SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.40 of 350.00 AH used of 24V (74.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -50.0 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.55, SM_CC=320)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 87 VBD -0.60 - - 152 - - - 1518 - -97.3 -61.97 - 3438 - - - - - - - - - - -
89 3.7 -7.2 4 105 roll -0.60 9.48 0.415 1995 194.4 1.90 0.107 463 -555.3 -97.3 -0.43 - 3461 -53.5 - - - - - - - 14.24 14.57 14.76
327 50.1 -15.1 20 330 done -0.53 - - 1989 - 1.80 0.046 1520 587.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.58 -
627 79.5 -8.9 40 629 done -0.49 0.17 0.249 2030 241.2 - - 1522 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.33 - -
926 102.9 -7.7 60 927 done -0.49 - - 2030 - - - 1522 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1227 118.6 -5.0 80 1228 done -0.49 - - 2030 - - - 1522 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1526 137.9 -7.5 100 1530 roll -0.49 - - 2024 - 1.80 0.056 2578 586.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.66 -
1693 150.0 -7.3 111 1697 done -0.50 - - 2024 - 1.85 0.065 1519 -572.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.58 -
1991 171.8 -7.0 131 1995 roll -0.50 - - 2018 - 1.80 0.054 2578 588.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.66 -
2081 178.1 -7.1 137 2085 done -0.50 - - 2013 - 1.85 0.064 1519 -572.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.64 -
2381 202.5 -8.6 157 2385 roll -0.50 - - 2016 - 1.90 0.088 463 -555.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.57 -
2457 209.2 -8.9 162 2461 done -0.48 - - 2009 - 1.80 0.044 1534 595.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.71 -
2757 230.3 -7.1 182 2760 roll -0.48 - - 2001 - 1.77 0.057 2578 589.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.66 -
2967 245.8 -7.6 196 2972 done -0.48 0.12 0.230 2032 258.3 1.85 0.065 1519 -572.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.44 14.64 -
3268 264.9 -6.0 208 3272 roll -0.48 - - 2024 - 1.80 0.056 2576 587.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.62 -
3402 272.4 -5.6 213 3405 done -0.50 - - 2029 - 1.85 0.067 1519 -571.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.70 -
3717 291.3 -6.2 224 3718 done -0.50 - - 2025 - - - 1519 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4017 311.5 -7.0 234 4018 done -0.50 - - 2024 - - - 1518 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4316 333.8 -7.5 244 4317 done -0.50 - - 2026 - - - 1518 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4617 354.2 -6.6 254 4621 roll -0.50 - - 2017 - 1.80 0.057 2576 587.8 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.72 -
4706 359.0 -6.4 257 4709 done -0.51 - - 2017 - 1.85 0.067 1520 -570.8 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.69 -
5007 380.1 -6.7 267 5008 done -0.51 - - 2017 - - - 1520 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5306 400.9 -7.0 277 5308 done -0.51 - - 2017 - - - 1520 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5607 420.4 -6.3 287 5608 done -0.51 - - 2017 - - - 1520 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
5907 439.5 -6.5 297 5910 roll -0.51 - - 2009 - 1.80 0.057 2575 586.1 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.70 -
6041 449.2 -7.3 302 6045 done -0.52 - - 2011 - 1.88 0.069 1511 -566.0 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.71 -
6357 473.6 -7.5 313 6358 done -0.52 - - 2009 - - - 1511 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6657 493.6 -6.3 323 6658 done -0.52 - - 2010 - - - 1511 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
6957 511.5 -5.9 333 6961 roll -0.52 - - 2002 - 1.83 0.059 2574 580.9 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.67 -
7046 515.8 -5.6 336 7050 done -0.52 - - 2002 - 1.88 0.070 1514 -563.8 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.65 -
7346 535.3 -6.5 346 7350 roll -0.52 - - 1994 - 1.83 0.059 2576 580.3 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.67 -
7466 542.1 -6.5 350 7469 done -0.52 - - 1994 - 1.88 0.069 1516 -563.8 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.64 -
7767 564.0 -6.9 360 7768 done -0.51 - - 1997 - - - 1516 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8067 583.0 -6.2 370 8069 done -0.50 0.12 0.246 2021 200.0 - - 1517 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - 14.47 - -
8369 600.0 -5.9 380 8372 roll -0.52 - - 2016 - 1.83 0.060 2573 577.0 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.64 -
8532 610.1 -6.2 386 8536 done -0.54 - - 2016 - 1.88 0.070 1519 -560.6 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.62 -
8846 632.5 -7.2 397 8850 roll -0.54 - - 2008 - 1.83 0.059 2575 577.0 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.64 -
8936 637.7 -7.1 400 8940 done -0.55 - - 2008 - 1.88 0.070 1521 -560.6 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.62 -
9237 658.7 -6.5 410 9238 done -0.55 - - 2008 - - - 1521 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
9536 677.3 -6.2 420 9538 done -0.55 - - 2008 - - - 1521 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
9837 697.2 -6.9 430 9840 roll -0.55 - - 2000 - 1.83 0.060 2574 575.4 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.62 -
10002 709.0 -7.2 436 10005 done -0.56 - - 2000 - 1.90 0.072 1512 -558.9 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.61 -
10317 733.8 -7.9 447 10318 done -0.56 - - 2000 - - - 1512 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
10616 755.6 -6.9 457 10620 roll -0.56 - - 1993 - 1.85 0.061 2573 573.5 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.61 -
10752 763.8 -6.0 462 10756 done -0.56 - - 1992 - 1.90 0.073 1515 -556.8 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.57 -
11068 780.3 -5.1 473 11069 done -0.56 - - 1992 - - - 1515 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
11367 797.4 -6.1 483 11368 done -0.56 - - 1993 - - - 1515 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
11667 818.8 -7.5 493 11670 roll -0.56 - - 1985 - 1.85 0.063 2574 572.4 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.57 -
11816 829.4 -7.9 498 11819 done -0.56 - - 1985 - 1.90 0.074 1519 -555.3 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.57 -
12117 856.5 -8.4 508 12121 roll -0.55 - - 1977 - 1.85 0.062 2575 570.8 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.59 -
12251 867.6 -8.2 513 12255 done -0.55 0.12 0.249 2005 233.3 1.90 0.073 1519 -555.8 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - 14.30 14.55 -
12568 889.6 -6.8 524 12569 done -0.55 - - 2005 - - - 1519 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
12867 909.2 -6.5 534 12868 done -0.55 - - 2005 - - - 1519 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
13167 928.5 -6.3 544 13171 roll -0.55 - - 2000 - 1.85 0.063 2574 570.3 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.54 -
13393 941.3 -5.5 552 13397 done -0.57 - - 2000 - 1.92 0.075 1512 -553.1 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.52 -
13709 958.2 -5.2 563 13712 roll -0.57 - - 1992 - 1.88 0.064 2569 562.2 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.53 -
13811 963.4 -4.9 567 13815 done -0.57 - - 1992 - 1.90 0.076 1517 -553.7 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.52 -
14126 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14126 begin apogee
14132 980.5 -5.7 578 14252 done -0.18 0.50 0.209 2127 270.0 - - 1390 - - 111.93 2.108 3061 -3.3 0.287 - - - - 1 - 14.34 - 13.16
14254 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14254 begin climb
14256 982.2 - 582 14396 roll 0.60 0.80 0.133 2381 317.5 2.03 0.104 352 -511.3 97.3 125.07 2.114 2667 -3.2 0.274 - - - - 1 - 14.10 13.95 13.07
14456 978.8 2.9 589 14565 done 0.45 0.20 0.261 2338 -215.0 1.85 0.050 1403 568.1 171.0 98.85 2.022 2365 -3.1 0.277 - - - - 1 - 14.03 14.27 13.12
14877 947.7 7.3 604 14878 done 0.43 - - 2338 - - - 1403 - 171.0 - - 2358 - - - - - - - - - - -
15177 927.8 6.2 614 15180 roll 0.43 - - 2337 - 1.83 0.063 2449 571.6 171.0 - - 2355 - - - - - - - - - 14.60 -
15235 925.0 6.2 616 15239 done 0.42 - - 2343 - 1.90 0.081 1403 -550.5 171.0 - - 2356 - - - - - - - - - 14.57 -
15540 907.4 5.5 626 15574 done 0.42 - - 2343 - - - 1403 - 183.5 27.73 1.091 2314 -1.5 0.236 - - - - 1 - - - 13.74
15868 889.9 5.3 637 15911 done 0.43 - - 2343 - - - 1403 - 200.7 35.85 1.362 2244 -2.0 0.239 - - - - 1 - - - 13.63
16197 869.7 6.4 648 16198 done 0.43 - - 2343 - - - 1403 - 200.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16497 848.6 7.4 658 16498 done 0.43 - - 2343 - - - 1402 - 200.7 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16797 825.5 7.9 668 16798 done 0.43 - - 2343 - - - 1403 - 200.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17097 802.2 7.4 678 17098 done 0.43 - - 2343 - - - 1404 - 200.7 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17396 782.5 6.1 688 17397 done 0.43 - - 2343 - - - 1403 - 200.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17697 765.1 5.8 698 17709 roll 0.44 - - 2351 - 1.98 0.109 345 -534.3 206.2 4.05 1.911 2222 -4.2 0.315 - - - - - - - 14.73 13.76
17770 761.1 6.2 700 17774 done 0.44 - - 2351 - 1.83 0.054 1402 577.6 206.2 - - 2222 - - - - - - - - - 14.64 -
18074 742.2 5.8 710 18086 roll 0.44 - - 2351 - 1.80 0.063 2449 581.7 211.3 5.47 1.937 2201 -3.8 0.275 - - - - - - - 14.76 13.77
18162 736.9 5.8 713 18175 done 0.43 - - 2359 - 1.92 0.083 1393 -550.0 217.6 8.50 1.529 2176 -2.9 0.265 - - - - - - - 14.60 14.39
18493 716.4 6.6 724 18495 done 0.42 0.15 0.263 2326 -220.0 - - 1393 - 217.6 - - 2177 - - - - - - - - 14.35 - -
18792 698.4 6.2 734 18796 roll 0.43 - - 2326 - 1.85 0.063 2448 570.3 217.6 - - 2177 - - - - - - - - - 14.60 -
18851 695.5 6.2 736 18855 done 0.45 - - 2330 - 1.92 0.082 1394 -549.0 217.6 - - 2176 - - - - - - - - - 14.57 -
19152 675.9 6.4 746 19153 done 0.46 - - 2331 - - - 1393 - 217.6 - - 2176 - - - - - - - - - - -
19452 656.5 6.5 756 19453 done 0.47 - - 2332 - - - 1393 - 217.6 - - 2176 - - - - - - - - - - -
19752 636.2 6.7 766 19753 done 0.48 - - 2331 - - - 1393 - 217.6 - - 2176 - - - - - - - - - - -
20052 618.8 5.4 776 20094 done 0.51 - - 2331 - - - 1393 - 233.7 34.67 1.188 2109 -1.9 0.188 - - - - 1 - - - 13.78
20384 600.6 5.5 787 20422 done 0.54 0.10 0.167 2366 350.0 - - 1393 - 245.8 30.10 1.038 2060 -1.6 0.176 - - - - 1 - 14.59 - 13.74
20713 574.5 8.5 798 20715 done 0.53 - - 2366 - - - 1393 - 245.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
21012 548.7 8.4 808 21013 done 0.52 - - 2367 - - - 1393 - 245.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
21312 526.3 7.3 818 21313 done 0.51 - - 2366 - - - 1392 - 245.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
21612 503.6 7.7 828 21613 done 0.51 - - 2366 - - - 1393 - 245.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
21912 480.2 7.8 838 21913 done 0.50 - - 2366 - - - 1393 - 245.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
22212 458.4 6.7 848 22215 roll 0.50 - - 2375 - 1.98 0.105 343 -530.3 245.8 - - 2060 - - - - - - - - - 14.45 -
22287 453.0 7.0 851 22291 done 0.48 - - 2375 - 1.83 0.053 1402 578.7 245.8 - - 2060 - - - - - - - - - 14.63 -
22603 432.8 6.5 862 22608 roll 0.47 0.15 0.252 2342 -220.0 1.83 0.061 2455 575.4 245.8 - - 2060 - - - - - - - - 14.31 14.57 -
22678 428.6 5.8 865 22690 done 0.47 - - 2347 - 1.90 0.080 1407 -551.6 252.1 5.93 1.526 2035 -4.2 0.222 - - - - - - - 14.54 13.88
23009 406.9 7.2 876 23013 roll 0.49 - - 2355 - 1.98 0.103 338 -539.9 252.1 - - 2035 - - - - - - - - - 14.49 -
23111 397.9 8.7 880 23115 done 0.49 - - 2355 - 1.83 0.050 1403 582.0 252.1 - - 2035 - - - - - - - - - 14.64 -
23426 370.1 8.9 891 23427 done 0.49 - - 2355 - - - 1404 - 252.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
23727 345.4 7.8 901 23731 roll 0.49 - - 2355 - 1.80 0.060 2447 579.4 252.1 - - 2035 - - - - - - - - - 14.59 -
23786 342.0 7.7 903 23789 done 0.49 - - 2362 - 1.90 0.077 1392 -555.3 252.1 - - 2035 - - - - - - - - - 14.55 -
24087 318.6 7.0 913 24088 done 0.49 - - 2362 - - - 1391 - 252.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
24387 300.4 5.5 923 24426 done 0.50 - - 2362 - - - 1392 - 265.9 31.50 0.904 1978 -1.8 0.113 - - - - 1 - - - 13.95
24717 281.3 6.2 934 24718 done 0.50 - - 2362 - - - 1392 - 265.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
25016 260.7 7.2 944 25017 done 0.50 - - 2362 - - - 1392 - 265.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
25317 239.5 6.9 959 25318 done 0.50 - - 2362 - - - 1391 - 265.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
25617 220.1 5.7 979 25653 roll 0.51 - - 2370 - 1.92 0.099 347 -543.8 275.3 26.85 0.771 1938 -1.6 0.084 - - - - 1 - - 14.65 14.04
25722 214.4 5.8 986 25738 done 0.52 - - 2370 - 1.80 0.048 1405 587.8 282.4 7.07 1.103 1912 -3.7 0.134 - - - - - - - 14.60 14.29
26037 196.1 6.8 1007 26038 done 0.52 - - 2370 - - - 1404 - 282.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
26337 173.1 7.2 1027 26341 roll 0.52 - - 2370 - 1.80 0.057 2449 580.6 282.4 - - 1913 - - - - - - - - - 14.55 -
26397 168.7 7.4 1031 26401 done 0.52 - - 2377 - 1.90 0.075 1390 -557.4 282.4 - - 1912 - - - - - - - - - 14.53 -
26697 148.0 6.4 1051 26698 done 0.52 - - 2374 - - - 1390 - 282.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
26997 123.7 9.1 1071 27001 roll 0.52 - - 2377 - 1.83 0.055 2450 579.2 282.4 - - 1913 - - - - - - - - - 14.58 -
27057 118.1 9.3 1075 27061 done 0.52 - - 2385 - 1.90 0.074 1392 -556.8 282.4 - - 1913 - - - - - - - - - 14.53 -
27357 91.8 7.6 1095 27361 roll 0.52 - - 2392 - 1.92 0.095 346 -544.8 282.4 - - 1913 - - - - - - - - - 14.47 -
27446 83.6 9.4 1101 27451 done 0.52 0.15 0.218 2358 -226.7 1.80 0.045 1409 590.6 282.4 - - 1913 - - - - - - - - 14.35 14.65 -
27748 67.1 4.9 1121 27778 done 0.59 - - 2358 - - - 1410 - 308.9 25.55 0.786 1801 -4.4 0.070 - - - - - - - - 14.22
28078 48.8 5.5 1143 28092 done 0.66 0.15 0.121 2414 373.3 - - 1409 - 321.8 11.45 0.782 1748 -4.6 0.054 - - - - - - 14.61 - 14.21
28392 22.5 8.4 1164 28393 done 0.66 - - 2414 - - - 1410 - 321.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
28645 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28645 begin surface coast
28661 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28661 begin surface
SM 0.99 - - - - -6.28 6.62 0.078 162 -340.2 0.15 0.104 1520 733.3 323.55 - - 1742 - - - - - - - -