• Previous call tries 1 | • 37.73 of 150.00 AH used of 24V (74.85% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.16 of 97.00 AH used of 10V (79.22% remains) | |
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.61 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 311.78, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 37 s | ||
• GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 50 | VBD | -0.37 | - | - | 135 | - | - | - | 1994 | - | -146.6 | -32.38 | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
53 | 2.4 | -4.5 | 3 | 100 | roll | -0.37 | 8.38 | 0.206 | 2364 | 266.0 | 2.35 | 0.054 | 537 | -620.0 | -146.6 | -29.67 | - | 3530 | -33.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.84 | 26.27 |
111 | 6.0 | -7.3 | 9 | 119 | done | -0.13 | 0.25 | 0.108 | 2440 | 304.0 | 2.25 | 0.026 | 1996 | 648.4 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.91 | - |
419 | 26.9 | -6.4 | 40 | 429 | roll | -0.13 | - | - | 2440 | - | 2.35 | 0.041 | 540 | -619.6 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
610 | 38.7 | -6.3 | 59 | 619 | done | -0.13 | - | - | 2436 | - | 2.22 | 0.027 | 1985 | 650.9 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
921 | 56.9 | -5.5 | 90 | 929 | roll | -0.13 | - | - | 2436 | - | 2.30 | 0.041 | 545 | -626.1 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
970 | 60.3 | -7.0 | 95 | 979 | done | -0.13 | - | - | 2433 | - | 2.22 | 0.027 | 1999 | 655.0 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
1279 | 76.3 | -4.7 | 126 | 1281 | done | -0.13 | - | - | 2432 | - | - | - | 2000 | - | -146.6 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1580 | 89.4 | -4.4 | 145 | 1581 | done | -0.13 | - | - | 2433 | - | - | - | 1999 | - | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1880 | 102.9 | -4.1 | 160 | 1885 | roll | -0.13 | - | - | 2433 | - | 2.33 | 0.040 | 542 | -625.3 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
1947 | 105.8 | -4.7 | 163 | 1952 | done | -0.13 | 0.05 | 0.174 | 2449 | 320.0 | 2.25 | 0.027 | 2007 | 651.1 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.22 | - |
2250 | 122.5 | -5.8 | 178 | 2256 | roll | -0.27 | 0.15 | 0.073 | 2370 | -526.7 | 2.33 | 0.040 | 538 | -630.5 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.12 | - |
2451 | 136.8 | -7.3 | 188 | 2456 | done | -0.20 | 0.17 | 0.095 | 2427 | 335.3 | 2.22 | 0.028 | 1993 | 655.4 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.22 | - |
2760 | 152.3 | -4.9 | 203 | 2766 | roll | -0.25 | 0.08 | 0.104 | 2365 | -775.0 | 2.17 | 0.037 | 3387 | 642.4 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.15 | - |
2798 | 154.0 | -5.1 | 204 | 2802 | done | -0.25 | 0.12 | 0.116 | 2411 | 383.3 | 2.22 | 0.027 | 1931 | -655.9 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.25 | - |
3110 | 169.2 | -4.5 | 215 | 3111 | done | -0.25 | - | - | 2411 | - | - | - | 1931 | - | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3411 | 182.7 | -4.3 | 225 | 3412 | done | -0.25 | - | - | 2411 | - | - | - | 1931 | - | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3710 | 196.3 | -4.6 | 235 | 3716 | roll | -0.25 | - | - | 2406 | - | 2.33 | 0.037 | 3394 | 627.9 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
3758 | 197.7 | -4.7 | 236 | 3762 | done | -0.25 | - | - | 2406 | - | 2.22 | 0.026 | 1937 | -656.3 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
4061 | 211.7 | -4.3 | 246 | 4066 | roll | -0.25 | - | - | 2406 | - | 2.22 | 0.041 | 539 | -629.7 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
4098 | 213.1 | -4.4 | 247 | 4102 | done | -0.25 | - | - | 2400 | - | 2.25 | 0.025 | 2012 | 654.7 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
4410 | 227.2 | -4.2 | 258 | 4411 | done | -0.25 | - | - | 2400 | - | - | - | 2012 | - | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4710 | 240.8 | -4.6 | 268 | 4716 | roll | -0.25 | - | - | 2400 | - | 2.35 | 0.040 | 540 | -626.4 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
4758 | 242.4 | -4.7 | 269 | 4762 | done | -0.25 | - | - | 2394 | - | 2.25 | 0.026 | 2010 | 653.3 | -146.6 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
5060 | 257.4 | -4.5 | 279 | 5062 | done | -0.25 | 0.05 | 0.177 | 2415 | 420.0 | - | - | 2010 | - | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | - |
5361 | 269.2 | -3.9 | 289 | 5367 | roll | -0.32 | 0.10 | 0.087 | 2349 | -660.0 | 2.33 | 0.041 | 540 | -630.9 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.15 | - |
5398 | 271.0 | -4.4 | 290 | 5403 | done | -0.32 | 0.12 | 0.125 | 2385 | 300.0 | 2.25 | 0.027 | 2008 | 652.4 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.27 | - |
5711 | 287.2 | -4.7 | 301 | 5717 | roll | -0.32 | - | - | 2379 | - | 2.20 | 0.038 | 3405 | 635.0 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
5771 | 290.2 | -4.9 | 303 | 5776 | done | -0.32 | - | - | 2379 | - | 2.25 | 0.027 | 1928 | -656.4 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
6101 | 305.9 | -4.6 | 312 | 6107 | roll | -0.32 | - | - | 2379 | - | 2.20 | 0.041 | 535 | -633.2 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
6189 | 309.2 | -4.9 | 313 | 6193 | done | -0.32 | - | - | 2373 | - | 2.25 | 0.026 | 2006 | 653.8 | -146.6 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
6511 | 326.7 | -4.9 | 319 | 6512 | done | -0.32 | - | - | 2373 | - | - | - | 2006 | - | -146.6 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6811 | 341.4 | -4.9 | 324 | 6813 | done | -0.32 | - | - | 2373 | - | - | - | 2006 | - | -146.6 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7111 | 356.4 | -5.0 | 329 | 7117 | roll | -0.32 | - | - | 2373 | - | 2.33 | 0.041 | 547 | -626.2 | -146.6 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
7159 | 356.4 | -5.0 | 329 | 7163 | done | -0.32 | 0.05 | 0.174 | 2389 | 320.0 | 2.22 | 0.027 | 1999 | 654.1 | -146.6 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.26 | - |
7462 | 371.7 | -4.1 | 334 | 7468 | roll | -0.38 | 0.08 | 0.106 | 2328 | -762.5 | 2.17 | 0.037 | 3394 | 642.9 | -146.6 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.14 | - |
7509 | 371.7 | -4.1 | 334 | 7514 | done | -0.43 | 0.08 | 0.137 | 2356 | 350.0 | 2.22 | 0.027 | 1938 | -655.9 | -146.6 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.25 | - |
7811 | 390.0 | -5.1 | 339 | 7812 | done | -0.43 | - | - | 2357 | - | - | - | 1937 | - | -146.6 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8111 | 404.5 | -4.8 | 344 | 8112 | done | -0.43 | - | - | 2356 | - | - | - | 1937 | - | -146.6 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8411 | 419.2 | -4.9 | 349 | 8413 | done | -0.43 | - | - | 2357 | - | - | - | 1937 | - | -146.6 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8711 | 433.9 | -4.9 | 354 | 8712 | done | -0.43 | - | - | 2356 | - | - | - | 1937 | - | -146.6 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9011 | 448.9 | -4.9 | 359 | 9017 | roll | -0.43 | - | - | 2350 | - | 2.33 | 0.037 | 3391 | 624.0 | -146.6 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
9071 | 451.7 | -4.8 | 360 | 9077 | done | -0.43 | - | - | 2351 | - | 2.22 | 0.028 | 1940 | -653.6 | -146.6 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
9431 | 469.6 | -5.0 | 366 | 9433 | done | -0.43 | - | - | 2351 | - | - | - | 1939 | - | -146.6 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9731 | 484.4 | -5.0 | 371 | 9732 | done | -0.43 | - | - | 2351 | - | - | - | 1939 | - | -146.6 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10031 | 499.5 | -5.0 | 376 | 10032 | done | -0.43 | - | - | 2351 | - | - | - | 1939 | - | -146.6 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10331 | 513.4 | -4.5 | 381 | 10333 | done | -0.43 | - | - | 2351 | - | - | - | 1939 | - | -146.6 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10631 | 525.8 | -4.2 | 386 | 10632 | done | -0.43 | - | - | 2351 | - | - | - | 1939 | - | -146.6 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10931 | 539.6 | -4.6 | 391 | 10932 | done | -0.43 | - | - | 2351 | - | - | - | 1940 | - | -146.6 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11231 | 552.8 | -4.4 | 396 | 11237 | roll | -0.43 | - | - | 2345 | - | 2.33 | 0.038 | 3391 | 622.7 | -146.6 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
11309 | 555.3 | -4.3 | 397 | 11313 | done | -0.43 | - | - | 2345 | - | 2.25 | 0.028 | 1929 | -649.8 | -146.6 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
11642 | 571.2 | -4.5 | 403 | 11643 | done | -0.43 | - | - | 2345 | - | - | - | 1928 | - | -146.6 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11941 | 584.5 | -4.4 | 408 | 11942 | done | -0.43 | - | - | 2345 | - | - | - | 1928 | - | -146.6 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12242 | 599.1 | -4.9 | 413 | 12243 | done | -0.43 | - | - | 2345 | - | - | - | 1928 | - | -146.6 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12541 | 614.4 | -5.1 | 418 | 12542 | done | -0.43 | - | - | 2345 | - | - | - | 1928 | - | -146.6 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12841 | 628.5 | -4.7 | 423 | 12847 | roll | -0.43 | - | - | 2344 | - | 2.35 | 0.037 | 3402 | 627.2 | -146.6 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
12903 | 631.8 | -4.8 | 424 | 12908 | done | -0.49 | 0.05 | 0.142 | 2301 | -860.0 | 2.22 | 0.028 | 1945 | -656.3 | -146.6 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.21 | - |
13263 | 655.3 | -6.6 | 430 | 13268 | roll | -0.49 | 0.10 | 0.122 | 2340 | 390.0 | 2.22 | 0.041 | 536 | -634.7 | -146.6 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.08 | - |
13299 | 655.3 | -6.6 | 430 | 13303 | done | -0.49 | - | - | 2335 | - | 2.25 | 0.026 | 2005 | 652.9 | -146.6 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
13612 | 678.2 | -6.7 | 436 | 13618 | roll | -0.56 | 0.10 | 0.093 | 2270 | -650.0 | 2.33 | 0.041 | 534 | -631.3 | -146.6 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.08 | - |
13679 | 683.1 | -7.0 | 437 | 13684 | done | -0.56 | 0.15 | 0.123 | 2312 | 280.0 | 2.25 | 0.028 | 1996 | 649.8 | -146.6 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.20 | - |
14022 | 707.2 | -6.7 | 443 | 14024 | done | -0.56 | - | - | 2312 | - | - | - | 1996 | - | -146.6 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14322 | 726.9 | -6.5 | 448 | 14323 | done | -0.56 | - | - | 2312 | - | - | - | 1996 | - | -146.6 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14622 | 745.4 | -6.1 | 453 | 14628 | roll | -0.56 | - | - | 2304 | - | 2.22 | 0.040 | 3392 | 628.8 | -146.6 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
14660 | 745.4 | -6.1 | 453 | 14664 | done | -0.56 | - | - | 2304 | - | 2.25 | 0.028 | 1931 | -649.3 | -146.6 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
14972 | 765.2 | -5.7 | 459 | 14973 | done | -0.56 | - | - | 2304 | - | - | - | 1930 | - | -146.6 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15273 | 781.9 | -5.6 | 464 | 15278 | roll | -0.56 | - | - | 2296 | - | 2.33 | 0.039 | 3394 | 628.3 | -146.6 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
15310 | 781.9 | -5.6 | 464 | 15314 | done | -0.56 | - | - | 2296 | - | 2.25 | 0.028 | 1932 | -649.8 | -146.6 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
15625 | 803.0 | -6.1 | 470 | 15629 | roll | -0.56 | - | - | 2296 | - | 2.17 | 0.043 | 536 | -643.3 | -146.6 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
15681 | 806.5 | -6.3 | 471 | 15688 | done | -0.56 | 0.08 | 0.144 | 2315 | 237.5 | 2.25 | 0.027 | 2000 | 650.7 | -146.6 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.21 | - |
16032 | 828.0 | -5.9 | 477 | 16034 | done | -0.56 | - | - | 2317 | - | - | - | 2000 | - | -146.6 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16332 | 844.9 | -5.6 | 482 | 16333 | done | -0.56 | - | - | 2317 | - | - | - | 2000 | - | -146.6 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16635 | 861.8 | -5.6 | 487 | 16636 | done | -0.56 | - | - | 2316 | - | - | - | 2000 | - | -146.6 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16932 | 879.0 | -5.7 | 492 | 16938 | roll | -0.56 | - | - | 2317 | - | 2.35 | 0.042 | 540 | -621.3 | -146.6 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
16970 | 879.0 | -5.7 | 492 | 16974 | done | -0.56 | - | - | 2311 | - | 2.25 | 0.028 | 1999 | 648.4 | -146.6 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
17282 | 896.9 | -5.0 | 498 | 17283 | done | -0.56 | - | - | 2311 | - | - | - | 1998 | - | -146.6 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17583 | 910.9 | -4.6 | 503 | 17584 | done | -0.56 | - | - | 2311 | - | - | - | 1998 | - | -146.6 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17882 | 924.8 | -4.7 | 508 | 17884 | done | -0.56 | - | - | 2312 | - | - | - | 1998 | - | -146.6 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18183 | 940.0 | -5.1 | 513 | 18185 | done | -0.56 | - | - | 2312 | - | - | - | 1998 | - | -146.6 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18482 | 955.6 | -5.1 | 518 | 18483 | done | -0.56 | - | - | 2311 | - | - | - | 1998 | - | -146.6 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18785 | 970.6 | -5.0 | 523 | 18789 | roll | -0.56 | - | - | 2311 | - | 2.30 | 0.043 | 536 | -635.7 | -146.6 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
18820 | 970.6 | -5.0 | 523 | 18824 | done | -0.56 | - | - | 2305 | - | 2.28 | 0.028 | 2007 | 645.2 | -146.6 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
19122 | 988.6 | -5.2 | 528 | 19128 | roll | -0.56 | - | - | 2297 | - | 2.22 | 0.040 | 3398 | 626.6 | -146.6 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
19160 | 988.6 | -5.2 | 528 | 19164 | done | -0.56 | - | - | 2297 | - | 2.25 | 0.028 | 1937 | -649.3 | -146.6 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
19171 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
19171 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
19177 | 991.1 | -5.1 | 529 | 19304 | done | -0.19 | 0.35 | 0.090 | 2429 | 377.1 | - | - | 1653 | - | - | 122.90 | 1.639 | 2931 | -4.8 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - | 22.96 |
19305 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19305 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
19307 | 995.4 | - | 531 | 19445 | done | 0.37 | 0.47 | 0.054 | 2616 | 397.9 | - | - | 1653 | - | 146.6 | 134.88 | 1.605 | 2333 | -4.4 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 22.18 |
19703 | 976.9 | 7.0 | 538 | 19709 | roll | 0.22 | 0.20 | 0.132 | 2555 | -305.0 | 2.38 | 0.033 | 3103 | 609.2 | 146.6 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.80 | 25.05 | - |
19822 | 970.5 | 6.2 | 540 | 19829 | done | 0.10 | 0.12 | 0.112 | 2521 | -283.3 | 2.35 | 0.033 | 1659 | -614.5 | 146.6 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.33 | - |
20183 | 957.3 | 3.8 | 546 | 20259 | roll | 0.10 | - | - | 2521 | - | 2.45 | 0.034 | 3102 | 589.0 | 226.4 | 70.10 | 1.589 | 2007 | -4.6 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | 24.49 | 23.39 |
20362 | 949.1 | 4.3 | 549 | 20368 | done | 0.10 | - | - | 2529 | - | 2.38 | 0.033 | 1654 | -608.4 | 226.4 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | - |
20722 | 934.3 | 4.0 | 555 | 20728 | roll | 0.10 | - | - | 2530 | - | 2.35 | 0.034 | 3109 | 619.1 | 226.4 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
20800 | 931.4 | 4.2 | 556 | 20805 | done | 0.10 | 0.08 | 0.148 | 2513 | -212.5 | 2.33 | 0.033 | 1652 | -625.3 | 226.4 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.78 | - |
21133 | 918.5 | 3.7 | 562 | 21213 | roll | 0.17 | 0.10 | 0.090 | 2576 | 630.0 | 2.40 | 0.032 | 3104 | 605.0 | 308.9 | 73.00 | 1.574 | 1670 | -4.5 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 24.58 | 23.49 |
21282 | 911.1 | 5.1 | 564 | 21289 | done | 0.17 | 0.15 | 0.122 | 2538 | -253.3 | 2.38 | 0.033 | 1656 | -608.4 | 308.9 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.13 | - |
21603 | 889.5 | 5.7 | 570 | 21609 | roll | 0.23 | 0.08 | 0.105 | 2590 | 650.0 | 2.33 | 0.033 | 3111 | 624.5 | 308.9 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.72 | - |
21663 | 884.2 | 6.5 | 571 | 21669 | done | 0.23 | 0.12 | 0.133 | 2560 | -250.0 | 2.33 | 0.034 | 1656 | -624.5 | 308.9 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.76 | - |
22024 | 857.0 | 7.5 | 577 | 22029 | roll | 0.23 | - | - | 2560 | - | 2.28 | 0.033 | 3106 | 636.0 | 308.9 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
22070 | 857.0 | 7.5 | 577 | 22075 | done | 0.23 | - | - | 2568 | - | 2.30 | 0.034 | 1653 | -631.7 | 308.9 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
22373 | 831.0 | 7.2 | 582 | 22379 | roll | 0.23 | - | - | 2568 | - | 2.30 | 0.033 | 3110 | 633.5 | 308.9 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
22421 | 831.0 | 7.2 | 582 | 22426 | done | 0.23 | 0.08 | 0.148 | 2551 | -212.5 | 2.30 | 0.034 | 1652 | -633.9 | 308.9 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.04 | - |
22723 | 811.1 | 5.3 | 587 | 22728 | roll | 0.23 | - | - | 2551 | - | 2.30 | 0.033 | 3116 | 636.5 | 308.9 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
22770 | 811.1 | 5.3 | 587 | 22775 | done | 0.23 | - | - | 2558 | - | 2.30 | 0.033 | 1653 | -636.1 | 308.9 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
23073 | 790.2 | 6.0 | 592 | 23079 | roll | 0.23 | - | - | 2558 | - | 2.25 | 0.032 | 3103 | 644.4 | 308.9 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
23110 | 790.2 | 6.0 | 592 | 23115 | done | 0.23 | - | - | 2567 | - | 2.28 | 0.034 | 1655 | -635.1 | 308.9 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
23423 | 766.1 | 7.0 | 598 | 23428 | roll | 0.23 | - | - | 2567 | - | 2.28 | 0.033 | 3109 | 637.7 | 308.9 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
23483 | 761.4 | 7.3 | 599 | 23489 | done | 0.23 | 0.05 | 0.175 | 2556 | -220.0 | 2.28 | 0.034 | 1659 | -636.0 | 308.9 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.15 | - |
23844 | 737.6 | 6.6 | 605 | 23849 | roll | 0.28 | 0.08 | 0.106 | 2610 | 675.0 | 2.28 | 0.034 | 3111 | 636.8 | 308.9 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.18 | - |
23871 | 737.6 | 6.6 | 605 | 23876 | done | 0.33 | 0.10 | 0.135 | 2584 | -260.0 | 2.28 | 0.034 | 1660 | -636.4 | 308.9 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.17 | - |
24194 | 707.5 | 8.4 | 611 | 24200 | roll | 0.33 | - | - | 2584 | - | 2.28 | 0.033 | 3112 | 636.8 | 308.9 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
24232 | 707.5 | 8.4 | 611 | 24236 | done | 0.33 | - | - | 2591 | - | 2.28 | 0.033 | 1660 | -636.8 | 308.9 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
24544 | 677.5 | 8.3 | 617 | 24550 | roll | 0.33 | - | - | 2591 | - | 2.25 | 0.033 | 3114 | 646.2 | 308.9 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
24581 | 677.5 | 8.3 | 617 | 24585 | done | 0.33 | - | - | 2601 | - | 2.28 | 0.034 | 1659 | -638.2 | 308.9 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
24894 | 646.5 | 8.8 | 623 | 24895 | done | 0.33 | - | - | 2601 | - | - | - | 1658 | - | 308.9 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25194 | 622.8 | 7.7 | 628 | 25199 | roll | 0.33 | - | - | 2601 | - | 2.28 | 0.033 | 3109 | 636.4 | 308.9 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
25241 | 622.8 | 7.7 | 628 | 25246 | done | 0.33 | 0.08 | 0.141 | 2582 | -237.5 | 2.28 | 0.034 | 1659 | -636.0 | 308.9 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.20 | - |
25544 | 599.0 | 6.4 | 633 | 25550 | roll | 0.33 | - | - | 2582 | - | 2.25 | 0.033 | 3107 | 643.6 | 308.9 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
25622 | 595.2 | 6.3 | 634 | 25626 | done | 0.33 | - | - | 2590 | - | 2.28 | 0.034 | 1657 | -636.0 | 308.9 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
25954 | 573.6 | 6.0 | 640 | 25959 | roll | 0.33 | - | - | 2589 | - | 2.28 | 0.033 | 3109 | 636.8 | 308.9 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
26001 | 573.6 | 6.0 | 640 | 26005 | done | 0.33 | - | - | 2598 | - | 2.28 | 0.034 | 1658 | -636.4 | 308.9 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
26304 | 548.3 | 7.3 | 645 | 26310 | roll | 0.33 | - | - | 2599 | - | 2.25 | 0.033 | 3108 | 644.4 | 308.9 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
26364 | 543.4 | 7.6 | 646 | 26370 | done | 0.33 | 0.05 | 0.170 | 2588 | -220.0 | 2.28 | 0.034 | 1657 | -636.4 | 308.9 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.20 | - |
26724 | 520.9 | 6.0 | 652 | 26729 | roll | 0.33 | - | - | 2587 | - | 2.28 | 0.033 | 3112 | 638.2 | 308.9 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
26772 | 520.9 | 6.0 | 652 | 26776 | done | 0.33 | - | - | 2595 | - | 2.28 | 0.033 | 1659 | -637.3 | 308.9 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
27074 | 499.7 | 5.9 | 657 | 27075 | done | 0.33 | - | - | 2595 | - | - | - | 1658 | - | 308.9 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27374 | 482.1 | 5.9 | 662 | 27379 | roll | 0.33 | - | - | 2595 | - | 2.28 | 0.033 | 3114 | 638.6 | 308.9 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
27462 | 478.1 | 6.0 | 663 | 27466 | done | 0.33 | - | - | 2604 | - | 2.28 | 0.033 | 1660 | -637.7 | 308.9 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
27784 | 456.9 | 6.0 | 669 | 27790 | roll | 0.33 | 0.03 | 0.262 | 2588 | -533.3 | 2.28 | 0.033 | 3113 | 637.3 | 308.9 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.22 | - |
27831 | 456.9 | 6.0 | 669 | 27836 | done | 0.33 | - | - | 2596 | - | 2.28 | 0.033 | 1660 | -637.3 | 308.9 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
28135 | 436.7 | 5.7 | 674 | 28140 | roll | 0.33 | - | - | 2595 | - | 2.25 | 0.033 | 3113 | 645.8 | 308.9 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
28172 | 436.7 | 5.7 | 674 | 28177 | done | 0.33 | 0.05 | 0.170 | 2584 | -220.0 | 2.28 | 0.033 | 1660 | -637.3 | 308.9 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.20 | - |
28485 | 417.5 | 5.3 | 680 | 28491 | roll | 0.40 | 0.10 | 0.092 | 2649 | 650.0 | 2.25 | 0.033 | 3105 | 642.2 | 308.9 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.21 | - |
28523 | 417.5 | 5.3 | 680 | 28528 | done | 0.47 | 0.08 | 0.145 | 2632 | -212.5 | 2.28 | 0.034 | 1652 | -637.3 | 308.9 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.20 | - |
28837 | 387.1 | 8.7 | 686 | 28838 | done | 0.47 | - | - | 2632 | - | - | - | 1652 | - | 308.9 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29136 | 361.2 | 8.6 | 691 | 29142 | roll | 0.47 | - | - | 2632 | - | 2.30 | 0.033 | 3120 | 638.3 | 308.9 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
29196 | 356.1 | 8.5 | 692 | 29202 | done | 0.47 | - | - | 2640 | - | 2.30 | 0.034 | 1654 | -637.4 | 308.9 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
29557 | 326.5 | 8.3 | 698 | 29562 | roll | 0.47 | - | - | 2641 | - | 2.25 | 0.033 | 3103 | 644.0 | 308.9 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
29594 | 326.5 | 8.3 | 698 | 29599 | done | 0.47 | 0.05 | 0.174 | 2631 | -200.0 | 2.28 | 0.034 | 1653 | -636.0 | 308.9 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.19 | - |
29906 | 299.8 | 7.4 | 704 | 29912 | roll | 0.47 | - | - | 2631 | - | 2.30 | 0.033 | 3118 | 637.0 | 308.9 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
29955 | 297.3 | 7.6 | 705 | 29959 | done | 0.47 | - | - | 2640 | - | 2.30 | 0.034 | 1651 | -637.8 | 308.9 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
30256 | 269.7 | 8.4 | 715 | 30262 | roll | 0.47 | - | - | 2640 | - | 2.30 | 0.033 | 3119 | 638.3 | 308.9 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
30286 | 267.2 | 8.5 | 716 | 30293 | done | 0.47 | 0.05 | 0.174 | 2630 | -200.0 | 2.30 | 0.034 | 1653 | -637.4 | 308.9 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.18 | - |
30617 | 244.3 | 6.7 | 727 | 30622 | roll | 0.47 | - | - | 2630 | - | 2.28 | 0.033 | 3112 | 639.9 | 308.9 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
30654 | 242.2 | 6.8 | 728 | 30658 | done | 0.47 | - | - | 2638 | - | 2.28 | 0.034 | 1660 | -636.8 | 308.9 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
30967 | 218.5 | 7.5 | 739 | 30972 | roll | 0.47 | - | - | 2638 | - | 2.25 | 0.034 | 3110 | 644.4 | 308.9 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
31004 | 216.1 | 7.6 | 740 | 31009 | done | 0.47 | - | - | 2643 | - | 2.28 | 0.034 | 1660 | -636.0 | 308.9 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
31317 | 190.2 | 8.1 | 751 | 31322 | roll | 0.47 | - | - | 2643 | - | 2.25 | 0.034 | 3107 | 643.1 | 308.9 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
31354 | 187.5 | 8.3 | 752 | 31359 | done | 0.47 | 0.05 | 0.171 | 2633 | -200.0 | 2.28 | 0.034 | 1657 | -636.0 | 308.9 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.17 | - |
31667 | 164.6 | 7.0 | 763 | 31673 | roll | 0.47 | - | - | 2632 | - | 2.25 | 0.034 | 3107 | 644.4 | 308.9 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
31714 | 162.4 | 7.1 | 764 | 31718 | done | 0.47 | - | - | 2639 | - | 2.28 | 0.033 | 1656 | -636.4 | 308.9 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
32017 | 140.7 | 6.3 | 776 | 32022 | roll | 0.47 | - | - | 2640 | - | 2.28 | 0.032 | 3110 | 637.7 | 308.9 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
32078 | 136.6 | 6.7 | 779 | 32084 | done | 0.47 | 0.03 | 0.155 | 2634 | -200.0 | 2.25 | 0.033 | 1662 | -643.6 | 308.9 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.19 | - |
32399 | 118.2 | 5.5 | 795 | 32404 | roll | 0.53 | 0.08 | 0.109 | 2692 | 725.0 | 2.25 | 0.034 | 3108 | 642.7 | 308.9 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.20 | - |
32444 | 114.7 | 6.7 | 797 | 32449 | done | 0.53 | 0.15 | 0.118 | 2650 | -280.0 | 2.28 | 0.033 | 1654 | -637.7 | 308.9 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.17 | - |
32747 | 94.2 | 6.3 | 812 | 32748 | done | 0.53 | - | - | 2650 | - | - | - | 1654 | - | 308.9 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
33047 | 75.4 | 7.0 | 830 | 33057 | roll | 0.59 | 0.08 | 0.106 | 2709 | 737.5 | 2.28 | 0.034 | 3111 | 639.0 | 308.9 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.20 | - |
33108 | 68.9 | 11.7 | 836 | 33117 | done | 0.52 | 0.20 | 0.099 | 2649 | -300.0 | 2.25 | 0.033 | 1660 | -644.9 | 308.9 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.18 | - |
33418 | 46.6 | 8.7 | 867 | 33428 | roll | 0.46 | 0.05 | 0.182 | 2636 | -260.0 | 2.08 | 0.045 | 350 | -629.8 | 308.9 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.10 | - |
33447 | 44.7 | 7.2 | 870 | 33456 | done | 0.46 | - | - | 2636 | - | 2.05 | 0.024 | 1712 | 664.4 | 308.9 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
33758 | 22.4 | 6.9 | 901 | 33760 | done | 0.71 | 0.22 | 0.081 | 2727 | 413.6 | - | - | 1714 | - | 308.9 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | - |
34008 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
34008 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
34038 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
34038 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.82 | - | - | - | - | -7.23 | 6.78 | 0.039 | 146 | 21.5 | 0.43 | 0.038 | 2022 | -74.4 | 311.78 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - |