SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.66 of 150.00 AH used of 24V (75.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.49 of 97.00 AH used of 10V (68.56% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.93, SM_CC=300)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 46 VBD -0.86 - - 159 - - - 1884 - -146.6 -21.50 - 1678 - - - - - - - - - - -
50 2.0 - 2 117 roll -0.86 9.65 0.197 2723 265.7 2.47 0.049 3445 632.0 -146.6 -47.60 - 2917 -26.0 - - - - - - - 25.70 26.10 26.65
346 19.6 -9.5 32 356 done -0.76 0.12 0.135 2759 300.0 2.47 0.023 1821 -657.5 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - 26.06 26.32 -
657 42.3 -7.4 63 666 roll -0.67 - - 2748 - 2.58 0.037 3461 635.7 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.26 -
837 55.7 -5.6 81 846 done -0.60 0.17 0.124 2805 335.3 2.47 0.023 1824 -662.8 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - 26.08 26.43 -
1147 70.7 -4.8 112 1156 roll -0.57 - - 2794 - 2.53 0.036 3448 641.9 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.32 -
1246 75.5 -4.4 122 1254 done -0.57 - - 2799 - 2.45 0.022 1825 -662.4 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.48 -
1569 94.1 -6.0 133 1574 roll -0.55 - - 2783 - 2.47 0.037 3452 658.7 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.36 -
1736 104.1 -6.6 138 1745 done -0.53 0.15 0.120 2829 306.7 2.45 0.022 1821 -665.7 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - 26.24 26.49 -
2048 122.6 -5.3 149 2054 roll -0.56 - - 2818 - 2.47 0.036 3452 660.3 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.37 -
2287 135.2 -5.3 157 2295 done -0.58 - - 2817 - 2.45 0.022 1823 -664.9 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.53 -
2617 153.6 -5.7 167 2624 roll -0.58 - - 2806 - 2.53 0.036 3449 642.7 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.39 -
2766 161.1 -6.1 169 2773 done -0.58 - - 2806 - 2.45 0.022 1822 -664.1 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.54 -
3097 181.8 -5.5 175 3104 roll -0.58 - - 2795 - 2.53 0.036 3454 645.1 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.38 -
3186 184.9 -5.3 176 3193 done -0.58 - - 2795 - 2.45 0.021 1821 -666.5 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.55 -
3519 203.0 -5.0 182 3524 roll -0.58 - - 2783 - 2.50 0.037 3461 656.0 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.39 -
3636 209.7 -5.4 184 3644 done -0.58 - - 2783 - 2.47 0.022 1817 -665.6 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.55 -
3997 231.1 -5.8 190 3998 done -0.58 - - 2783 - - - 1817 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
4296 245.6 -4.8 195 4298 done -0.58 - - 2783 - - - 1817 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
4596 260.9 -5.1 200 4604 roll -0.58 - - 2771 - 2.58 0.037 3459 636.4 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.38 -
4726 266.8 -5.0 202 4734 done -0.58 0.15 0.116 2818 313.3 2.47 0.022 1819 -664.0 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - 26.28 26.55 -
5077 279.2 -3.3 208 5084 roll -0.63 - - 2808 - 2.53 0.037 3446 643.1 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.39 -
5287 285.5 -3.5 211 5294 done -0.67 - - 2808 - 2.42 0.023 1824 -670.2 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.54 -
5617 300.6 -4.3 217 5619 done -0.71 0.12 0.080 2737 -591.7 - - 1824 - -146.6 - - 2915 - - - - - - - - 26.73 - -
5917 320.7 -6.8 222 5925 roll -0.67 0.17 0.122 2780 252.9 2.55 0.037 3454 639.2 -146.6 - - 2914 - - - - - - - - 26.42 26.36 -
6036 327.5 -6.3 224 6043 done -0.67 - - 2780 - 2.47 0.022 1817 -662.8 -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - 26.54 -
6396 348.3 -5.8 230 6404 roll -0.67 - - 2768 - 2.58 0.037 3452 633.7 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - 26.36 -
6525 355.9 -6.1 232 6530 done -0.67 - - 2768 - 2.47 0.023 1817 -661.9 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.53 -
6867 379.8 -6.9 238 6875 roll -0.67 - - 2757 - 2.58 0.037 3457 635.7 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.36 -
6946 383.9 -6.9 239 6950 done -0.67 - - 2756 - 2.47 0.023 1818 -663.6 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.51 -
7278 406.4 -6.3 245 7280 done -0.67 - - 2757 - - - 1818 - -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - - -
7578 424.1 -5.9 250 7586 roll -0.67 - - 2745 - 2.58 0.037 3452 633.3 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - 26.34 -
7727 431.7 -6.1 252 7735 done -0.67 0.15 0.119 2790 300.0 2.47 0.023 1820 -660.7 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - 26.25 26.52 -
8058 452.8 -5.9 258 8066 roll -0.70 - - 2780 - 2.58 0.038 3455 633.7 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.34 -
8198 460.2 -6.1 260 8205 done -0.73 - - 2779 - 2.47 0.024 1824 -660.3 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.51 -
8539 480.4 -5.4 266 8540 done -0.75 - - 2779 - - - 1824 - -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - - -
8838 495.5 -5.0 271 8846 roll -0.78 - - 2768 - 2.58 0.038 3454 631.8 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.32 -
8998 502.1 -5.2 273 9006 done -0.80 - - 2768 - 2.47 0.024 1824 -659.9 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.49 -
9318 525.2 -6.3 276 9319 done -0.80 - - 2768 - - - 1824 - -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - - -
9678 550.4 -7.0 279 9686 roll -0.80 - - 2756 - 2.58 0.039 3450 630.2 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.31 -
9918 566.7 -6.8 281 9926 done -0.80 - - 2756 - 2.47 0.024 1823 -658.7 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - 26.49 -
10278 589.5 -6.4 284 10286 roll -0.80 - - 2745 - 2.58 0.038 3451 631.0 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - 26.30 -
10367 589.5 -6.4 284 10371 done -0.80 - - 2745 - 2.47 0.024 1824 -658.7 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - 26.49 -
10749 618.7 -6.2 288 10757 roll -0.80 - - 2738 - 2.58 0.038 3449 629.8 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.29 -
10878 625.6 -6.0 289 10882 done -0.80 - - 2733 - 2.47 0.024 1824 -657.9 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.48 -
11220 646.1 -5.8 292 11228 roll -0.80 - - 2721 - 2.55 0.039 3447 636.5 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.27 -
11349 653.8 -6.0 293 11353 done -0.80 - - 2720 - 2.47 0.024 1824 -657.1 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.48 -
11691 679.9 -7.2 296 11699 roll -0.78 - - 2709 - 2.55 0.038 3445 635.7 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.27 -
11771 679.9 -7.2 296 11779 done -0.76 0.15 0.127 2754 300.0 2.47 0.024 1820 -657.9 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - 26.15 26.46 -
12170 715.0 -7.3 300 12171 done -0.76 - - 2753 - - - 1823 - -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - - -
12530 737.0 -6.2 303 12538 roll -0.76 - - 2745 - 2.60 0.039 3460 629.6 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - 26.24 -
12630 737.0 -6.2 303 12634 done -0.76 - - 2742 - 2.50 0.024 1823 -654.8 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - 26.46 -
13002 763.9 -5.7 307 13010 roll -0.76 - - 2731 - 2.58 0.038 3451 631.0 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.23 -
13141 770.4 -5.6 308 13145 done -0.76 - - 2731 - 2.50 0.024 1818 -653.2 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.44 -
13473 789.9 -5.5 311 13481 roll -0.76 - - 2719 - 2.58 0.039 3448 631.8 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.22 -
13582 789.9 -5.5 311 13592 done -0.76 0.12 0.130 2755 300.0 2.50 0.024 1816 -652.8 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - 26.16 26.43 -
13953 814.0 -5.0 315 13961 roll -0.76 - - 2745 - 2.58 0.039 3444 631.0 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.20 -
14022 814.0 -5.0 315 14026 done -0.76 - - 2745 - 2.47 0.024 1826 -655.1 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.42 -
14424 840.6 -5.7 319 14425 done -0.76 - - 2745 - - - 1825 - -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - - -
14784 863.8 -6.3 322 14792 roll -0.78 - - 2733 - 2.58 0.041 3451 630.2 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - 26.15 -
14913 872.4 -6.6 323 14921 done -0.80 - - 2729 - 2.50 0.025 1824 -650.8 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.39 -
15264 899.4 -7.4 326 15271 roll -0.80 - - 2721 - 2.60 0.041 3454 626.9 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.15 -
15384 908.0 -7.4 327 15392 done -0.80 - - 2721 - 2.47 0.025 1829 -657.9 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.39 -
15744 933.9 -7.2 330 15751 roll -0.80 - - 2709 - 2.60 0.040 3449 623.1 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.13 -
15854 933.9 -7.2 330 15864 done -0.80 0.10 0.143 2743 340.0 2.50 0.025 1827 -648.8 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - 26.11 26.36 -
16164 959.6 -5.8 335 16165 done -0.80 - - 2743 - - - 1827 - -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
16464 974.8 -4.6 345 16465 done -0.82 - - 2743 - - - 1827 - -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - - -
16765 987.8 -4.1 355 16772 roll -0.85 - - 2732 - 2.60 0.041 3447 623.1 -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - 26.09 -
16822 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16822 begin apogee
16829 990.2 -4.0 357 16955 done -0.29 0.50 0.103 2902 340.0 - - 1827 - - 121.93 1.686 2319 -4.7 0.292 - - - - - - 25.76 - 23.54
16957 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16957 begin climb
16959 991.8 - 361 17098 roll 0.86 1.05 0.063 3286 365.7 2.62 0.046 353 -562.6 146.6 130.80 1.652 1722 -4.6 0.292 - - - - - - 24.90 24.22 23.05
17167 977.9 8.9 369 17176 done 0.69 0.22 0.137 3224 -281.8 2.47 0.024 1892 623.1 146.6 - - 1717 - - - - - - - - 24.96 25.23 -
17499 952.6 7.3 380 17500 done 0.61 - - 3224 - - - 1893 - 146.6 - - 1711 - - - - - - - - - - -
17797 931.7 7.0 384 17805 roll 0.52 0.17 0.134 3181 -252.9 2.50 0.047 351 -616.8 146.6 - - 1711 - - - - - - - - 26.06 26.13 -
17886 931.7 7.0 384 17895 done 0.44 0.15 0.129 3138 -286.7 2.38 0.026 1895 648.7 146.6 - - 1710 - - - - - - - - 26.04 26.32 -
18277 906.5 5.2 388 18308 roll 0.48 - - 3138 - 2.58 0.041 3454 604.3 177.6 26.20 1.596 1595 -4.4 0.266 - - - - - - - 25.65 24.41
18376 906.5 5.2 388 18410 done 0.51 - - 3148 - 2.58 0.027 1831 -629.1 208.6 28.73 1.584 1469 -4.4 0.268 - - - - - - - 25.89 24.02
18738 881.4 5.5 392 18760 done 0.54 - - 3149 - - - 1831 - 230.9 20.25 1.551 1377 -4.5 0.275 - - - - - - - - 24.36
19098 861.4 5.5 395 19119 done 0.60 0.12 0.083 3218 575.0 - - 1831 - 251.1 18.77 1.555 1294 -4.4 0.261 - - - - - - 26.27 - 24.41
19458 832.7 7.5 398 19465 roll 0.60 - - 3230 - 2.42 0.048 349 -612.4 251.1 - - 1291 - - - - - - - - - 26.08 -
19556 832.7 7.5 398 19561 done 0.60 0.12 0.134 3194 -300.0 2.38 0.026 1889 647.1 251.1 - - 1288 - - - - - - - - 26.04 26.26 -
19928 800.1 6.8 402 19930 done 0.60 - - 3194 - - - 1889 - 251.1 - - 1291 - - - - - - - - - - -
20289 775.3 6.7 405 20297 roll 0.60 - - 3204 - 2.50 0.049 355 -613.6 251.1 - - 1290 - - - - - - - - - 26.23 -
20368 775.3 6.7 405 20372 done 0.60 - - 3204 - 2.35 0.027 1887 651.9 251.1 - - 1289 - - - - - - - - - 26.43 -
20759 736.2 8.3 409 20760 done 0.60 - - 3204 - - - 1887 - 251.1 - - 1289 - - - - - - - - - - -
21119 706.9 8.3 412 21127 roll 0.60 - - 3216 - 2.50 0.049 357 -612.0 251.1 - - 1289 - - - - - - - - - 26.22 -
21240 697.6 8.0 413 21247 done 0.60 - - 3216 - 2.35 0.027 1890 652.3 251.1 - - 1288 - - - - - - - - - 26.47 -
21600 670.2 7.6 416 21602 done 0.57 0.12 0.132 3178 -316.7 - - 1890 - 251.1 - - 1287 - - - - - - - - 26.44 - -
21959 647.1 6.6 419 21967 roll 0.57 - - 3189 - 2.53 0.049 348 -609.5 251.1 - - 1288 - - - - - - - - - 26.21 -
22099 639.0 6.5 420 22103 done 0.57 - - 3189 - 2.35 0.027 1887 654.9 251.1 - - 1288 - - - - - - - - - 26.46 -
22430 617.5 6.3 423 22431 done 0.57 - - 3189 - - - 1888 - 251.1 - - 1288 - - - - - - - - - - -
22791 597.0 5.7 426 22804 done 0.59 - - 3189 - - - 1892 - 263.5 11.05 1.335 1246 -3.8 0.181 - - - - - - - - 24.89
23151 577.2 5.5 429 23175 roll 0.63 - - 3201 - 2.58 0.049 347 -598.8 283.6 18.50 1.381 1164 -4.4 0.198 - - - - - - - 25.91 24.72
23242 577.2 5.5 429 23266 done 0.68 - - 3201 - 2.40 0.026 1893 644.2 303.8 19.58 1.355 1081 -4.2 0.193 - - - - - - - 26.06 24.39
23616 547.0 6.5 433 23617 done 0.70 - - 3201 - - - 1893 - 303.8 - - 1078 - - - - - - - - - - -
23974 523.1 6.7 436 23983 roll 0.73 0.10 0.096 3274 730.0 2.53 0.047 350 -609.9 303.8 - - 1078 - - - - - - - - 26.44 26.12 -
24113 511.1 7.3 437 24118 done 0.73 0.15 0.124 3229 -300.0 2.38 0.025 1905 653.4 303.8 - - 1077 - - - - - - - - 26.08 26.36 -
24445 480.6 8.7 441 24453 roll 0.73 - - 3240 - 2.53 0.047 351 -614.2 303.8 - - 1078 - - - - - - - - - 26.19 -
24494 480.6 8.7 441 24499 done 0.73 - - 3240 - 2.35 0.025 1889 654.5 303.8 - - 1077 - - - - - - - - - 26.41 -
24796 448.5 9.1 446 24797 done 0.73 - - 3240 - - - 1889 - 303.8 - - 1077 - - - - - - - - - - -
25095 423.2 8.4 451 25103 roll 0.73 - - 3252 - 2.50 0.047 349 -616.0 303.8 - - 1077 - - - - - - - - - 26.20 -
25164 418.3 8.2 452 25169 done 0.73 - - 3252 - 2.35 0.025 1892 656.6 303.8 - - 1076 - - - - - - - - - 26.46 -
25507 392.6 7.0 458 25514 roll 0.73 - - 3263 - 2.50 0.047 353 -615.6 303.8 - - 1077 - - - - - - - - - 26.20 -
25596 388.1 7.0 459 25601 done 0.71 0.12 0.125 3226 -308.3 2.35 0.025 1900 658.3 303.8 - - 1076 - - - - - - - - 26.22 26.48 -
25919 362.9 7.2 465 25920 done 0.73 - - 3226 - - - 1900 - 303.8 - - 1077 - - - - - - - - - - -
26219 340.0 7.7 470 26226 roll 0.76 - - 3236 - 2.47 0.047 358 -624.3 303.8 - - 1077 - - - - - - - - - 26.20 -
26319 335.1 7.8 471 26326 done 0.78 - - 3236 - 2.30 0.024 1886 664.3 303.8 - - 1077 - - - - - - - - - 26.49 -
26638 308.2 7.3 477 26639 done 0.78 - - 3236 - - - 1886 - 303.8 - - 1077 - - - - - - - - - - -
26939 287.4 6.8 482 26946 roll 0.78 - - 3248 - 2.47 0.047 353 -620.6 303.8 - - 1076 - - - - - - - - - 26.19 -
26998 283.0 6.9 483 27006 done 0.78 - - 3248 - 2.35 0.024 1899 657.9 303.8 - - 1077 - - - - - - - - - 26.48 -
27358 259.7 6.3 489 27366 roll 0.78 - - 3259 - 2.50 0.047 353 -618.4 303.8 - - 1077 - - - - - - - - - 26.18 -
27418 255.8 6.3 490 27426 done 0.78 - - 3260 - 2.33 0.024 1889 659.2 303.8 - - 1077 - - - - - - - - - 26.49 -
27778 229.2 7.6 496 27786 roll 0.78 - - 3271 - 2.47 0.047 356 -620.6 303.8 - - 1077 - - - - - - - - - 26.18 -
27838 224.0 7.9 497 27845 done 0.78 - - 3271 - 2.33 0.024 1890 658.4 303.8 - - 1077 - - - - - - - - - 26.49 -
28198 189.9 9.6 503 28206 roll 0.78 - - 3283 - 2.50 0.047 350 -616.0 303.8 - - 1076 - - - - - - - - - 26.18 -
28318 176.8 10.4 505 28326 done 0.78 0.12 0.125 3245 -316.7 2.33 0.024 1890 660.9 303.8 - - 1077 - - - - - - - - 26.23 26.49 -
28679 145.5 8.4 511 28680 done 0.81 - - 3245 - - - 1890 - 303.8 - - 1077 - - - - - - - - - - -
28979 121.8 7.6 521 28986 roll 0.85 - - 3256 - 2.50 0.047 350 -616.0 303.8 - - 1078 - - - - - - - - - 26.18 -
29078 114.3 8.2 524 29085 done 0.87 - - 3255 - 2.33 0.024 1888 660.1 303.8 - - 1078 - - - - - - - - - 26.50 -
29400 87.9 8.1 535 29407 roll 0.91 0.10 0.091 3333 780.0 2.40 0.047 356 -638.3 303.8 - - 1078 - - - - - - - - 26.72 26.17 -
29447 84.9 8.5 536 29452 done 0.91 0.15 0.125 3288 -300.0 2.33 0.023 1903 663.9 303.8 - - 1079 - - - - - - - - 26.17 26.50 -
29748 55.7 8.9 560 29757 roll 0.91 - - 3299 - 2.50 0.045 349 -621.6 303.8 - - 1079 - - - - - - - - - 26.19 -
29818 49.6 8.7 567 29827 done 0.91 - - 3300 - 2.33 0.024 1892 662.2 303.8 - - 1079 - - - - - - - - - 26.50 -
30128 23.8 8.2 598 30129 done 0.91 - - 3299 - - - 1892 - 303.8 - - 1079 - - - - - - - - - - -
30386 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30386 begin surface coast
30417 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30418 begin surface
SM 1.90 - - - - -8.82 8.07 0.030 163 -388.6 0.08 0.105 1838 -675.0 303.93 - - 1081 - - - - - - - -