5 -11.62 0.181 3065 -29.9 0.122 - - - - - - 25.15 25.77 25.53
444 31.1 -8.4 78 451 done -0.97 - - 2953 - 2.33 0.067 2112 656.2 -195.5 - - 3065 - - - - - - - - 26.24 26.15 26.27
754 56.7 -8.4 139 761 roll -0.97 - - 2953 - 2.42 0.074 579 -633.5 -195.5 - - 3064 - - - - - - - - 26.84 25.89 26.86
835 63.6 -8.1 154 842 done -0.92 0.12 0.166 2986 275.0 2.38 0.067 2149 659.7 -195.5 - - 3064 - - - - - - - - 25.80 26.09 25.89
1146 85.4 -8.6 215 1153 done -0.92 - - 2986 - - - 2149 - -195.5 - - 3064 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
1456 109.2 -7.7 265 1458 done -0.92 - - 2986 - - - 2149 - -195.5 - - 3065 - - - - - - - - 26.86 26.87 26.86
1756 130.4 -5.9 295 1765 roll -0.92 - - 2986 - 2.47 0.074 583 -634.0 -195.5 - - 3065 - - - - - - - - 26.86 25.87 26.87
1800 132.9 -6.2 299 1808 done -0.92 - - 2982 - 2.35 0.065 2145 664.7 -195.5 - - 3065 - - - - - - - - 26.24 26.16 26.27
2108 151.5 -6.1 329 2109 done -0.92 - - 2982 - - - 2145 - -195.5 - - 3065 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.87
2409 170.7 -6.5 344 2410 done -0.92 - - 2982 - - - 2145 - -195.5 - - 3065 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.88
2708 192.1 -7.2 359 2709 done -0.92 - - 2982 - - - 2144 - -195.5 - - 3066 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.88
3008 215.9 -8.1 374 3014 roll -0.92 - - 2982 - 2.47 0.077 586 -630.8 -195.5 - - 3065 - - - - - - - - 26.87 25.82 26.88
3050 219.0 -8.2 376 3055 done -0.92 - - 2973 - 2.38 0.065 2143 654.2 -195.5 - - 3065 - - - - - - - - 26.27 26.18 26.29
3368 246.0 -8.3 392 3369 done -0.92 - - 2973 - - - 2143 - -195.5 - - 3065 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.88
3668 270.7 -7.8 407 3669 done -0.92 - - 2973 - - - 2143 - -195.5 - - 3065 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.88
3968 293.2 -7.1 422 3969 done -0.92 - - 2973 - - - 2143 - -195.5 - - 3065 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.89
4278 315.4 -7.2 434 4279 done -0.92 - - 2973 - - - 2143 - -195.5 - - 3066 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
4578 336.9 -7.2 444 4580 done -0.92 - - 2973 - - - 2143 - -195.5 - - 3065 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
4878 358.4 -7.1 454 4879 done -0.92 - - 2973 - - - 2143 - -195.5 - - 3065 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
5178 379.8 -7.5 464 5179 done -0.92 - - 2973 - - - 2143 - -195.5 - - 3065 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
5478 403.1 -7.9 474 5485 roll -0.92 - - 2972 - 2.47 0.074 574 -635.2 -195.5 - - 3065 - - - - - - - - 26.88 25.96 26.89
5539 408.2 -8.2 476 5546 done -0.92 - - 2964 - 2.35 0.065 2150 670.6 -195.5 - - 3065 - - - - - - - - 26.28 26.25 26.30
5868 436.2 -8.4 487 5869 done -0.92 - - 2963 - - - 2150 - -195.5 - - 3065 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
6168 461.8 -8.8 497 6170 done -0.92 - - 2963 - - - 2150 - -195.5 - - 3065 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
6468 490.1 -9.7 507 6469 done -0.92 - - 2964 - - - 2150 - -195.5 - - 3065 - - - - - - - - 26.89 26.89 26.89
6769 521.0 -10.7 517 6771 done -0.87 0.12 0.169 3005 341.7 - - 2150 - -195.5 - - 3065 - - - - - - - - 26.35 26.43 26.39
7068 547.8 -8.6 527 7069 done -0.87 - - 3005 - - - 2149 - -195.5 - - 3064 - - - - - - - - 26.88 26.90 26.89
7369 571.1 -7.5 537 7375 roll -0.87 - - 3005 - 2.47 0.074 578 -636.0 -195.5 - - 3064 - - - - - - - - 26.89 25.99 26.89
7411 573.3 -7.3 538 7416 done -0.87 - - 2999 - 2.38 0.065 2145 658.4 -195.5 - - 3063 - - - - - - - - 26.32 26.24 26.34
7723 596.4 -7.2 549 7724 done -0.87 - - 2999 - - - 2145 - -195.5 - - 3063 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.89
8023 621.4 -9.0 559 8024 done -0.87 - - 2999 - - - 2145 - -195.5 - - 3063 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.89
8323 647.2 -8.4 569 8324 done -0.87 - - 2999 - - - 2145 - -195.5 - - 3063 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.89
8623 671.9 -8.4 579 8624 done -0.87 - - 2999 - - - 2145 - -195.5 - - 3063 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.89
8923 698.3 -8.9 589 8924 done -0.87 - - 2999 - - - 2145 - -195.5 - - 3062 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.89
9223 727.0 -9.9 599 9228 roll -0.87 - - 2998 - 2.50 0.077 579 -626.4 -195.5 - - 3061 - - - - - - - - 26.89 25.93 26.89
9268 729.9 -9.6 600 9273 done -0.87 - - 2992 - 2.40 0.065 2157 657.5 -195.5 - - 3060 - - - - - - - - 26.29 26.21 26.32
9581 760.2 -9.5 611 9582 done -0.82 - - 2992 - - - 2157 - -195.5 - - 3060 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.89
9880 791.1 -10.5 621 9882 done -0.76 0.12 0.171 3033 341.7 - - 2157 - -195.5 - - 3059 - - - - - - - - 26.34 26.41 26.39
10180 818.2 -9.1 631 10182 done -0.76 - - 3033 - - - 2157 - -195.5 - - 3059 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.89
10480 845.4 -9.0 641 10487 roll -0.76 - - 3033 - 2.53 0.079 584 -621.7 -195.5 - - 3057 - - - - - - - - 26.89 25.87 26.90
10558 850.9 -9.0 643 10562 done -0.76 - - 3026 - 2.38 0.067 2129 649.2 -195.5 - - 3057 - - - - - - - - 26.28 26.20 26.31
10865 880.2 -9.0 653 10866 done -0.76 - - 3026 - - - 2129 - -195.5 - - 3056 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.90
11165 911.8 -11.0 663 11170 roll -0.76 - - 3015 - 2.55 0.079 3731 628.2 -195.5 - - 3056 - - - - - - - - 26.89 25.89 26.89
11215 915.4 -11.1 664 11219 done -0.76 - - 3015 - 2.40 0.065 2136 -664.6 -195.5 - - 3056 - - - - - - - - 26.36 26.31 26.39
11527 950.4 -10.5 675 11533 roll -0.76 - - 3015 - 2.47 0.077 582 -629.1 -195.5 - - 3054 - - - - - - - - 26.89 25.89 26.90
11575 953.9 -10.7 676 11580 done -0.76 - - 3006 - 2.40 0.065 2141 649.6 -195.5 - - 3054 - - - - - - - - 26.27 26.19 26.30
11887 990.4 -11.3 687 11889 done -0.70 0.15 0.164 3055 326.7 - - 2142 - -195.5 - - 3052 - - - - - - - - 26.26 26.36 26.32
12187 1018.3 -9.1 694 12188 done -0.70 - - 3056 - - - 2142 - -195.5 - - 3052 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.90
12487 1047.0 -9.6 699 12488 done -0.70 - - 3055 - - - 2142 - -195.5 - - 3051 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.90
12788 1075.7 -9.6 704 12794 roll -0.70 - - 3056 - 2.50 0.077 587 -622.0 -195.5 - - 3050 - - - - - - - - 26.89 25.86 26.89
12840 1075.7 -9.6 704 12848 done -0.70 - - 3051 - 2.42 0.067 2156 648.3 -195.5 - - 3049 - - - - - - - - 26.19 26.09 26.22
13147 1109.7 -9.4 710 13148 done -0.70 - - 3051 - - - 2156 - -195.5 - - 3048 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.89
13447 1138.7 -9.6 715 13454 roll -0.70 - - 3051 - 2.53 0.077 587 -620.2 -195.5 - - 3047 - - - - - - - - 26.88 25.82 26.90
13507 1145.3 -9.9 716 13514 done -0.70 - - 3042 - 2.38 0.067 2136 650.8 -195.5 - - 3047 - - - - - - - - 26.17 26.08 26.21
13867 1184.7 -11.1 722 13868 done -0.70 - - 3042 - - - 2136 - -195.5 - - 3046 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.89
14168 1218.9 -11.4 727 14169 done -0.70 - - 3042 - - - 2136 - -195.5 - - 3045 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.89
14467 1251.5 -10.8 732 14468 done -0.70 - - 3042 - - - 2136 - -195.5 - - 3044 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.89
14767 1282.5 -10.2 737 14774 roll -0.70 - - 3042 - 2.50 0.077 584 -620.8 -195.5 - - 3043 - - - - - - - - 26.88 25.79 26.89
14815 1282.5 -10.2 737 14820 done -0.70 - - 3033 - 2.42 0.067 2152 647.9 -195.5 - - 3042 - - - - - - - - 26.19 26.10 26.22
15122 1319.2 -10.4 742 15123 done -0.70 - - 3033 - - - 2152 - -195.5 - - 3042 - - - - - - - - 26.88 26.90 26.89
15422 1349.6 -10.0 747 15423 done -0.70 - - 3033 - - - 2152 - -195.5 - - 3041 - - - - - - - - 26.89 26.89 26.89
15722 1379.5 -9.8 752 15729 roll -0.70 - - 3032 - 2.55 0.077 577 -617.6 -195.5 - - 3041 - - - - - - - - 26.88 25.70 26.89
15760 1379.5 -9.8 752 15765 done -0.70 - - 3024 - 2.45 0.070 2145 640.0 -195.5 - - 3041 - - - - - - - - 26.13 26.04 26.17
16078 1416.4 -10.4 758 16080 done -0.70 0.10 0.189 3056 320.0 - - 2145 - -195.5 - - 3040 - - - - - - - - 26.38 26.44 26.41
16377 1443.1 -8.9 763 16383 roll -0.70 - - 3056 - 2.55 0.077 577 -614.9 -195.5 - - 3040 - - - - - - - - 26.88 25.68 26.89
16415 1443.1 -8.9 763 16419 done -0.70 - - 3052 - 2.42 0.067 2128 640.9 -195.5 - - 3039 - - - - - - - - 26.11 26.02 26.15
16732 1476.7 -9.5 769 16733 done -0.70 - - 3052 - - - 2128 - -195.5 - - 3039 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.89
17032 1505.6 -9.6 774 17033 done -0.70 - - 3052 - - - 2128 - -195.5 - - 3038 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
17332 1533.9 -9.5 779 17337 roll -0.70 - - 3052 - 2.50 0.077 587 -616.4 -195.5 - - 3037 - - - - - - - - 26.88 25.65 26.89
17374 1533.9 -9.5 779 17378 done -0.70 - - 3044 - 2.42 0.065 2149 645.5 -195.5 - - 3038 - - - - - - - - 26.10 26.01 26.14
17696 1569.7 -9.9 785 17697 done -0.70 - - 3044 - - - 2149 - -195.5 - - 3037 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
17996 1599.3 -9.9 790 17997 done -0.70 - - 3044 - - - 2149 - -195.5 - - 3037 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.89
18296 1627.9 -9.4 795 18297 done -0.70 - - 3044 - - - 2149 - -195.5 - - 3036 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.89
18596 1655.5 -9.2 800 18600 roll -0.70 - - 3044 - 2.55 0.077 582 -614.5 -195.5 - - 3036 - - - - - - - - 26.88 25.63 26.89
18646 1655.5 -9.2 800 18650 done -0.70 - - 3037 - 2.42 0.065 2144 645.5 -195.5 - - 3036 - - - - - - - - 26.08 25.98 26.10
18953 1689.2 -9.3 805 18954 done -0.70 - - 3037 - - - 2144 - -195.5 - - 3035 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
19253 1717.6 -9.4 810 19254 done -0.70 - - 3037 - - - 2144 - -195.5 - - 3035 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.89
19553 1746.3 -9.7 815 19559 roll -0.70 - - 3037 - 2.55 0.079 580 -613.3 -195.5 - - 3035 - - - - - - - - 26.87 25.52 26.89
19601 1746.3 -9.7 815 19605 done -0.70 - - 3029 - 2.45 0.070 2141 637.1 -195.5 - - 3034 - - - - - - - - 25.96 25.86 26.00
19913 1783.0 -10.2 821 19914 done -0.70 - - 3029 - - - 2141 - -195.5 - - 3034 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
20213 1813.9 -10.3 826 20214 done -0.70 - - 3028 - - - 2141 - -195.5 - - 3034 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
20513 1843.6 -9.9 831 20519 roll -0.70 - - 3028 - 2.53 0.077 580 -617.0 -195.5 - - 3034 - - - - - - - - 26.87 25.51 26.89
20556 1843.6 -9.9 831 20561 done -0.70 0.10 0.176 3053 250.0 2.42 0.065 2145 646.7 -195.5 - - 3033 - - - - - - - - 25.70 25.98 25.78
20869 1875.2 -8.5 837 20870 done -0.70 - - 3053 - - - 2145 - -195.5 - - 3033 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.88
21168 1900.3 -8.3 842 21170 done -0.70 - - 3053 - - - 2145 - -195.5 - - 3033 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.88
21469 1924.4 -8.1 847 21470 done -0.70 - - 3053 - - - 2145 - -195.5 - - 3033 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.88
21768 1948.9 -8.1 852 21773 roll -0.70 - - 3053 - 2.53 0.077 590 -614.6 -195.5 - - 3032 - - - - - - - - 26.87 25.42 26.88
21818 1948.9 -8.1 852 21823 done -0.70 - - 3049 - 2.40 0.065 2136 644.2 -195.5 - - 3032 - - - - - - - - 26.02 25.94 26.06
22125 1978.7 -8.3 857 22127 done -0.70 - - 3050 - - - 2136 - -195.5 - - 3032 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.89
22426 2004.7 -8.7 862 22427 done -0.70 - - 3050 - - - 2137 - -195.5 - - 3031 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.88
22725 2032.0 -9.1 867 22726 done -0.70 - - 3050 - - - 2136 - -195.5 - - 3031 - - - - - - - - 26.86 26.89 26.88
23025 2060.2 -9.4 872 23032 roll -0.70 - - 3049 - 2.50 0.079 586 -620.0 -195.5 - - 3031 - - - - - - - - 26.86 25.44 26.88
23065 2060.2 -9.4 872 23069 done -0.70 - - 3042 - 2.42 0.065 2148 645.5 -195.5 - - 3031 - - - - - - - - 26.01 25.94 26.05
23381 2095.0 -9.8 878 23383 done -0.70 - - 3042 - - - 2148 - -195.5 - - 3031 - - - - - - - - 26.87 26.88 26.88
23681 2124.7 -9.8 883 23683 done -0.70 - - 3042 - - - 2148 - -195.5 - - 3031 - - - - - - - - 26.86 26.89 26.88
23982 2153.1 -9.5 888 23983 done -0.70 - - 3042 - - - 2148 - -195.5 - - 3031 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.88
24281 2180.6 -9.2 893 24288 roll -0.70 - - 3041 - 2.55 0.077 579 -615.3 -195.5 - - 3030 - - - - - - - - 26.86 25.45 26.88
24329 2180.6 -9.2 893 24334 done -0.70 - - 3035 - 2.42 0.065 2140 645.0 -195.5 - - 3030 - - - - - - - - 25.91 25.82 25.95
24642 2215.5 -9.6 899 24643 done -0.70 - - 3034 - - - 2140 - -195.5 - - 3030 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.88
24941 2244.9 -9.8 904 24943 done -0.70 - - 3034 - - - 2139 - -195.5 - - 3030 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.88
25242 2274.4 -9.8 909 25243 done -0.70 - - 3034 - - - 2140 - -195.5 - - 3030 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.87
25541 2303.1 -9.6 914 25543 done -0.70 - - 3034 - - - 2140 - -195.5 - - 3029 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.87
25841 2332.0 -9.7 919 25843 done -0.70 - - 3035 - - - 2140 - -195.5 - - 3029 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.88
26142 2361.7 -9.9 924 26143 done -0.70 - - 3035 - - - 2140 - -195.5 - - 3029 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.87
26442 2391.4 -9.9 929 26448 roll -0.70 - - 3034 - 2.53 0.079 583 -615.4 -195.5 - - 3029 - - - - - - - - 26.86 25.38 26.87
26489 2391.4 -9.9 929 26494 done -0.70 - - 3027 - 2.42 0.067 2138 642.6 -195.5 - - 3028 - - - - - - - - 25.91 25.83 25.94
26797 2427.8 -10.2 934 26798 done -0.70 - - 3027 - - - 2138 - -195.5 - - 3028 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.87
27096 2458.3 -10.2 939 27098 done -0.70 - - 3027 - - - 2138 - -195.5 - - 3028 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.87
27396 2488.3 -10.0 944 27398 done -0.70 - - 3027 - - - 2138 - -195.5 - - 3028 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.87
27696 2516.9 -9.5 949 27701 roll -0.70 - - 3026 - 2.53 0.077 587 -613.0 -195.5 - - 3028 - - - - - - - - 26.86 25.29 26.87
27736 2516.9 -9.5 949 27742 done -0.70 0.10 0.176 3054 280.0 2.45 0.065 2152 638.8 -195.5 - - 3028 - - - - - - - - 25.51 25.79 25.60
28060 2546.0 -7.8 955 28061 done -0.70 - - 3054 - - - 2152 - -195.5 - - 3028 - - - - - - - - 26.86 26.87 26.87
28359 2569.9 -7.9 960 28360 done -0.70 - - 3054 - - - 2152 - -195.5 - - 3027 - - - - - - - - 26.86 26.87 26.87
28659 2592.9 -7.6 965 28660 done -0.70 - - 3054 - - - 2152 - -195.5 - - 3028 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.87
28959 2614.9 -7.3 970 28964 roll -0.70 - - 3054 - 2.55 0.077 584 -614.9 -195.5 - - 3028 - - - - - - - - 26.86 25.32 26.87
28999 2614.9 -7.3 970 29004 done -0.70 - - 3053 - 2.47 0.067 2152 634.8 -195.5 - - 3028 - - - - - - - - 25.79 25.70 25.82
29322 2641.6 -7.3 976 29323 done -0.70 - - 3053 - - - 2151 - -195.5 - - 3028 - - - - - - - - 26.86 26.87 26.86
29621 2664.3 -7.6 981 29622 done -0.70 - - 3053 - - - 2152 - -195.5 - - 3028 - - - - - - - - 26.86 26.87 26.87
29921 2686.5 -7.4 986 29922 done -0.70 - - 3053 - - - 2151 - -195.5 - - 3028 - - - - - - - - 26.86 26.87 26.86
30221 2707.2 -6.9 991 30226 roll -0.70 - - 3052 - 2.55 0.077 586 -613.7 -195.5 - - 3028 - - - - - - - - 26.86 25.31 26.87
30276 2707.2 -6.9 991 30283 done -0.70 - - 3051 - 2.45 0.065 2143 635.5 -195.5 - - 3027 - - - - - - - - 25.79 25.70 25.82
30584 2733.1 -7.1 997 30585 done -0.70 - - 3051 - - - 2142 - -195.5 - - 3027 - - - - - - - - 26.86 26.87 26.86
30883 2753.6 -6.9 1002 30884 done -0.70 - - 3051 - - - 2143 - -195.5 - - 3027 - - - - - - - - 26.86 26.87 26.86
31183 2774.3 -6.9 1007 31184 done -0.70 - - 3051 - - - 2143 - -195.5 - - 3027 - - - - - - - - 26.86 26.87 26.86
31483 2794.7 -6.7 1012 31488 roll -0.70 - - 3050 - 2.55 0.079 582 -612.2 -195.5 - - 3027 - - - - - - - - 26.86 25.20 26.86
31525 2794.7 -6.7 1012 31529 done -0.70 - - 3044 - 2.50 0.070 2151 627.6 -195.5 - - 3027 - - - - - - - - 25.70 25.60 25.73
31847 2821.8 -7.5 1018 31848 done -0.70 - - 3045 - - - 2151 - -195.5 - - 3027 - - - - - - - - 26.86 26.87 26.87
32146 2844.9 -7.8 1023 32148 done -0.70 - - 3045 - - - 2151 - -195.5 - - 3027 - - - - - - - - 26.85 26.87 26.86
32446 2868.3 -7.7 1028 32448 done -0.70 - - 3044 - - - 2151 - -195.5 - - 3027 - - - - - - - - 26.85 26.87 26.86
32746 2890.8 -7.4 1033 32751 roll -0.70 - - 3044 - 2.55 0.074 587 -613.3 -195.5 - - 3027 - - - - - - - - 26.85 25.23 26.86
32792 2890.8 -7.4 1033 32797 done -0.70 - - 3040 - 2.47 0.067 2155 634.8 -195.5 - - 3026 - - - - - - - - 25.75 25.65 25.78
33104 2917.8 -7.4 1039 33105 done -0.70 - - 3040 - - - 2155 - -195.5 - - 3026 - - - - - - - - 26.86 26.86 26.86
33404 2939.9 -7.2 1044 33406 done -0.70 - - 3040 - - - 2155 - -195.5 - - 3026 - - - - - - - - 26.85 26.87 26.86
33704 2961.0 -7.0 1049 33705 done -0.70 - - 3040 - - - 2156 - -195.5 - - 3026 - - - - - - - - 26.85 26.87 26.86
34004 2982.8 -7.3 1054 34011 roll -0.70 - - 3040 - 2.58 0.077 585 -608.9 -195.5 - - 3027 - - - - - - - - 26.86 25.20 26.86
34052 2982.8 -7.3 1054 34057 done -0.70 - - 3038 - 2.47 0.070 2135 627.5 -195.5 - - 3026 - - - - - - - - 25.73 25.64 25.76
34359 3009.7 -7.6 1059 34360 done -0.70 - - 3038 - - - 2135 - -195.5 - - 3026 - - - - - - - - 26.85 26.87 26.86
34659 3033.3 -7.9 1064 34660 done -0.70 - - 3038 - - - 2135 - -195.5 - - 3026 - - - - - - - - 26.86 26.87 26.86
34960 3057.1 -7.9 1069 34961 done -0.70 - - 3039 - - - 2135 - -195.5 - - 3026 - - - - - - - - 26.85 26.87 26.86
35259 3080.7 -7.9 1074 35260 done -0.70 - - 3038 - - - 2135 - -195.5 - - 3026 - - - - - - - - 26.85 26.87 26.86
35559 3103.6 -7.6 1079 35560 done -0.70 - - 3039 - - - 2135 - -195.5 - - 3026 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
35859 3125.5 -7.3 1084 35860 done -0.70 - - 3038 - - - 2135 - -195.5 - - 3026 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
36160 3146.8 -7.2 1089 36166 roll -0.70 - - 3038 - 2.53 0.077 584 -613.0 -195.5 - - 3026 - - - - - - - - 26.85 25.17 26.86
36212 3146.8 -7.2 1089 36220 done -0.70 - - 3034 - 2.47 0.067 2153 635.2 -195.5 - - 3025 - - - - - - - - 25.68 25.59 25.72
36519 3173.8 -7.5 1095 36520 done -0.70 - - 3034 - - - 2154 - -195.5 - - 3025 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
36819 3195.5 -7.3 1100 36820 done -0.70 - - 3034 - - - 2153 - -195.5 - - 3025 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
37119 3216.6 -6.9 1105 37120 done -0.70 - - 3034 - - - 2153 - -195.5 - - 3026 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
37420 3237.6 -7.0 1110 37426 roll -0.70 - - 3034 - 2.58 0.077 586 -607.4 -195.5 - - 3025 - - - - - - - - 26.85 25.15 26.86
37467 3237.6 -7.0 1110 37471 done -0.70 - - 3029 - 2.47 0.065 2134 626.7 -195.5 - - 3025 - - - - - - - - 25.77 25.68 25.79
37775 3262.7 -7.0 1115 37776 done -0.70 - - 3030 - - - 2134 - -195.5 - - 3025 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
38074 3283.5 -6.9 1120 38075 done -0.70 - - 3030 - - - 2134 - -195.5 - - 3025 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
38374 3303.8 -6.7 1125 38375 done -0.70 - - 3030 - - - 2133 - -195.5 - - 3025 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
38674 3323.8 -6.8 1130 38675 done -0.70 - - 3030 - - - 2133 - -195.5 - - 3025 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
38975 3342.6 -6.2 1135 38976 done -0.70 - - 3030 - - - 2134 - -195.5 - - 3025 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
39274 3360.9 -6.0 1140 39275 done -0.70 - - 3030 - - - 2133 - -195.5 - - 3025 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
39574 3378.7 -6.0 1145 39581 roll -0.70 - - 3029 - 2.58 0.077 584 -600.4 -195.5 - - 3025 - - - - - - - - 26.85 25.05 26.86
39617 3378.7 -6.0 1145 39622 done -0.70 - - 3026 - 2.50 0.067 2153 627.6 -195.5 - - 3025 - - - - - - - - 25.70 25.61 25.72
39934 3402.6 -6.6 1151 39935 done -0.70 - - 3027 - - - 2153 - -195.5 - - 3025 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
40235 3422.5 -6.5 1156 40236 done -0.70 - - 3027 - - - 2153 - -195.5 - - 3025 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
40534 3441.8 -6.4 1161 40535 done -0.70 - - 3026 - - - 2153 - -195.5 - - 3024 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
40834 3460.8 -6.4 1166 40835 done -0.70 - - 3027 - - - 2153 - -195.5 - - 3025 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
41134 3480.6 -6.5 1171 41139 roll -0.70 - - 3026 - 2.60 0.077 588 -601.9 -195.5 - - 3025 - - - - - - - - 26.85 25.05 26.86
41184 3480.6 -6.5 1171 41189 done -0.70 - - 3026 - 2.47 0.065 2141 628.7 -195.5 - - 3024 - - - - - - - - 25.61 25.52 25.65
41491 3504.9 -6.8 1176 41492 done -0.70 - - 3026 - - - 2141 - -195.5 - - 3025 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
41792 3524.8 -6.6 1181 41793 done -0.70 - - 3026 - - - 2141 - -195.5 - - 3024 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
42091 3543.5 -6.2 1186 42092 done -0.70 - - 3026 - - - 2141 - -195.5 - - 3024 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
42391 3563.2 -6.7 1191 42392 done -0.70 - - 3026 - - - 2141 - -195.5 - - 3025 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
42691 3581.9 -6.2 1196 42692 done -0.70 - - 3026 - - - 2141 - -195.5 - - 3024 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
42992 3599.3 -5.8 1201 42998 roll -0.70 - - 3025 - 2.58 0.079 584 -603.5 -195.5 - - 3024 - - - - - - - - 26.84 24.95 26.86
43044 3599.3 -5.8 1201 43053 done -0.70 - - 3025 - 2.50 0.065 2151 626.8 -195.5 - - 3024 - - - - - - - - 25.63 25.54 25.67
43351 3621.3 -6.0 1207 43353 done -0.70 0.10 0.184 3058 330.0 - - 2150 - -195.5 - - 3024 - - - - - - - - 26.33 26.36 26.34
43652 3636.8 -5.2 1212 43653 done -0.77 - - 3058 - - - 2151 - -195.5 - - 3024 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
43952 3653.1 -5.4 1217 43954 done -0.85 0.10 0.132 3005 -530.0 - - 2151 - -195.5 - - 3024 - - - - - - - - 26.52 26.54 26.53
44252 3673.3 -6.8 1222 44253 done -0.85 - - 3005 - - - 2151 - -195.5 - - 3024 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
44551 3693.7 -6.7 1227 44557 roll -0.85 - - 3004 - 2.60 0.077 591 -600.0 -195.5 - - 3024 - - - - - - - - 26.84 25.00 26.86
44599 3693.7 -6.7 1227 44604 done -0.85 - - 2999 - 2.50 0.067 2152 624.4 -195.5 - - 3023 - - - - - - - - 25.60 25.51 25.63
44911 3717.7 -6.5 1233 44912 done -0.85 - - 2999 - - - 2153 - -195.5 - - 3024 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
45211 3736.9 -6.4 1238 45212 done -0.85 - - 3000 - - - 2152 - -195.5 - - 3024 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
45512 3756.9 -6.7 1243 45513 done -0.85 - - 2999 - - - 2152 - -195.5 - - 3024 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
45811 3777.4 -6.8 1248 45812 done -0.85 - - 3000 - - - 2152 - -195.5 - - 3023 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
46111 3798.2 -7.0 1253 46112 done -0.85 - - 3000 - - - 2152 - -195.5 - - 3024 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
46411 3819.9 -7.2 1258 46412 done -0.85 - - 3000 - - - 2153 - -195.5 - - 3024 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.85
46712 3841.3 -7.1 1263 46713 done -0.85 - - 3000 - - - 2153 - -195.5 - - 3024 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.85
47011 3862.0 -6.9 1268 47012 done -0.85 - - 3000 - - - 2152 - -195.5 - - 3024 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
47311 3881.5 -6.4 1273 47312 done -0.85 - - 2999 - - - 2153 - -195.5 - - 3024 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
47611 3901.1 -6.5 1278 47612 done -0.85 - - 3000 - - - 2153 - -195.5 - - 3023 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
47912 3921.0 -6.7 1283 47918 roll -0.85 - - 2999 - 2.60 0.079 594 -599.6 -195.5 - - 3024 - - - - - - - - 26.84 24.89 26.85
47959 3921.0 -6.7 1283 47964 done -0.85 - - 2999 - 2.47 0.067 2140 625.9 -195.5 - - 3024 - - - - - - - - 25.50 25.41 25.54
48267 3944.5 -6.5 1288 48268 done -0.85 - - 2999 - - - 2140 - -195.5 - - 3024 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.85
48566 3964.1 -6.7 1293 48567 done -0.85 - - 2999 - - - 2140 - -195.5 - - 3024 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
48866 3984.2 -6.7 1298 48867 done -0.85 - - 2999 - - - 2140 - -195.5 - - 3024 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.85
49166 4003.7 -6.5 1303 49167 done -0.85 - - 2999 - - - 2140 - -195.5 - - 3024 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.85
49479 4023.2 -6.5 1308 49480 done -0.85 - - 2999 - - - 2140 - -195.5 - - 3024 - - - - - - - - 26.74 26.75 26.75
49773 4041.5 -6.1 1313 49774 done -0.85 - - 2999 - - - 2140 - -195.5 - - 3023 - - - - - - - - 26.73 26.74 26.74
50067 4059.5 -5.9 1318 50068 done -0.85 - - 2999 - - - 2140 - -195.5 - - 3023 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.85
50367 4077.1 -5.9 1323 50368 done -0.85 - - 2999 - - - 2140 - -195.5 - - 3024 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.85
50667 4095.1 -6.0 1328 50668 done -0.85 - - 2999 - - - 2140 - -195.5 - - 3024 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.85
50967 4112.9 -5.9 1333 50968 done -0.85 - - 2999 - - - 2140 - -195.5 - - 3023 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.85
51267 4130.4 -5.9 1338 51268 done -0.85 - - 2999 - - - 2140 - -195.5 - - 3023 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.85
51567 4148.5 -6.0 1343 51568 done -0.85 - - 2999 - - - 2140 - -195.5 - - 3024 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.85
51867 4166.8 -6.1 1348 51868 done -0.85 - - 2999 - - - 2140 - -195.5 - - 3024 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.85
52167 4184.7 -5.9 1353 52168 done -0.85 - - 2999 - - - 2141 - -195.5 - - 3023 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.85
52466 4203.0 -6.1 1358 52467 done -0.85 - - 2999 - - - 2140 - -195.5 - - 3024 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.85
52766 4221.5 -6.2 1363 52771 roll -0.85 - - 2999 - 2.60 0.074 587 -597.3 -195.5 - - 3023 - - - - - - - - 26.84 24.95 26.85
52816 4221.5 -6.2 1363 52821 done -0.85 - - 2998 - 2.50 0.067 2144 622.8 -195.5 - - 3023 - - - - - - - - 25.51 25.41 25.53
53124 4243.1 -6.0 1368 53125 done -0.85 - - 2999 - - - 2143 - -195.5 - - 3023 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.85
53303 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
53304 begin apogee
53309 4253.7 -6.0 1371 53512 done -0.33 0.50 0.124 3170 342.0 - - 2025 - - 199.80 3.590 2390 -3.2 0.556 - - - - - - 25.30 21.53 19.63
53513 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
53513 begin climb
53514 4263.5 - 1374 53737 roll 0.97 1.27 0.097 3579 322.0 3.12 0.092 473 -497.4 195.5 211.62 3.571 1717 -3.2 0.562 - - - - - - 22.11 21.53 19.67
53814 4262.8 1.4 1379 54054 done 1.12 0.12 0.107 3633 450.0 2.78 0.067 2026 558.6 410.9 232.20 3.556 975 -3.2 0.567 - - - - - - 23.27 23.29 19.72
54383 4184.2 14.7 1389 54390 roll 1.00 0.10 0.206 3608 -250.0 2.78 0.082 465 -561.5 410.9 - - 974 - - - - - - - - 24.39 24.02 24.41
54436 4184.2 14.7 1389 54444 done 0.88 0.15 0.184 3568 -266.7 2.67 0.072 2028 585.4 410.9 - - 974 - - - - - - - - 24.03 24.48 24.17
54743 4140.0 11.7 1395 54744 done 0.83 - - 3568 - - - 2028 - 410.9 - - 974 - - - - - - - - 26.45 26.46 26.46
55042 4104.0 12.0 1400 55049 roll 0.83 - - 3568 - 2.60 0.084 463 -601.9 410.9 - - 973 - - - - - - - - 26.76 25.61 26.77
55105 4096.8 12.0 1401 55110 done 0.83 - - 3568 - 2.50 0.070 2031 627.2 410.9 - - 973 - - - - - - - - 26.06 25.96 26.10
55463 4053.7 11.9 1407 55464 done 0.83 - - 3569 - - - 2031 - 410.9 - - 973 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.79
55763 4018.0 11.9 1412 55769 roll 0.83 - - 3572 - 2.58 0.082 462 -608.1 410.9 - - 973 - - - - - - - - 26.77 25.67 26.78
55830 4010.8 11.9 1413 55835 done 0.83 - - 3572 - 2.50 0.070 2035 629.2 410.9 - - 973 - - - - - - - - 26.03 25.92 26.07
56178 3967.7 12.1 1419 56179 done 0.83 - - 3572 - - - 2035 - 410.9 - - 973 - - - - - - - - 26.77 26.78 26.78
56478 3931.6 11.9 1424 56484 roll 0.83 - - 3572 - 2.60 0.082 462 -605.0 410.9 - - 972 - - - - - - - - 26.77 25.61 26.78
56537 3924.5 11.9 1425 56544 done 0.83 - - 3572 - 2.50 0.072 2034 628.8 410.9 - - 973 - - - - - - - - 25.99 25.89 26.03
56898 3882.2 11.6 1431 56899 done 0.83 - - 3572 - - - 2034 - 410.9 - - 973 - - - - - - - - 26.77 26.78 26.78
57197 3847.4 11.6 1436 57202 roll 0.83 - - 3572 - 2.60 0.082 461 -605.0 410.9 - - 973 - - - - - - - - 26.77 25.54 26.78
57260 3840.5 11.5 1437 57265 done 0.83 - - 3571 - 2.47 0.070 2021 631.6 410.9 - - 972 - - - - - - - - 26.00 25.90 26.03
57622 3799.7 11.1 1443 57624 done 0.83 - - 3572 - - - 2021 - 410.9 - - 973 - - - - - - - - 26.77 26.78 26.77
57922 3766.6 11.0 1448 57928 roll 0.83 - - 3572 - 2.58 0.082 458 -605.8 410.9 - - 972 - - - - - - - - 26.77 25.47 26.78
57965 3766.6 11.0 1448 57969 done 0.83 - - 3572 - 2.50 0.067 2033 630.0 410.9 - - 972 - - - - - - - - 25.99 25.90 26.03
58277 3727.4 11.1 1454 58278 done 0.83 - - 3572 - - - 2032 - 410.9 - - 972 - - - - - - - - 26.77 26.78 26.78
58577 3693.8 11.1 1459 58584 roll 0.83 - - 3572 - 2.60 0.082 462 -603.8 410.9 - - 972 - - - - - - - - 26.77 25.44 26.78
58615 3693.8 11.1 1459 58619 done 0.83 - - 3572 - 2.47 0.067 2026 633.2 410.9 - - 972 - - - - - - - - 25.96 25.86 25.99
58932 3655.6 10.8 1465 58933 done 0.83 - - 3572 - - - 2026 - 410.9 - - 972 - - - - - - - - 26.77 26.78 26.78
59232 3624.4 10.4 1470 59237 roll 0.83 - - 3572 - 2.62 0.082 460 -597.7 410.9 - - 972 - - - - - - - - 26.77 25.37 26.78
59287 3624.4 10.4 1470 59294 done 0.83 - - 3572 - 2.50 0.070 2018 623.2 410.9 - - 972 - - - - - - - - 25.84 25.74 25.89
59595 3586.7 10.3 1476 59596 done 0.83 - - 3572 - - - 2018 - 410.9 - - 972 - - - - - - - - 26.77 26.78 26.77
59894 3556.1 10.2 1481 59895 done 0.83 - - 3572 - - - 2018 - 410.9 - - 972 - - - - - - - - 26.77 26.78 26.78
60194 3526.5 9.9 1486 60195 done 0.83 - - 3572 - - - 2018 - 410.9 - - 972 - - - - - - - - 26.77 26.78 26.77
60494 3496.9 9.9 1491 60499 roll 0.83 - - 3572 - 2.58 0.084 469 -600.4 410.9 - - 972 - - - - - - - - 26.77 25.24 26.78
60536 3496.9 9.9 1491 60540 done 0.83 - - 3572 - 2.50 0.067 2038 627.6 410.9 - - 972 - - - - - - - - 25.83 25.72 25.86
60858 3461.9 9.5 1497 60859 done 0.83 - - 3572 - - - 2038 - 410.9 - - 972 - - - - - - - - 26.77 26.78 26.77
61158 3433.8 9.4 1502 61164 roll 0.83 - - 3572 - 2.62 0.082 465 -600.4 410.9 - - 972 - - - - - - - - 26.77 25.22 26.77
61205 3433.8 9.4 1502 61210 done 0.83 - - 3572 - 2.53 0.070 2033 619.8 410.9 - - 972 - - - - - - - - 25.81 25.71 25.84
61518 3400.9 9.1 1508 61519 done 0.83 - - 3572 - - - 2034 - 410.9 - - 972 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.78
61818 3374.3 8.8 1513 61819 done 0.83 - - 3572 - - - 2034 - 410.9 - - 972 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.78
62118 3347.4 8.9 1518 62124 roll 0.83 - - 3572 - 2.62 0.084 463 -599.6 410.9 - - 972 - - - - - - - - 26.77 25.15 26.78
62170 3347.4 8.9 1518 62179 done 0.83 - - 3572 - 2.50 0.067 2031 627.2 410.9 - - 972 - - - - - - - - 25.84 25.75 25.87
62478 3315.4 8.9 1524 62479 done 0.83 - - 3572 - - - 2031 - 410.9 - - 972 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.78
62778 3289.1 8.7 1529 62779 done 0.83 - - 3572 - - - 2031 - 410.9 - - 972 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.78
63078 3263.8 8.4 1534 63079 done 0.83 - - 3572 - - - 2031 - 410.9 - - 972 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.78
63378 3238.7 8.3 1539 63379 done 0.83 - - 3572 - - - 2031 - 410.9 - - 972 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.78
63678 3214.0 8.2 1544 63679 done 0.83 - - 3572 - - - 2030 - 410.9 - - 972 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.78
63978 3189.6 8.1 1549 63984 roll 0.83 - - 3572 - 2.62 0.082 466 -596.9 410.9 - - 973 - - - - - - - - 26.77 25.16 26.79
64038 3184.7 8.1 1550 64045 done 0.83 - - 3571 - 2.50 0.067 2024 623.2 410.9 - - 972 - - - - - - - - 25.77 25.68 25.81
64398 3155.9 8.0 1556 64399 done 0.83 - - 3572 - - - 2024 - 410.9 - - 972 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.78
64698 3131.8 8.1 1561 64699 done 0.83 - - 3572 - - - 2024 - 410.9 - - 972 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.79
64998 3108.2 7.9 1566 64999 done 0.83 - - 3572 - - - 2024 - 410.9 - - 972 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.79
65298 3085.1 7.7 1571 65299 done 0.83 - - 3572 - - - 2025 - 410.9 - - 972 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.79
65598 3062.3 7.7 1576 65599 done 0.83 - - 3573 - - - 2024 - 410.9 - - 973 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.79
65898 3039.6 7.5 1581 65899 done 0.83 - - 3572 - - - 2024 - 410.9 - - 972 - - - - - - - - 26.78 26.79 26.79
66198 3016.9 7.6 1586 66199 done 0.83 - - 3572 - - - 2024 - 410.9 - - 972 - - - - - - - - 26.78 26.79 26.79
66498 2994.2 7.6 1591 66499 done 0.83 - - 3572 - - - 2024 - 410.9 - - 972 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.79
66798 2970.0 8.0 1596 66799 done 0.83 - - 3572 - - - 2024 - 410.9 - - 971 - - - - - - - - 26.78 26.79 26.79
67098 2944.7 8.5 1601 67099 done 0.83 - - 3572 - - - 2024 - 410.9 - - 972 - - - - - - - - 26.78 26.79 26.79
67398 2919.5 8.4 1606 67399 done 0.83 - - 3572 - - - 2024 - 410.9 - - 972 - - - - - - - - 26.78 26.79 26.79
67698 2894.9 8.2 1611 67699 done 0.83 - - 3572 - - - 2024 - 410.9 - - 972 - - - - - - - - 26.78 26.79 26.79
67998 2871.0 7.9 1616 67999 done 0.83 - - 3572 - - - 2024 - 410.9 - - 972 - - - - - - - - 26.78 26.79 26.79
68298 2847.8 7.7 1621 68299 done 0.83 - - 3572 - - - 2024 - 410.9 - - 972 - - - - - - - - 26.78 26.79 26.79
68598 2825.4 7.4 1626 68604 roll 0.83 - - 3572 - 2.62 0.082 462 -596.2 410.9 - - 972 - - - - - - - - 26.77 25.01 26.79
68640 2825.4 7.4 1626 68645 done 0.83 - - 3572 - 2.53 0.070 2031 620.2 410.9 - - 972 - - - - - - - - 25.64 25.54 25.67
68953 2799.3 7.5 1632 68954 done 0.83 - - 3572 - - - 2031 - 410.9 - - 972 - - - - - - - - 26.78 26.79 26.79
69253 2775.9 7.8 1637 69254 done 0.83 - - 3572 - - - 2031 - 410.9 - - 972 - - - - - - - - 26.78 26.80 26.79
69553 2751.7 8.1 1642 69554 done 0.83 - - 3572 - - - 2031 - 410.9 - - 972 - - - - - - - - 26.78 26.79 26.79
69853 2728.4 7.7 1647 69854 done 0.83 - - 3572 - - - 2031 - 410.9 - - 972 - - - - - - - - 26.78 26.80 26.79
70153 2705.5 7.7 1652 70159 roll 0.83 - - 3572 - 2.62 0.082 467 -596.9 410.9 - - 972 - - - - - - - - 26.78 24.97 26.79
70195 2705.5 7.7 1652 70200 done 0.83 - - 3572 - 2.50 0.067 2033 626.4 410.9 - - 972 - - - - - - - - 25.65 25.56 25.69
70508 2677.9 7.8 1658 70509 done 0.83 - - 3572 - - - 2033 - 410.9 - - 972 - - - - - - - - 26.78 26.80 26.79
70808 2654.9 7.6 1663 70809 done 0.83 - - 3572 - - - 2033 - 410.9 - - 972 - - - - - - - - 26.78 26.79 26.79
71108 2632.2 7.6 1668 71109 done 0.83 - - 3572 - - - 2034 - 410.9 - - 972 - - - - - - - - 26.79 26.79 26.79
71408 2609.4 7.6 1673 71414 roll 0.83 - - 3572 - 2.62 0.079 463 -599.6 410.9 - - 972 - - - - - - - - 26.78 25.01 26.79
71470 2605.1 7.5 1674 71474 done 0.83 - - 3572 - 2.50 0.070 2026 625.2 410.9 - - 972 - - - - - - - - 25.59 25.49 25.63
71828 2578.0 7.4 1680 71829 done 0.83 - - 3572 - - - 2027 - 410.9 - - 972 - - - - - - - - 26.79 26.80 26.79
72128 2556.1 7.3 1685 72129 done 0.83 - - 3572 - - - 2027 - 410.9 - - 973 - - - - - - - - 26.79 26.80 26.79
72428 2534.3 7.2 1690 72429 done 0.83 - - 3572 - - - 2027 - 410.9 - - 973 - - - - - - - - 26.79 26.80 26.79
72728 2512.6 7.2 1695 72734 roll 0.83 - - 3572 - 2.60 0.082 472 -598.1 410.9 - - 973 - - - - - - - - 26.79 24.97 26.79
72771 2512.6 7.2 1695 72775 done 0.83 - - 3572 - 2.50 0.067 2022 620.0 410.9 - - 972 - - - - - - - - 25.65 25.56 25.69
73083 2487.6 7.0 1701 73084 done 0.83 - - 3572 - - - 2022 - 410.9 - - 973 - - - - - - - - 26.79 26.80 26.80
73383 2466.6 7.0 1706 73384 done 0.83 - - 3572 - - - 2021 - 410.9 - - 973 - - - - - - - - 26.79 26.80 26.79
73683 2445.9 6.8 1711 73684 done 0.83 - - 3572 - - - 2021 - 410.9 - - 973 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.79
73983 2425.2 6.8 1716 73987 roll 0.83 - - 3572 - 2.60 0.079 470 -596.5 410.9 - - 973 - - - - - - - - 26.79 24.96 26.79
74033 2425.2 6.8 1716 74037 done 0.83 - - 3572 - 2.50 0.067 2034 625.6 410.9 - - 973 - - - - - - - - 25.59 25.49 25.63
74340 2402.1 6.4 1721 74341 done 0.83 - - 3572 - - - 2034 - 410.9 - - 973 - - - - - - - - 26.79 26.80 26.80
74641 2383.2 6.4 1726 74642 done 0.83 - - 3572 - - - 2034 - 410.9 - - 973 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.79
74940 2364.7 6.1 1731 74946 roll 0.83 - - 3572 - 2.62 0.082 469 -597.3 410.9 - - 973 - - - - - - - - 26.79 24.96 26.80
74988 2364.7 6.1 1731 74992 done 0.83 - - 3572 - 2.47 0.065 2025 630.0 410.9 - - 973 - - - - - - - - 25.70 25.61 25.73
75300 2343.5 5.8 1737 75313 done 0.85 - - 3572 - - - 2025 - 421.8 10.95 2.138 937 -3.3 0.533 - - - - - - 26.79 25.10 23.18
75600 2325.1 6.0 1742 75601 done 0.85 - - 3572 - - - 2025 - 421.8 - - 937 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.80
75900 2307.1 6.0 1747 75901 done 0.85 - - 3572 - - - 2024 - 421.8 - - 937 - - - - - - - - 26.78 26.80 26.79
76200 2289.2 6.0 1752 76206 roll 0.85 - - 3572 - 2.60 0.082 469 -598.1 423.3 - - 936 - - - - - - - - 26.78 25.14 26.79
76268 2285.6 6.0 1753 76272 done 0.85 - - 3572 - 2.47 0.067 2034 633.6 424.2 - - 937 - - - - - - - - 25.77 25.67 25.80
76620 2263.4 6.3 1759 76626 done 0.85 - - 3572 - - - 2034 - 424.2 3.95 1.351 928 -2.3 0.565 - - - - - - 26.79 25.40 23.46
76920 2244.5 6.2 1764 76921 done 0.85 - - 3572 - - - 2034 - 424.2 - - 928 - - - - - - - - 26.79 26.80 26.80
77220 2225.7 6.3 1769 77226 roll 0.85 - - 3572 - 2.60 0.082 470 -601.5 424.2 - - 928 - - - - - - - - 26.79 25.13 26.79
77268 2225.7 6.3 1769 77272 done 0.85 - - 3572 - 2.47 0.067 2028 630.8 424.2 - - 928 - - - - - - - - 25.76 25.67 25.79
77575 2203.9 6.1 1774 77576 done 0.85 - - 3572 - - - 2028 - 424.2 - - 928 - - - - - - - - 26.79 26.80 26.80
77875 2184.5 6.5 1779 77876 done 0.85 - - 3572 - - - 2028 - 424.2 - - 928 - - - - - - - - 26.79 26.80 26.80
78175 2164.1 6.7 1784 78182 roll 0.85 - - 3572 - 2.62 0.082 468 -595.4 424.2 - - 928 - - - - - - - - 26.79 24.98 26.80
78228 2164.1 6.7 1784 78235 done 0.85 - - 3572 - 2.47 0.065 2025 630.4 424.2 - - 928 - - - - - - - - 25.70 25.61 25.74
78535 2139.6 6.7 1790 78536 done 0.85 - - 3572 - - - 2024 - 424.2 - - 928 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.80
78835 2119.4 6.8 1795 78836 done 0.85 - - 3572 - - - 2025 - 424.2 - - 929 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.80
79135 2098.9 6.8 1800 79136 done 0.85 - - 3572 - - - 2024 - 424.2 - - 929 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.81
79435 2078.0 6.9 1805 79436 done 0.85 - - 3572 - - - 2024 - 424.2 - - 929 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.81
79735 2056.5 7.2 1810 79736 done 0.85 - - 3572 - - - 2025 - 424.2 - - 929 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.81
80035 2035.7 7.0 1815 80041 roll 0.85 - - 3572 - 2.60 0.082 468 -598.8 424.2 - - 928 - - - - - - - - 26.79 24.94 26.81
80088 2035.7 7.0 1815 80096 done 0.85 - - 3572 - 2.47 0.067 2027 631.2 424.2 - - 929 - - - - - - - - 25.62 25.53 25.65
80395 2011.8 6.5 1821 80396 done 0.85 - - 3572 - - - 2027 - 424.2 - - 929 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.81
80695 1993.3 6.1 1826 80696 done 0.85 - - 3572 - - - 2027 - 424.2 - - 929 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.81
80995 1974.7 6.2 1831 80999 roll 0.85 - - 3572 - 2.60 0.082 466 -600.4 424.2 - - 929 - - - - - - - - 26.80 25.00 26.81
81040 1974.7 6.2 1831 81045 done 0.85 - - 3572 - 2.50 0.070 2030 625.6 424.2 - - 929 - - - - - - - - 25.59 25.50 25.63
81352 1952.3 6.3 1837 81353 done 0.85 - - 3572 - - - 2030 - 424.2 - - 929 - - - - - - - - 26.79 26.82 26.81
81653 1933.1 6.5 1842 81654 done 0.85 - - 3572 - - - 2030 - 424.2 - - 929 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.81
81952 1913.8 6.4 1847 81953 done 0.85 - - 3572 - - - 2030 - 424.2 - - 929 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.81
82252 1895.6 6.1 1852 82253 done 0.85 - - 3572 - - - 2030 - 424.2 - - 929 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
82552 1878.2 5.6 1857 82570 done 0.87 - - 3572 - - - 2030 - 440.8 16.23 1.976 871 -3.6 0.503 - - - - - - 26.80 25.08 23.36
82853 1861.9 5.5 1862 82878 done 0.90 - - 3572 - - - 2030 - 465.3 22.98 2.048 787 -3.7 0.492 - - - - - - 26.79 25.02 23.46
83152 1845.3 5.6 1867 83176 roll 0.92 - - 3573 - 2.62 0.087 465 -597.3 483.8 18.02 1.979 723 -3.6 0.490 - - - - - - 26.76 24.79 23.60
83221 1842.0 5.6 1868 83246 done 0.94 - - 3572 - 2.45 0.070 2034 640.4 501.8 17.62 1.949 660 -3.6 0.500 - - - - - - 26.15 26.03 23.52
83570 1820.5 6.0 1874 83571 done 1.00 - - 3572 - - - 2034 - 501.8 - - 660 - - - - - - - - 26.74 26.76 26.76
83869 1801.4 6.4 1879 83871 done 1.05 0.08 0.142 3626 675.0 - - 2034 - 501.8 - - 660 - - - - - - - - 26.48 26.51 26.50
84169 1777.0 8.3 1884 84174 roll 1.05 - - 3633 - 2.58 0.082 464 -608.5 501.8 - - 660 - - - - - - - - 26.72 25.73 26.73
84224 1777.0 8.3 1884 84232 done 1.05 - - 3633 - 2.45 0.067 2027 638.0 501.8 - - 660 - - - - - - - - 26.10 26.01 26.14
84532 1745.3 8.8 1890 84533 done 1.05 - - 3633 - - - 2028 - 501.8 - - 660 - - - - - - - - 26.72 26.74 26.73
84831 1718.9 8.8 1895 84832 done 1.05 - - 3632 - - - 2027 - 501.8 - - 660 - - - - - - - - 26.72 26.74 26.74
85131 1691.7 9.0 1900 85132 done 1.05 - - 3633 - - - 2027 - 501.8 - - 660 - - - - - - - - 26.73 26.74 26.74
85431 1664.6 9.0 1905 85432 done 1.05 - - 3633 - - - 2027 - 501.8 - - 659 - - - - - - - - 26.74 26.75 26.74
85732 1637.6 8.9 1910 85738 roll 1.05 - - 3637 - 2.60 0.084 466 -600.4 501.8 - - 660 - - - - - - - - 26.74 25.31 26.75
85774 1637.6 8.9 1910 85779 done 1.05 - - 3636 - 2.47 0.067 2029 632.8 501.8 - - 660 - - - - - - - - 25.87 25.78 25.91
86087 1605.0 9.2 1916 86088 done 1.05 - - 3637 - - - 2029 - 501.8 - - 659 - - - - - - - - 26.75 26.77 26.76
86386 1578.8 8.8 1921 86387 done 1.05 - - 3637 - - - 2029 - 501.8 - - 660 - - - - - - - - 26.76 26.77 26.77
86686 1552.5 8.7 1926 86687 done 1.05 - - 3636 - - - 2029 - 501.8 - - 659 - - - - - - - - 26.76 26.77 26.77
86986 1526.2 8.8 1931 86991 roll 1.05 - - 3640 - 2.58 0.082 466 -605.8 501.8 - - 660 - - - - - - - - 26.77 25.21 26.77
87032 1526.2 8.8 1931 87037 done 1.05 - - 3640 - 2.50 0.070 2036 628.0 501.8 - - 660 - - - - - - - - 25.73 25.63 25.77
87344 1493.7 9.1 1937 87345 done 1.05 - - 3640 - - - 2036 - 501.8 - - 660 - - - - - - - - 26.77 26.78 26.77
87644 1466.9 8.9 1942 87645 done 1.05 - - 3640 - - - 2036 - 501.8 - - 660 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.78
87944 1441.9 8.2 1947 87950 roll 1.05 - - 3646 - 2.60 0.082 468 -603.1 501.8 - - 660 - - - - - - - - 26.78 25.11 26.78
87997 1441.9 8.2 1947 88004 done 1.05 - - 3647 - 2.50 0.070 2028 624.0 501.8 - - 659 - - - - - - - - 25.53 25.41 25.58
88304 1411.5 8.4 1953 88305 done 1.05 - - 3646 - - - 2028 - 501.8 - - 660 - - - - - - - - 26.78 26.79 26.79
88604 1386.2 8.5 1958 88605 done 1.05 - - 3645 - - - 2028 - 501.8 - - 660 - - - - - - - - 26.78 26.79 26.79
88904 1359.7 8.8 1963 88906 done 1.05 - - 3646 - - - 2028 - 501.8 - - 660 - - - - - - - - 26.78 26.79 26.79
89204 1332.7 9.0 1968 89205 done 1.05 - - 3646 - - - 2028 - 501.8 - - 660 - - - - - - - - 26.79 26.80 26.79
89504 1304.9 9.4 1973 89505 done 1.05 - - 3645 - - - 2028 - 501.8 - - 660 - - - - - - - - 26.79 26.80 26.80
89804 1277.6 9.0 1978 89809 roll 1.05 - - 3649 - 2.60 0.082 463 -601.9 501.8 - - 660 - - - - - - - - 26.79 25.06 26.80
89849 1277.6 9.0 1978 89855 done 1.05 0.10 0.166 3616 -330.0 2.50 0.070 2032 627.6 501.8 - - 660 - - - - - - - - 25.36 25.59 25.44
90162 1248.2 8.1 1984 90163 done 1.05 - - 3616 - - - 2032 - 501.8 - - 660 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.80
90463 1223.8 8.1 1989 90464 done 1.05 - - 3615 - - - 2032 - 501.8 - - 660 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.80
90762 1199.9 7.9 1994 90763 done 1.05 - - 3616 - - - 2032 - 501.8 - - 660 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.80
91062 1176.0 8.2 1999 91069 roll 1.05 - - 3619 - 2.60 0.082 468 -601.5 501.8 - - 660 - - - - - - - - 26.79 25.08 26.81
91110 1176.0 8.2 1999 91115 done 1.05 - - 3619 - 2.47 0.067 2023 629.6 501.8 - - 659 - - - - - - - - 25.72 25.63 25.75
91417 1142.3 9.7 2004 91418 done 1.05 - - 3619 - - - 2023 - 501.8 - - 660 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.81
91717 1116.0 8.7 2009 91718 done 1.05 - - 3619 - - - 2023 - 501.8 - - 660 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.81
92018 1094.6 6.9 2014 92024 roll 1.05 - - 3621 - 2.58 0.082 471 -601.6 501.8 - - 660 - - - - - - - - 26.80 25.07 26.81
92131 1090.7 6.6 2015 92139 done 1.05 - - 3621 - 2.47 0.065 2031 631.6 501.8 - - 660 - - - - - - - - 25.76 25.67 25.79
92437 1065.3 7.0 2021 92438 done 1.05 - - 3621 - - - 2031 - 501.8 - - 660 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.81
92737 1045.5 6.5 2026 92738 done 1.05 - - 3621 - - - 2031 - 501.8 - - 660 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
93037 1023.8 7.3 2031 93042 roll 1.05 - - 3624 - 2.62 0.082 460 -599.6 501.8 - - 660 - - - - - - - - 26.80 24.98 26.81
93127 1019.6 7.2 2032 93132 done 1.05 - - 3623 - 2.47 0.065 2034 637.2 501.8 - - 660 - - - - - - - - 25.77 25.69 25.80
93455 989.6 8.7 2039 93456 done 1.05 - - 3624 - - - 2034 - 501.8 - - 660 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
93754 965.5 7.8 2049 93761 roll 1.05 - - 3626 - 2.62 0.082 463 -599.6 501.8 - - 660 - - - - - - - - 26.80 25.06 26.82
93867 958.4 7.7 2052 93875 done 1.05 - - 3626 - 2.47 0.070 2021 630.8 501.8 - - 660 - - - - - - - - 25.60 25.50 25.65
94175 930.0 9.0 2063 94176 done 1.05 - - 3627 - - - 2021 - 501.8 - - 660 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
94474 900.0 10.6 2073 94475 done 1.05 - - 3626 - - - 2021 - 501.8 - - 659 - - - - - - - - 26.81 26.82 26.82
94775 870.4 9.5 2083 94781 roll 1.05 - - 3627 - 2.60 0.084 3609 610.8 501.8 - - 660 - - - - - - - - 26.81 25.10 26.82
94827 867.4 9.4 2084 94835 done 1.05 - - 3634 - 2.47 0.065 2041 -634.8 501.8 - - 660 - - - - - - - - 25.79 25.71 25.82
95134 838.2 8.8 2095 95141 roll 1.05 - - 3638 - 2.65 0.084 453 -599.2 501.8 - - 660 - - - - - - - - 26.81 25.01 26.82
95217 833.2 8.8 2097 95225 done 1.05 - - 3638 - 2.47 0.067 2031 638.9 501.8 - - 660 - - - - - - - - 25.75 25.66 25.77
95524 803.4 9.2 2108 95526 done 1.05 - - 3638 - - - 2030 - 501.8 - - 660 - - - - - - - - 26.81 26.82 26.82
95825 774.1 10.1 2118 95826 done 1.05 - - 3638 - - - 2031 - 501.8 - - 660 - - - - - - - - 26.81 26.82 26.82
96124 746.1 9.2 2128 96131 roll 1.05 - - 3646 - 2.60 0.082 452 -607.3 501.8 - - 660 - - - - - - - - 26.81 25.10 26.82
96187 740.5 9.3 2130 96192 done 1.05 - - 3646 - 2.47 0.067 2032 639.7 501.8 - - 660 - - - - - - - - 25.76 25.67 25.79
96515 706.2 10.5 2141 96516 done 1.05 - - 3646 - - - 2032 - 501.8 - - 660 - - - - - - - - 26.82 26.83 26.82
96815 673.7 11.0 2151 96816 done 1.05 - - 3646 - - - 2033 - 501.8 - - 660 - - - - - - - - 26.81 26.83 26.82
97115 638.2 12.0 2161 97121 roll 1.05 - - 3652 - 2.62 0.082 447 -605.3 501.8 - - 661 - - - - - - - - 26.82 25.10 26.82
97175 631.0 11.9 2163 97182 done 1.05 0.10 0.176 3620 -320.0 2.47 0.070 2024 638.5 501.8 - - 660 - - - - - - - - 25.36 25.62 25.44
97505 595.5 10.4 2174 97512 roll 1.05 - - 3618 - 2.60 0.082 3620 613.8 501.8 - - 661 - - - - - - - - 26.82 25.14 26.82
97543 592.3 10.2 2175 97548 done 1.05 - - 3625 - 2.53 0.067 2025 -630.4 501.8 - - 661 - - - - - - - - 25.81 25.72 25.84
97860 557.3 10.8 2186 97865 roll 1.05 - - 3633 - 2.60 0.079 448 -606.5 501.8 - - 661 - - - - - - - - 26.82 25.17 26.83
97925 550.3 11.1 2188 97930 done 1.05 - - 3633 - 2.47 0.065 2032 641.3 501.8 - - 661 - - - - - - - - 25.86 25.77 25.89
98248 509.5 13.1 2199 98255 roll 0.99 0.10 0.181 3601 -320.0 2.60 0.079 452 -607.7 501.8 - - 662 - - - - - - - - 26.25 25.20 26.25
98282 505.7 13.1 2200 98286 done 0.94 - - 3601 - 2.47 0.067 2033 640.1 501.8 - - 662 - - - - - - - - 25.82 25.72 25.85
98604 468.0 11.5 2211 98605 done 0.94 - - 3601 - - - 2033 - 501.8 - - 663 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.83
98904 432.4 11.7 2221 98905 done 0.94 - - 3601 - - - 2033 - 501.8 - - 663 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.83
99204 399.0 11.3 2231 99208 roll 0.94 - - 3608 - 2.60 0.079 448 -609.6 501.8 - - 663 - - - - - - - - 26.82 25.24 26.84
99266 391.6 11.8 2233 99270 done 0.94 - - 3607 - 2.45 0.067 2017 640.4 501.8 - - 663 - - - - - - - - 25.79 25.69 25.82
99598 351.3 12.2 2244 99600 done 0.89 0.12 0.169 3567 -333.3 - - 2017 - 501.8 - - 664 - - - - - - - - 26.24 26.29 26.26
99897 318.5 11.2 2254 99899 done 0.89 - - 3567 - - - 2017 - 501.8 - - 664 - - - - - - - - 26.83 26.84 26.84
100197 282.9 11.7 2266 100199 done 0.89 - - 3567 - - - 2017 - 501.8 - - 665 - - - - - - - - 26.83 26.84 26.84
100498 249.0 10.8 2281 100504 roll 0.89 - - 3571 - 2.55 0.082 439 -618.8 501.8 - - 665 - - - - - - - - 26.83 25.39 26.84
100546 244.7 10.9 2283 100550 done 0.89 - - 3572 - 2.47 0.067 2049 651.8 501.8 - - 665 - - - - - - - - 25.96 25.89 25.98
100853 208.8 12.0 2298 100854 done 0.89 - - 3571 - - - 2049 - 501.8 - - 665 - - - - - - - - 26.84 26.84 26.84
101153 169.8 13.1 2313 101159 roll 0.89 - - 3579 - 2.60 0.079 446 -616.5 501.8 - - 666 - - - - - - - - 26.84 25.41 26.84
101186 167.2 13.0 2314 101193 done 0.89 - - 3579 - 2.42 0.065 2029 654.1 501.8 - - 666 - - - - - - - - 26.03 25.96 26.06
101493 126.3 12.7 2339 101494 done 0.89 - - 3579 - - - 2029 - 501.8 - - 666 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.85
101792 89.8 11.9 2377 101800 roll 0.89 - - 3583 - 2.58 0.082 441 -615.5 501.8 - - 666 - - - - - - - - 26.84 25.48 26.84
101863 81.1 11.6 2390 101871 done 0.89 - - 3583 - 2.45 0.070 2033 649.8 501.8 - - 667 - - - - - - - - 26.03 25.95 26.06
102173 43.6 11.9 2451 102180 roll 0.89 - - 3583 - 2.50 0.082 3607 629.6 501.8 - - 667 - - - - - - - - 26.84 25.55 26.85
102238 35.2 14.0 2463 102246 done 0.83 0.15 0.179 3545 -253.3 2.45 0.067 2006 -653.5 501.8 - - 666 - - - - - - - - 25.53 26.02 25.63
102549 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
102549 begin surface coast
102575 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
102575 begin surface
SM 2.14 - - - - -9.58 8.70 0.070 191 22.0 0.20 0.092 2154 -14860.0 500.53 - - 667 - - - - - - - -