prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 124.42 of 350.00 AH used of 24V (64.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.9 deg, depth 2.39 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 669.67, SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 60 | VBD | -0.72 | - | - | 201 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | -41.97 | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.0 | -2.0 | 4 | 150 | roll | -0.72 | 10.90 | 0.467 | 2181 | 181.7 | 2.58 | 0.140 | 3772 | 548.1 | -175.1 | -69.43 | - | 3947 | -34.8 | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.29 | 14.57 |
| 375 | 90.0 | -24.7 | 67 | 382 | done | -0.72 | - | - | 2181 | - | 2.47 | 0.079 | 2349 | -576.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 681 | 156.7 | -20.5 | 98 | 686 | roll | -0.72 | - | - | 2170 | - | 2.58 | 0.120 | 3774 | 552.3 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 910 | 206.2 | -20.3 | 144 | 916 | done | -0.72 | 0.12 | 0.311 | 2193 | 191.7 | 2.40 | 0.076 | 2360 | -589.2 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.45 | - |
| 1241 | 260.4 | -15.5 | 174 | 1246 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.55 | 0.122 | 3775 | 554.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1410 | 288.3 | -16.3 | 208 | 1416 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.45 | 0.077 | 2358 | -578.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1721 | 333.7 | -14.4 | 220 | 1721 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2020 | 376.5 | -14.1 | 230 | 2021 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2321 | 417.8 | -13.6 | 240 | 2321 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2621 | 458.0 | -13.3 | 250 | 2626 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.42 | 0.088 | 952 | -581.0 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2665 | 464.1 | -13.7 | 259 | 2671 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.47 | 0.099 | 2369 | 573.7 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2982 | 507.8 | -13.9 | 272 | 2982 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2369 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3281 | 548.4 | -13.4 | 282 | 3286 | roll | -0.72 | - | - | 2162 | - | 2.47 | 0.119 | 3776 | 569.6 | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3325 | 555.1 | -15.4 | 291 | 3331 | done | -0.72 | 0.08 | 0.270 | 2194 | 400.0 | 2.42 | 0.075 | 2355 | -587.2 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.63 | - |
| 3642 | 592.6 | -11.8 | 304 | 3642 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3941 | 627.6 | -11.7 | 314 | 3941 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4241 | 662.6 | -11.7 | 324 | 4242 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4540 | 697.7 | -11.7 | 334 | 4541 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4841 | 732.0 | -11.4 | 344 | 4841 | done | -0.72 | - | - | 2198 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5019 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5019 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5023 | 752.2 | -11.2 | 350 | 5251 | done | -0.14 | 0.73 | 0.262 | 2381 | 250.7 | - | - | 2606 | - | - | 224.43 | 1.777 | 3228 | -3.2 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | 12.94 |
| 5252 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5252 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5253 | 759.4 | - | 357 | 5419 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.139 | 2667 | 301.1 | 2.72 | 0.080 | 1196 | -518.4 | 175.1 | 157.38 | 2.023 | 2507 | -4.6 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 13.52 | 13.05 | 12.36 |
| 5468 | 744.2 | 13.1 | 404 | 5475 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | 2.70 | 0.096 | 2602 | 520.7 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.38 | - |
| 5774 | 701.9 | 13.8 | 415 | 5774 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6074 | 661.0 | 13.8 | 425 | 6079 | roll | 0.72 | - | - | 2668 | - | 2.12 | 0.119 | 3757 | 546.7 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 6123 | 653.3 | 15.8 | 435 | 6129 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | 2.03 | 0.076 | 2593 | -573.4 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 6434 | 609.6 | 14.0 | 447 | 6435 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2593 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6734 | 567.5 | 14.1 | 457 | 6739 | roll | 0.72 | - | - | 2677 | - | 2.15 | 0.120 | 3762 | 543.7 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 6764 | 562.9 | 15.8 | 463 | 6769 | done | 0.72 | - | - | 2692 | - | 2.00 | 0.076 | 2605 | -578.5 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 7095 | 515.8 | 14.1 | 479 | 7095 | done | 0.72 | - | - | 2685 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7394 | 474.0 | 13.9 | 489 | 7399 | roll | 0.72 | - | - | 2685 | - | 2.12 | 0.121 | 3755 | 542.5 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7408 | 471.6 | 14.1 | 492 | 7414 | done | 0.72 | - | - | 2694 | - | 2.00 | 0.076 | 2601 | -577.0 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 7724 | 426.3 | 14.4 | 505 | 7729 | roll | 0.72 | - | - | 2694 | - | 2.12 | 0.121 | 3763 | 548.1 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 7754 | 421.4 | 16.5 | 511 | 7759 | done | 0.72 | 0.10 | 0.270 | 2677 | -170.0 | 2.00 | 0.077 | 2602 | -580.5 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.54 | - |
| 8084 | 377.4 | 13.1 | 527 | 8084 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8384 | 339.4 | 12.7 | 537 | 8384 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8684 | 302.2 | 12.4 | 547 | 8684 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8984 | 268.2 | 10.6 | 557 | 8985 | done | 0.76 | - | - | 2677 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9284 | 238.7 | 9.2 | 575 | 9336 | roll | 0.82 | - | - | 2677 | - | 2.15 | 0.120 | 3771 | 544.2 | 229.9 | 46.10 | 1.463 | 2284 | -4.7 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.73 |
| 9375 | 228.8 | 12.0 | 593 | 9380 | done | 0.82 | - | - | 2684 | - | 2.05 | 0.078 | 2601 | -570.7 | 229.9 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 9685 | 195.9 | 9.9 | 625 | 9686 | done | 0.89 | 0.12 | 0.152 | 2726 | 350.0 | - | - | 2600 | - | 229.9 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | - |
| 9985 | 161.8 | 11.0 | 655 | 9990 | roll | 0.91 | - | - | 2737 | - | 2.40 | 0.083 | 1193 | -586.2 | 229.9 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 10085 | 151.2 | 10.1 | 675 | 10091 | done | 0.97 | - | - | 2737 | - | 2.53 | 0.098 | 2598 | 555.3 | 229.9 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 10396 | 120.0 | 9.5 | 707 | 10442 | roll | 1.02 | - | - | 2748 | - | 2.47 | 0.082 | 1193 | -568.8 | 277.0 | 40.78 | 1.366 | 2090 | -4.5 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.69 |
| 10517 | 108.0 | 11.0 | 731 | 10522 | done | 1.05 | - | - | 2748 | - | 2.53 | 0.098 | 2601 | 556.5 | 277.0 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 10828 | 74.8 | 10.2 | 763 | 10833 | roll | 1.10 | 0.12 | 0.153 | 2807 | 491.7 | 2.45 | 0.082 | 1188 | -576.7 | 277.0 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.45 | - |
| 10857 | 71.6 | 10.5 | 769 | 10862 | done | 1.15 | - | - | 2808 | - | 2.50 | 0.096 | 2602 | 565.6 | 277.0 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 11167 | 50.6 | 2.2 | 801 | 11275 | roll | 1.36 | 0.20 | 0.132 | 2873 | 325.0 | 2.17 | 0.122 | 3773 | 539.6 | 489.2 | 101.72 | 0.317 | 1236 | -8.3 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.28 | 14.16 |
| 11344 | 27.3 | 19.0 | 836 | 11351 | done | 1.36 | - | - | 2882 | - | 2.05 | 0.078 | 2601 | -571.7 | 489.2 | - | - | 1240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 11650 | 2.6 | 3.1 | 867 | 11671 | VBD | 1.55 | 0.17 | 0.131 | 2940 | 341.2 | - | - | 2601 | - | 682.2 | 19.00 | 0.199 | 1079 | -8.5 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | - |
| 11671 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11671 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11715 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11715 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.71 | - | - | - | - | -6.96 | 8.55 | 0.116 | 193 | 22.5 | 0.40 | 0.100 | 2364 | -20975.0 | 669.67 | 70.65 | 0.190 | 498 | 7.0 | -0.010 | - | - | - | - | - | - | |||