Bermuda Sep18 * SG041 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  41 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3810 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  15 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  188 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2141 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2025 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  5091919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_FLARE  5 TGT_DEFAULT_LAT  3210 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6430 R_PORT_OVSHOOT  63 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  72 ALTIM_PULSE  2
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  300 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  3
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  325 INT_PRESSURE_YINT  1.5
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2390 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  131
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  4 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  205 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3855 MINV_24V  14 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3279 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  200 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044218274
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00065427559
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6669255e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.3126662e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  15 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.8737192
MASS  79399.703 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.572524 SEABIRD_C_H  1.1600837
MASS_COMP  10108.4 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018781425
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.0002279925
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2921.8601
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300419,044134,3242.7148,-6411.0693,36,0.9,38,-15.1,0.4,38.4,8,4.5 TGT_NAME  BATS
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3140.000,-6410.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -63.3 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  300419,045313,3242.7542,-6411.0176,5,0.8,15,-15.1,0.0,0.0,9,4.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.1,116232,-11.0,-6.000,-15.50,4838
SPEED_LIMITS  0.104,0.216 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.000799 _10V_AH  9.75,89.422
SM_CCo  102653,0.00,0.000,0,0,667,500.53 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.14,8.70,0.20,0.00,0.070,0.092,0.000,191,2154,667,-9.58,-1.24,500.53,0,0,0,0,0,0,25.84,26.51,25.90 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3254.45,-6406.27,290419,010638 MEM  318604
TT8_MAMPS  0.023968,0.160286 DATA_FILE_SIZE  148520,2529
HUMID  16.52 CAP_FILE_SIZE  545472,0
INTERNAL_PRESSURE  9.20537 CFSIZE  2047311872,1983709184
TCM_TEMP  17.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  1 INTR  0,53601.17,0x236d42,1,24
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.6 CURRENT  0.046,61.21,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4041.5,225.1 GPS  010519,092604,3227.802,-6413.513,35,0.8,37,-15.0,0.3,132.9,10,4.3
_24V_AH  19.63,126.671

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24270127.51 SBE_CT174924824.21
Roll_motor4191681388.82 nil000.00
VBD_pump_during_apogee733359051688.20 Chl_red_blue_6000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve130181463.71 nil000.00
Iridium_during_init50103102.18 nil000.00
Iridium_during_connect35160112.33 nil000.00
Iridium_during_xfer3842231684.09 nil000.00
Transponder_ping442035.04 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17508.56
TT88229191588.65
LPSleep8761721870.86
TT8_Active115919223.76
TT8_Sampling5804392252.44
TT8_CF850545225.85
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits427412500.16
GPS_charging000.00
Compass512115749.09
RAFOS000.00
Transponder483014.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
71 -0.97 -195.5 176 2111 1229 1071 1.6 -1.0 12 193 0.00 0.00 -118.70 0.146 16386 0.000 0.000 172 2110 2717 2737 2697 0 0 0 0 0 0 26.84 28.83 26.85 9.29 15.93
196 -0.97 -195.5 172 2110 2737 2697 5.0 -7.1 31 230 11.48 2.42 -11.62 0.181 18948 0.271 0.079 2960 583 3065 3101 3029 0 0 0 0 0 0 25.15 25.77 25.53 9.46 15.58
444 -0.97 -195.5 2959 583 3101 3028 31.1 -8.4 78 451 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2953 2112 3065 3101 3029 0 0 0 0 0 0 26.24 26.15 26.27 9.50 15.62
754 -0.97 -195.5 2953 2112 3101 3028 56.7 -8.4 139 761 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2953 579 3064 3101 3028 0 0 0 0 0 0 26.84 25.89 26.86 9.51 15.66
835 -0.92 -195.5 2952 578 3101 3028 63.6 -8.1 154 842 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.166 0.067 2986 2149 3064 3101 3028 0 0 0 0 0 0 25.80 26.09 25.89 9.51 15.70
1146 -0.92 -195.5 2985 2149 3101 3029 85.4 -8.6 215 1153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2986 2149 3064 3101 3028 0 0 0 0 0 0 26.85 26.86 26.86 9.51 15.62
1456 -0.92 -195.5 2986 2149 3101 3029 109.2 -7.7 265 1458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2986 2149 3065 3101 3029 0 0 0 0 0 0 26.86 26.87 26.86 9.51 16.17
1756 -0.92 -195.5 2985 2149 3102 3029 130.4 -5.9 295 1765 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2986 583 3065 3102 3029 0 0 0 0 0 0 26.86 25.87 26.87 9.51 16.09
1800 -0.92 -195.5 2985 583 3102 3029 132.9 -6.2 299 1808 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2982 2145 3065 3102 3029 0 0 0 0 0 0 26.24 26.16 26.27 9.51 15.78
2108 -0.92 -195.5 2981 2145 3102 3029 151.5 -6.1 329 2109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2145 3065 3101 3029 0 0 0 0 0 0 26.86 26.88 26.87 9.51 16.68
2409 -0.92 -195.5 2981 2145 3102 3029 170.7 -6.5 344 2410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2145 3065 3102 3029 0 0 0 0 0 0 26.86 26.88 26.88 9.50 16.01
2708 -0.92 -195.5 2981 2145 3102 3029 192.1 -7.2 359 2709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2144 3066 3103 3029 0 0 0 0 0 0 26.86 26.88 26.88 9.50 16.21
3008 -0.92 -195.5 2981 2145 3102 3028 215.9 -8.1 374 3014 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2982 586 3065 3102 3029 0 0 0 0 0 0 26.87 25.82 26.88 9.50 16.25
3050 -0.92 -195.5 2981 586 3102 3028 219.0 -8.2 376 3055 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2973 2143 3065 3102 3029 0 0 0 0 0 0 26.27 26.18 26.29 9.51 16.21
3368 -0.92 -195.5 2972 2143 3102 3029 246.0 -8.3 392 3369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2973 2143 3065 3102 3029 0 0 0 0 0 0 26.87 26.89 26.88 9.50 16.49
3668 -0.92 -195.5 2972 2143 3102 3029 270.7 -7.8 407 3669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2973 2143 3065 3102 3029 0 0 0 0 0 0 26.87 26.89 26.88 9.51 16.64
3968 -0.92 -195.5 2972 2143 3102 3029 293.2 -7.1 422 3969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2973 2143 3065 3102 3029 0 0 0 0 0 0 26.87 26.89 26.89 9.51 16.29
4278 -0.92 -195.5 2972 2143 3102 3029 315.4 -7.2 434 4279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2973 2143 3066 3103 3029 0 0 0 0 0 0 26.88 26.89 26.89 9.50 17.19
4578 -0.92 -195.5 2972 2143 3102 3029 336.9 -7.2 444 4580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2973 2143 3065 3102 3028 0 0 0 0 0 0 26.88 26.89 26.89 9.50 17.35
4878 -0.92 -195.5 2972 2143 3102 3029 358.4 -7.1 454 4879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2973 2143 3065 3102 3028 0 0 0 0 0 0 26.88 26.89 26.89 9.49 17.43
5178 -0.92 -195.5 2972 2143 3102 3029 379.8 -7.5 464 5179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2973 2143 3065 3102 3028 0 0 0 0 0 0 26.88 26.89 26.89 9.50 17.08
5478 -0.92 -195.5 2972 2143 3102 3029 403.1 -7.9 474 5485 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2972 574 3065 3103 3028 0 0 0 0 0 0 26.88 25.96 26.89 9.50 16.80
5539 -0.92 -195.5 2972 575 3102 3029 408.2 -8.2 476 5546 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2964 2150 3065 3102 3029 0 0 0 0 0 0 26.28 26.25 26.30 9.49 17.27
5868 -0.92 -195.5 2963 2150 3102 3028 436.2 -8.4 487 5869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2150 3065 3101 3029 0 0 0 0 0 0 26.88 26.89 26.89 9.49 16.92
6168 -0.92 -195.5 2963 2150 3102 3029 461.8 -8.8 497 6170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2150 3065 3102 3029 0 0 0 0 0 0 26.88 26.89 26.89 9.48 17.12
6468 -0.92 -195.5 2963 2150 3102 3028 490.1 -9.7 507 6469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2964 2150 3065 3102 3028 0 0 0 0 0 0 26.89 26.89 26.89 9.47 16.80
6769 -0.87 -195.5 2963 2150 3102 3028 521.0 -10.7 517 6771 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.169 0.000 3005 2150 3065 3102 3028 0 0 0 0 0 0 26.35 26.43 26.39 9.47 17.27
7068 -0.87 -195.5 3004 2150 3102 3027 547.8 -8.6 527 7069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3005 2149 3064 3102 3027 0 0 0 0 0 0 26.88 26.90 26.89 9.46 17.19
7369 -0.87 -195.5 3004 2150 3103 3026 571.1 -7.5 537 7375 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3005 578 3064 3102 3026 0 0 0 0 0 0 26.89 25.99 26.89 9.45 17.43
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53303 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 53304 begin apogee
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53513 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 53513 begin climb
53514 0.97 195.5 3170 2025 2466 2315 4263.5 0.0 1374 53737 1.27 3.12 211.62 3.571 10756 0.097 0.092 3579 473 1717 1805 1629 0 0 0 0 0 0 22.11 21.53 19.67 9.02 17.59
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