DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.24 of 350.00 AH used of 24V (76.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.0 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 76
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 105 VBD -0.89 - - 122 - - - 2489 - -146.0 -83.20 - 2844 - - - - - - - - - - -
112 3.2 -2.3 14 145 roll -0.89 9.88 0.417 2217 212.0 2.53 0.125 1087 -554.2 -146.0 -11.50 - 3340 -43.1 - - - - - - - 14.20 14.40 14.72
173 16.9 -20.8 23 181 done -0.80 0.17 0.288 2247 176.5 2.55 0.115 2503 555.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.32 14.44 -
492 72.3 -16.1 84 499 roll -0.74 - - 2247 - 2.47 0.103 1094 -570.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.52 -
547 81.4 -16.3 93 554 done -0.69 0.20 0.265 2286 195.0 2.53 0.115 2505 557.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.40 14.52 -
866 124.3 -12.9 137 875 roll -0.66 - - 2278 - 2.42 0.132 3863 561.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.50 -
935 133.6 -14.4 143 942 done -0.62 0.12 0.270 2306 233.3 2.33 0.086 2493 -588.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.45 14.62 -
1244 172.1 -12.1 174 1254 roll -0.61 - - 2306 - 2.40 0.104 1101 -580.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.54 -
1370 187.1 -11.7 186 1380 done -0.61 - - 2299 - 2.47 0.120 2492 563.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.53 -
1682 224.0 -11.8 217 1688 done -0.60 - - 2298 - - - 2492 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1993 259.0 -10.9 248 2002 roll -0.58 - - 2289 - 2.47 0.135 3874 559.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.53 -
2029 262.9 -10.9 251 2038 done -0.56 0.10 0.230 2318 290.0 2.30 0.085 2508 -593.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.47 14.62 -
2340 291.6 -8.6 282 2349 roll -0.56 - - 2319 - 2.45 0.104 1096 -576.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.57 -
2386 295.9 -9.3 286 2395 done -0.56 - - 2312 - 2.47 0.119 2493 565.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.56 -
2698 325.5 -9.7 317 2704 done -0.56 - - 2312 - - - 2493 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3006 355.4 -9.7 348 3012 done -0.56 - - 2311 - - - 2493 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3323 385.6 -9.9 379 3327 roll -0.56 - - 2312 - 2.42 0.103 1087 -581.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.64 -
3369 390.9 -10.2 383 3378 done -0.56 - - 2304 - 2.50 0.116 2501 565.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.57 -
3680 423.5 -9.8 414 3689 roll -0.56 - - 2293 - 2.42 0.132 3871 566.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.56 -
3716 427.4 -10.6 417 3726 done -0.55 0.10 0.226 2323 300.0 2.30 0.085 2495 -598.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.48 14.66 -
4028 455.3 -8.6 448 4034 done -0.57 - - 2323 - - - 2495 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4345 482.6 -8.9 479 4354 roll -0.58 - - 2324 - 2.40 0.103 1096 -582.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.59 -
4381 486.6 -9.2 482 4391 done -0.59 - - 2317 - 2.47 0.120 2494 566.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.58 -
4692 515.1 -9.0 513 4701 roll -0.59 - - 2307 - 2.50 0.138 3875 552.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.59 -
4738 519.3 -9.1 517 4747 done -0.59 - - 2307 - 2.30 0.085 2501 -597.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.64 -
5048 548.8 -9.8 548 5052 roll -0.59 - - 2307 - 2.42 0.102 1094 -581.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.64 -
5117 555.1 -9.6 554 5125 done -0.59 - - 2299 - 2.53 0.121 2508 558.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.62 -
5426 584.8 -9.5 585 5432 done -0.59 - - 2299 - - - 2508 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5748 615.0 -9.7 607 5749 done -0.59 - - 2299 - - - 2508 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6047 644.6 -9.7 617 6048 done -0.58 - - 2299 - - - 2508 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6280 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6280 begin apogee
6293 645.7 - 625 6457 done -0.22 0.43 0.150 2437 320.9 - - 2508 - - 152.62 2.533 2741 -3.9 0.196 - - - - - - 14.64 - 12.96
6458 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6458 begin climb
6464 645.7 - 630 6644 roll 0.89 1.15 0.142 2788 305.2 2.75 0.133 3874 496.7 146.0 164.27 2.457 2145 -3.6 0.187 - - - - - - 13.77 13.24 12.52
6794 614.2 14.1 641 6803 done 0.80 - - 2799 - 2.45 0.090 2516 -554.3 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - 13.87 -
7106 572.4 12.7 666 7113 done 0.73 0.17 0.252 2752 -276.5 - - 2516 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.20 - -
7415 540.4 10.1 697 7421 done 0.69 - - 2752 - - - 2516 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
7731 511.5 9.0 728 7737 done 0.66 - - 2752 - - - 2516 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
8046 483.6 9.0 759 8056 roll 0.62 0.12 0.263 2714 -316.7 2.47 0.138 3875 550.2 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.50 14.51 -
8086 479.8 8.7 762 8093 done 0.59 - - 2724 - 2.35 0.092 2505 -583.0 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.62 -
8395 456.4 7.4 793 8421 done 0.61 - - 2724 - - - 2505 - 167.3 21.60 2.287 2058 -3.6 0.141 - - - - - - - - 13.69
8725 430.6 8.2 826 8734 roll 0.61 - - 2724 - 2.50 0.142 3870 546.0 168.4 - - 2055 - - - - - - - - - 14.45 -
8753 428.4 8.3 828 8761 done 0.60 0.12 0.252 2705 -158.3 2.35 0.091 2505 -580.9 168.4 - - 2056 - - - - - - - - 14.47 14.57 -
9062 404.7 7.3 859 9098 roll 0.64 - - 2705 - 2.55 0.142 3871 535.7 193.2 27.35 2.264 1954 -3.7 0.131 - - - - - - - 14.33 13.60
9128 399.6 8.6 865 9134 done 0.64 - - 2713 - 2.38 0.090 2505 -573.9 193.2 - - 1954 - - - - - - - - - 14.39 -
9436 373.5 8.3 896 9445 roll 0.64 - - 2723 - 2.45 0.109 1104 -571.8 193.2 - - 1952 - - - - - - - - - 14.46 -
9485 369.6 8.5 900 9492 done 0.65 - - 2723 - 2.55 0.122 2521 555.7 193.2 - - 1951 - - - - - - - - - 14.51 -
9794 343.1 8.2 931 9801 done 0.65 - - 2723 - - - 2521 - 193.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
10111 316.5 9.1 962 10119 roll 0.65 - - 2723 - 2.40 0.139 3864 559.6 193.4 - - 1950 - - - - - - - - - 14.54 -
10156 311.4 9.8 966 10165 done 0.65 - - 2733 - 2.30 0.090 2507 -590.0 193.4 - - 1950 - - - - - - - - - 14.60 -
10466 282.2 9.7 997 10475 roll 0.65 - - 2743 - 2.45 0.108 1096 -575.9 193.4 - - 1950 - - - - - - - - - 14.58 -
10504 278.8 9.3 1000 10511 done 0.65 - - 2743 - 2.53 0.122 2509 558.5 193.4 - - 1949 - - - - - - - - - 14.62 -
10813 248.9 9.7 1031 10823 roll 0.64 - - 2743 - 2.42 0.138 3870 562.4 193.4 - - 1949 - - - - - - - - - 14.57 -
10871 242.6 12.0 1036 10880 done 0.61 0.15 0.249 2713 -200.0 2.33 0.091 2507 -585.0 193.4 - - 1949 - - - - - - - - 14.51 14.67 -
11183 215.9 8.0 1067 11196 roll 0.63 - - 2721 - 2.50 0.109 1103 -561.6 199.2 6.97 1.807 1928 -3.0 0.071 - - - - - - - 14.64 13.81
11221 212.9 8.2 1070 11228 done 0.66 - - 2721 - 2.53 0.121 2518 559.3 201.2 - - 1928 - - - - - - - - - 14.61 -
11531 185.0 8.9 1101 11540 roll 0.66 - - 2721 - 2.45 0.141 3868 551.0 201.2 - - 1928 - - - - - - - - - 14.58 -
11569 181.3 9.7 1104 11576 done 0.66 - - 2731 - 2.33 0.091 2502 -586.3 201.2 - - 1928 - - - - - - - - - 14.65 -
11877 151.8 9.7 1135 11887 roll 0.66 - - 2731 - 2.47 0.141 3870 553.8 201.2 - - 1928 - - - - - - - - - 14.55 -
11924 147.0 10.4 1139 11933 done 0.66 - - 2741 - 2.30 0.090 2507 -592.6 201.2 - - 1928 - - - - - - - - - 14.62 -
12235 118.9 8.9 1170 12241 done 0.66 - - 2741 - - - 2507 - 201.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
12550 93.8 7.0 1208 12576 roll 0.71 - - 2751 - 2.55 0.109 1094 -554.1 234.3 20.10 0.467 1784 -7.2 0.282 - - - - - - - 14.61 14.31
12630 88.0 7.3 1221 12650 done 0.76 - - 2751 - 2.53 0.119 2509 559.3 258.3 13.62 0.448 1687 -7.1 0.275 - - - - - - - 14.59 14.30
12969 61.9 7.4 1284 12988 roll 0.81 - - 2751 - 2.45 0.135 3872 556.3 280.1 11.80 0.356 1598 -7.5 0.257 - - - - - - - 14.54 14.32
13042 55.0 9.2 1296 13049 done 0.82 - - 2760 - 2.35 0.090 2500 -583.8 280.1 - - 1598 - - - - - - - - - 14.60 -
13367 29.4 7.3 1357 13387 roll 0.88 - - 2771 - 2.53 0.109 1100 -553.4 304.7 13.00 0.249 1497 -7.8 0.180 - - - - - - - 14.57 14.45
13404 26.0 8.9 1362 13411 done 0.91 - - 2771 - 2.53 0.119 2513 558.5 304.7 - - 1497 - - - - - - - - - 14.56 -
13666 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13666 begin surface coast
13698 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13698 begin surface
SM 2.03 - - - - -7.35 7.60 0.081 140 18.4 - - 2512 - 400.08 48.30 0.164 1108 22.9 -0.029 - - - - - -