Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.73 of 150.00 AH used of 24V (74.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.16 of 97.00 AH used of 10V (79.22% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 311.78, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.37 - - 135 - - - 1994 - -146.6 -32.38 - 2537 - - - - - - - - - - -
53 2.4 -4.5 3 100 roll -0.37 8.38 0.206 2364 266.0 2.35 0.054 537 -620.0 -146.6 -29.67 - 3530 -33.5 - - - - - - - 25.34 25.84 26.27
111 6.0 -7.3 9 119 done -0.13 0.25 0.108 2440 304.0 2.25 0.026 1996 648.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.55 25.91 -
419 26.9 -6.4 40 429 roll -0.13 - - 2440 - 2.35 0.041 540 -619.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.91 -
610 38.7 -6.3 59 619 done -0.13 - - 2436 - 2.22 0.027 1985 650.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.06 -
921 56.9 -5.5 90 929 roll -0.13 - - 2436 - 2.30 0.041 545 -626.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.01 -
970 60.3 -7.0 95 979 done -0.13 - - 2433 - 2.22 0.027 1999 655.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.13 -
1279 76.3 -4.7 126 1281 done -0.13 - - 2432 - - - 2000 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
1580 89.4 -4.4 145 1581 done -0.13 - - 2433 - - - 1999 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
1880 102.9 -4.1 160 1885 roll -0.13 - - 2433 - 2.33 0.040 542 -625.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.10 -
1947 105.8 -4.7 163 1952 done -0.13 0.05 0.174 2449 320.0 2.25 0.027 2007 651.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.07 26.22 -
2250 122.5 -5.8 178 2256 roll -0.27 0.15 0.073 2370 -526.7 2.33 0.040 538 -630.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.31 26.12 -
2451 136.8 -7.3 188 2456 done -0.20 0.17 0.095 2427 335.3 2.22 0.028 1993 655.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.92 26.22 -
2760 152.3 -4.9 203 2766 roll -0.25 0.08 0.104 2365 -775.0 2.17 0.037 3387 642.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.41 26.15 -
2798 154.0 -5.1 204 2802 done -0.25 0.12 0.116 2411 383.3 2.22 0.027 1931 -655.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.01 26.25 -
3110 169.2 -4.5 215 3111 done -0.25 - - 2411 - - - 1931 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3411 182.7 -4.3 225 3412 done -0.25 - - 2411 - - - 1931 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3710 196.3 -4.6 235 3716 roll -0.25 - - 2406 - 2.33 0.037 3394 627.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.15 -
3758 197.7 -4.7 236 3762 done -0.25 - - 2406 - 2.22 0.026 1937 -656.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.26 -
4061 211.7 -4.3 246 4066 roll -0.25 - - 2406 - 2.22 0.041 539 -629.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.15 -
4098 213.1 -4.4 247 4102 done -0.25 - - 2400 - 2.25 0.025 2012 654.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.27 -
4410 227.2 -4.2 258 4411 done -0.25 - - 2400 - - - 2012 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4710 240.8 -4.6 268 4716 roll -0.25 - - 2400 - 2.35 0.040 540 -626.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.15 -
4758 242.4 -4.7 269 4762 done -0.25 - - 2394 - 2.25 0.026 2010 653.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.27 -
5060 257.4 -4.5 279 5062 done -0.25 0.05 0.177 2415 420.0 - - 2010 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.41 - -
5361 269.2 -3.9 289 5367 roll -0.32 0.10 0.087 2349 -660.0 2.33 0.041 540 -630.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.43 26.15 -
5398 271.0 -4.4 290 5403 done -0.32 0.12 0.125 2385 300.0 2.25 0.027 2008 652.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.00 26.27 -
5711 287.2 -4.7 301 5717 roll -0.32 - - 2379 - 2.20 0.038 3405 635.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.15 -
5771 290.2 -4.9 303 5776 done -0.32 - - 2379 - 2.25 0.027 1928 -656.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.26 -
6101 305.9 -4.6 312 6107 roll -0.32 - - 2379 - 2.20 0.041 535 -633.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.15 -
6189 309.2 -4.9 313 6193 done -0.32 - - 2373 - 2.25 0.026 2006 653.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.27 -
6511 326.7 -4.9 319 6512 done -0.32 - - 2373 - - - 2006 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6811 341.4 -4.9 324 6813 done -0.32 - - 2373 - - - 2006 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7111 356.4 -5.0 329 7117 roll -0.32 - - 2373 - 2.33 0.041 547 -626.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.13 -
7159 356.4 -5.0 329 7163 done -0.32 0.05 0.174 2389 320.0 2.22 0.027 1999 654.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.10 26.26 -
7462 371.7 -4.1 334 7468 roll -0.38 0.08 0.106 2328 -762.5 2.17 0.037 3394 642.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.45 26.14 -
7509 371.7 -4.1 334 7514 done -0.43 0.08 0.137 2356 350.0 2.22 0.027 1938 -655.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.08 26.25 -
7811 390.0 -5.1 339 7812 done -0.43 - - 2357 - - - 1937 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8111 404.5 -4.8 344 8112 done -0.43 - - 2356 - - - 1937 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8411 419.2 -4.9 349 8413 done -0.43 - - 2357 - - - 1937 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8711 433.9 -4.9 354 8712 done -0.43 - - 2356 - - - 1937 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9011 448.9 -4.9 359 9017 roll -0.43 - - 2350 - 2.33 0.037 3391 624.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.13 -
9071 451.7 -4.8 360 9077 done -0.43 - - 2351 - 2.22 0.028 1940 -653.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.24 -
9431 469.6 -5.0 366 9433 done -0.43 - - 2351 - - - 1939 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9731 484.4 -5.0 371 9732 done -0.43 - - 2351 - - - 1939 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10031 499.5 -5.0 376 10032 done -0.43 - - 2351 - - - 1939 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10331 513.4 -4.5 381 10333 done -0.43 - - 2351 - - - 1939 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10631 525.8 -4.2 386 10632 done -0.43 - - 2351 - - - 1939 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10931 539.6 -4.6 391 10932 done -0.43 - - 2351 - - - 1940 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11231 552.8 -4.4 396 11237 roll -0.43 - - 2345 - 2.33 0.038 3391 622.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.10 -
11309 555.3 -4.3 397 11313 done -0.43 - - 2345 - 2.25 0.028 1929 -649.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.22 -
11642 571.2 -4.5 403 11643 done -0.43 - - 2345 - - - 1928 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11941 584.5 -4.4 408 11942 done -0.43 - - 2345 - - - 1928 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12242 599.1 -4.9 413 12243 done -0.43 - - 2345 - - - 1928 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
12541 614.4 -5.1 418 12542 done -0.43 - - 2345 - - - 1928 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12841 628.5 -4.7 423 12847 roll -0.43 - - 2344 - 2.35 0.037 3402 627.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.10 -
12903 631.8 -4.8 424 12908 done -0.49 0.05 0.142 2301 -860.0 2.22 0.028 1945 -656.3 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.15 26.21 -
13263 655.3 -6.6 430 13268 roll -0.49 0.10 0.122 2340 390.0 2.22 0.041 536 -634.7 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.29 26.08 -
13299 655.3 -6.6 430 13303 done -0.49 - - 2335 - 2.25 0.026 2005 652.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.24 -
13612 678.2 -6.7 436 13618 roll -0.56 0.10 0.093 2270 -650.0 2.33 0.041 534 -631.3 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.40 26.08 -
13679 683.1 -7.0 437 13684 done -0.56 0.15 0.123 2312 280.0 2.25 0.028 1996 649.8 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 25.88 26.20 -
14022 707.2 -6.7 443 14024 done -0.56 - - 2312 - - - 1996 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
14322 726.9 -6.5 448 14323 done -0.56 - - 2312 - - - 1996 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
14622 745.4 -6.1 453 14628 roll -0.56 - - 2304 - 2.22 0.040 3392 628.8 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.06 -
14660 745.4 -6.1 453 14664 done -0.56 - - 2304 - 2.25 0.028 1931 -649.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.19 -
14972 765.2 -5.7 459 14973 done -0.56 - - 2304 - - - 1930 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15273 781.9 -5.6 464 15278 roll -0.56 - - 2296 - 2.33 0.039 3394 628.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.06 -
15310 781.9 -5.6 464 15314 done -0.56 - - 2296 - 2.25 0.028 1932 -649.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.18 -
15625 803.0 -6.1 470 15629 roll -0.56 - - 2296 - 2.17 0.043 536 -643.3 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.06 -
15681 806.5 -6.3 471 15688 done -0.56 0.08 0.144 2315 237.5 2.25 0.027 2000 650.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.01 26.21 -
16032 828.0 -5.9 477 16034 done -0.56 - - 2317 - - - 2000 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16332 844.9 -5.6 482 16333 done -0.56 - - 2317 - - - 2000 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16635 861.8 -5.6 487 16636 done -0.56 - - 2316 - - - 2000 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16932 879.0 -5.7 492 16938 roll -0.56 - - 2317 - 2.35 0.042 540 -621.3 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.04 -
16970 879.0 -5.7 492 16974 done -0.56 - - 2311 - 2.25 0.028 1999 648.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.20 -
17282 896.9 -5.0 498 17283 done -0.56 - - 2311 - - - 1998 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
17583 910.9 -4.6 503 17584 done -0.56 - - 2311 - - - 1998 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
17882 924.8 -4.7 508 17884 done -0.56 - - 2312 - - - 1998 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18183 940.0 -5.1 513 18185 done -0.56 - - 2312 - - - 1998 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18482 955.6 -5.1 518 18483 done -0.56 - - 2311 - - - 1998 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18785 970.6 -5.0 523 18789 roll -0.56 - - 2311 - 2.30 0.043 536 -635.7 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.02 -
18820 970.6 -5.0 523 18824 done -0.56 - - 2305 - 2.28 0.028 2007 645.2 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.17 -
19122 988.6 -5.2 528 19128 roll -0.56 - - 2297 - 2.22 0.040 3398 626.6 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.01 -
19160 988.6 -5.2 528 19164 done -0.56 - - 2297 - 2.25 0.028 1937 -649.3 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.16 -
19171 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19171 begin apogee
19177 991.1 -5.1 529 19304 done -0.19 0.35 0.090 2429 377.1 - - 1653 - - 122.90 1.639 2931 -4.8 0.320 - - - - - - 25.89 - 22.96
19305 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19305 begin climb
19307 995.4 - 531 19445 done 0.37 0.47 0.054 2616 397.9 - - 1653 - 146.6 134.88 1.605 2333 -4.4 0.304 - - - - - - 24.18 - 22.18
19703 976.9 7.0 538 19709 roll 0.22 0.20 0.132 2555 -305.0 2.38 0.033 3103 609.2 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 24.80 25.05 -
19822 970.5 6.2 540 19829 done 0.10 0.12 0.112 2521 -283.3 2.35 0.033 1659 -614.5 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.13 25.33 -
20183 957.3 3.8 546 20259 roll 0.10 - - 2521 - 2.45 0.034 3102 589.0 226.4 70.10 1.589 2007 -4.6 0.305 - - - - - - - 24.49 23.39
20362 949.1 4.3 549 20368 done 0.10 - - 2529 - 2.38 0.033 1654 -608.4 226.4 - - 2004 - - - - - - - - - 25.15 -
20722 934.3 4.0 555 20728 roll 0.10 - - 2530 - 2.35 0.034 3109 619.1 226.4 - - 2002 - - - - - - - - - 25.73 -
20800 931.4 4.2 556 20805 done 0.10 0.08 0.148 2513 -212.5 2.33 0.033 1652 -625.3 226.4 - - 2002 - - - - - - - - 25.65 25.78 -
21133 918.5 3.7 562 21213 roll 0.17 0.10 0.090 2576 630.0 2.40 0.032 3104 605.0 308.9 73.00 1.574 1670 -4.5 0.293 - - - - - - 26.04 24.58 23.49
21282 911.1 5.1 564 21289 done 0.17 0.15 0.122 2538 -253.3 2.38 0.033 1656 -608.4 308.9 - - 1667 - - - - - - - - 25.01 25.13 -
21603 889.5 5.7 570 21609 roll 0.23 0.08 0.105 2590 650.0 2.33 0.033 3111 624.5 308.9 - - 1663 - - - - - - - - 25.80 25.72 -
21663 884.2 6.5 571 21669 done 0.23 0.12 0.133 2560 -250.0 2.33 0.034 1656 -624.5 308.9 - - 1664 - - - - - - - - 25.58 25.76 -
22024 857.0 7.5 577 22029 roll 0.23 - - 2560 - 2.28 0.033 3106 636.0 308.9 - - 1663 - - - - - - - - - 25.96 -
22070 857.0 7.5 577 22075 done 0.23 - - 2568 - 2.30 0.034 1653 -631.7 308.9 - - 1662 - - - - - - - - - 25.96 -
22373 831.0 7.2 582 22379 roll 0.23 - - 2568 - 2.30 0.033 3110 633.5 308.9 - - 1662 - - - - - - - - - 26.04 -
22421 831.0 7.2 582 22426 done 0.23 0.08 0.148 2551 -212.5 2.30 0.034 1652 -633.9 308.9 - - 1661 - - - - - - - - 25.91 26.04 -
22723 811.1 5.3 587 22728 roll 0.23 - - 2551 - 2.30 0.033 3116 636.5 308.9 - - 1662 - - - - - - - - - 26.10 -
22770 811.1 5.3 587 22775 done 0.23 - - 2558 - 2.30 0.033 1653 -636.1 308.9 - - 1661 - - - - - - - - - 26.10 -
23073 790.2 6.0 592 23079 roll 0.23 - - 2558 - 2.25 0.032 3103 644.4 308.9 - - 1661 - - - - - - - - - 26.14 -
23110 790.2 6.0 592 23115 done 0.23 - - 2567 - 2.28 0.034 1655 -635.1 308.9 - - 1661 - - - - - - - - - 26.13 -
23423 766.1 7.0 598 23428 roll 0.23 - - 2567 - 2.28 0.033 3109 637.7 308.9 - - 1661 - - - - - - - - - 26.16 -
23483 761.4 7.3 599 23489 done 0.23 0.05 0.175 2556 -220.0 2.28 0.034 1659 -636.0 308.9 - - 1661 - - - - - - - - 26.04 26.15 -
23844 737.6 6.6 605 23849 roll 0.28 0.08 0.106 2610 675.0 2.28 0.034 3111 636.8 308.9 - - 1660 - - - - - - - - 26.34 26.18 -
23871 737.6 6.6 605 23876 done 0.33 0.10 0.135 2584 -260.0 2.28 0.034 1660 -636.4 308.9 - - 1660 - - - - - - - - 26.00 26.17 -
24194 707.5 8.4 611 24200 roll 0.33 - - 2584 - 2.28 0.033 3112 636.8 308.9 - - 1660 - - - - - - - - - 26.19 -
24232 707.5 8.4 611 24236 done 0.33 - - 2591 - 2.28 0.033 1660 -636.8 308.9 - - 1660 - - - - - - - - - 26.18 -
24544 677.5 8.3 617 24550 roll 0.33 - - 2591 - 2.25 0.033 3114 646.2 308.9 - - 1660 - - - - - - - - - 26.20 -
24581 677.5 8.3 617 24585 done 0.33 - - 2601 - 2.28 0.034 1659 -638.2 308.9 - - 1660 - - - - - - - - - 26.19 -
24894 646.5 8.8 623 24895 done 0.33 - - 2601 - - - 1658 - 308.9 - - 1660 - - - - - - - - - - -
25194 622.8 7.7 628 25199 roll 0.33 - - 2601 - 2.28 0.033 3109 636.4 308.9 - - 1660 - - - - - - - - - 26.21 -
25241 622.8 7.7 628 25246 done 0.33 0.08 0.141 2582 -237.5 2.28 0.034 1659 -636.0 308.9 - - 1660 - - - - - - - - 26.06 26.20 -
25544 599.0 6.4 633 25550 roll 0.33 - - 2582 - 2.25 0.033 3107 643.6 308.9 - - 1660 - - - - - - - - - 26.22 -
25622 595.2 6.3 634 25626 done 0.33 - - 2590 - 2.28 0.034 1657 -636.0 308.9 - - 1660 - - - - - - - - - 26.20 -
25954 573.6 6.0 640 25959 roll 0.33 - - 2589 - 2.28 0.033 3109 636.8 308.9 - - 1660 - - - - - - - - - 26.22 -
26001 573.6 6.0 640 26005 done 0.33 - - 2598 - 2.28 0.034 1658 -636.4 308.9 - - 1660 - - - - - - - - - 26.20 -
26304 548.3 7.3 645 26310 roll 0.33 - - 2599 - 2.25 0.033 3108 644.4 308.9 - - 1660 - - - - - - - - - 26.22 -
26364 543.4 7.6 646 26370 done 0.33 0.05 0.170 2588 -220.0 2.28 0.034 1657 -636.4 308.9 - - 1660 - - - - - - - - 26.09 26.20 -
26724 520.9 6.0 652 26729 roll 0.33 - - 2587 - 2.28 0.033 3112 638.2 308.9 - - 1660 - - - - - - - - - 26.22 -
26772 520.9 6.0 652 26776 done 0.33 - - 2595 - 2.28 0.033 1659 -637.3 308.9 - - 1660 - - - - - - - - - 26.20 -
27074 499.7 5.9 657 27075 done 0.33 - - 2595 - - - 1658 - 308.9 - - 1660 - - - - - - - - - - -
27374 482.1 5.9 662 27379 roll 0.33 - - 2595 - 2.28 0.033 3114 638.6 308.9 - - 1660 - - - - - - - - - 26.22 -
27462 478.1 6.0 663 27466 done 0.33 - - 2604 - 2.28 0.033 1660 -637.7 308.9 - - 1660 - - - - - - - - - 26.20 -
27784 456.9 6.0 669 27790 roll 0.33 0.03 0.262 2588 -533.3 2.28 0.033 3113 637.3 308.9 - - 1660 - - - - - - - - 26.44 26.22 -
27831 456.9 6.0 669 27836 done 0.33 - - 2596 - 2.28 0.033 1660 -637.3 308.9 - - 1660 - - - - - - - - - 26.20 -
28135 436.7 5.7 674 28140 roll 0.33 - - 2595 - 2.25 0.033 3113 645.8 308.9 - - 1660 - - - - - - - - - 26.22 -
28172 436.7 5.7 674 28177 done 0.33 0.05 0.170 2584 -220.0 2.28 0.033 1660 -637.3 308.9 - - 1660 - - - - - - - - 26.09 26.20 -
28485 417.5 5.3 680 28491 roll 0.40 0.10 0.092 2649 650.0 2.25 0.033 3105 642.2 308.9 - - 1660 - - - - - - - - 26.39 26.21 -
28523 417.5 5.3 680 28528 done 0.47 0.08 0.145 2632 -212.5 2.28 0.034 1652 -637.3 308.9 - - 1660 - - - - - - - - 26.04 26.20 -
28837 387.1 8.7 686 28838 done 0.47 - - 2632 - - - 1652 - 308.9 - - 1660 - - - - - - - - - - -
29136 361.2 8.6 691 29142 roll 0.47 - - 2632 - 2.30 0.033 3120 638.3 308.9 - - 1660 - - - - - - - - - 26.21 -
29196 356.1 8.5 692 29202 done 0.47 - - 2640 - 2.30 0.034 1654 -637.4 308.9 - - 1660 - - - - - - - - - 26.19 -
29557 326.5 8.3 698 29562 roll 0.47 - - 2641 - 2.25 0.033 3103 644.0 308.9 - - 1660 - - - - - - - - - 26.21 -
29594 326.5 8.3 698 29599 done 0.47 0.05 0.174 2631 -200.0 2.28 0.034 1653 -636.0 308.9 - - 1660 - - - - - - - - 26.07 26.19 -
29906 299.8 7.4 704 29912 roll 0.47 - - 2631 - 2.30 0.033 3118 637.0 308.9 - - 1660 - - - - - - - - - 26.20 -
29955 297.3 7.6 705 29959 done 0.47 - - 2640 - 2.30 0.034 1651 -637.8 308.9 - - 1660 - - - - - - - - - 26.18 -
30256 269.7 8.4 715 30262 roll 0.47 - - 2640 - 2.30 0.033 3119 638.3 308.9 - - 1660 - - - - - - - - - 26.20 -
30286 267.2 8.5 716 30293 done 0.47 0.05 0.174 2630 -200.0 2.30 0.034 1653 -637.4 308.9 - - 1660 - - - - - - - - 26.07 26.18 -
30617 244.3 6.7 727 30622 roll 0.47 - - 2630 - 2.28 0.033 3112 639.9 308.9 - - 1660 - - - - - - - - - 26.20 -
30654 242.2 6.8 728 30658 done 0.47 - - 2638 - 2.28 0.034 1660 -636.8 308.9 - - 1660 - - - - - - - - - 26.18 -
30967 218.5 7.5 739 30972 roll 0.47 - - 2638 - 2.25 0.034 3110 644.4 308.9 - - 1660 - - - - - - - - - 26.20 -
31004 216.1 7.6 740 31009 done 0.47 - - 2643 - 2.28 0.034 1660 -636.0 308.9 - - 1660 - - - - - - - - - 26.17 -
31317 190.2 8.1 751 31322 roll 0.47 - - 2643 - 2.25 0.034 3107 643.1 308.9 - - 1660 - - - - - - - - - 26.20 -
31354 187.5 8.3 752 31359 done 0.47 0.05 0.171 2633 -200.0 2.28 0.034 1657 -636.0 308.9 - - 1660 - - - - - - - - 26.06 26.17 -
31667 164.6 7.0 763 31673 roll 0.47 - - 2632 - 2.25 0.034 3107 644.4 308.9 - - 1660 - - - - - - - - - 26.20 -
31714 162.4 7.1 764 31718 done 0.47 - - 2639 - 2.28 0.033 1656 -636.4 308.9 - - 1660 - - - - - - - - - 26.19 -
32017 140.7 6.3 776 32022 roll 0.47 - - 2640 - 2.28 0.032 3110 637.7 308.9 - - 1660 - - - - - - - - - 26.20 -
32078 136.6 6.7 779 32084 done 0.47 0.03 0.155 2634 -200.0 2.25 0.033 1662 -643.6 308.9 - - 1659 - - - - - - - - 26.06 26.19 -
32399 118.2 5.5 795 32404 roll 0.53 0.08 0.109 2692 725.0 2.25 0.034 3108 642.7 308.9 - - 1660 - - - - - - - - 26.43 26.20 -
32444 114.7 6.7 797 32449 done 0.53 0.15 0.118 2650 -280.0 2.28 0.033 1654 -637.7 308.9 - - 1660 - - - - - - - - 25.94 26.17 -
32747 94.2 6.3 812 32748 done 0.53 - - 2650 - - - 1654 - 308.9 - - 1660 - - - - - - - - - - -
33047 75.4 7.0 830 33057 roll 0.59 0.08 0.106 2709 737.5 2.28 0.034 3111 639.0 308.9 - - 1660 - - - - - - - - 26.44 26.20 -
33108 68.9 11.7 836 33117 done 0.52 0.20 0.099 2649 -300.0 2.25 0.033 1660 -644.9 308.9 - - 1660 - - - - - - - - 25.89 26.18 -
33418 46.6 8.7 867 33428 roll 0.46 0.05 0.182 2636 -260.0 2.08 0.045 350 -629.8 308.9 - - 1660 - - - - - - - - 26.39 26.10 -
33447 44.7 7.2 870 33456 done 0.46 - - 2636 - 2.05 0.024 1712 664.4 308.9 - - 1660 - - - - - - - - - 26.32 -
33758 22.4 6.9 901 33760 done 0.71 0.22 0.081 2727 413.6 - - 1714 - 308.9 - - 1660 - - - - - - - - 26.17 - -
34008 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34008 begin surface coast
34038 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34038 begin surface
SM 1.82 - - - - -7.23 6.78 0.039 146 21.5 0.43 0.038 2022 -74.4 311.78 - - 1660 - - - - - - - -