NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.12 of 350.00 AH used of 24V (87.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.0 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 91 VBD -0.59 - - 399 - - - 2401 - -116.8 -58.90 - 2880 - - - - - - - - - - -
96 3.9 -3.9 6 130 roll -0.59 12.62 0.398 3127 216.2 2.55 0.106 983 -556.1 -116.8 -8.10 - 3339 -56.7 - - - - - - - 14.07 14.34 14.56
361 56.3 -14.0 33 370 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.076 2401 574.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.37 -
611 87.5 -13.0 58 620 roll -0.59 - - 3127 - 2.45 0.081 979 -580.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.42 -
661 93.9 -12.6 63 670 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.077 2403 581.2 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.43 -
912 120.8 -9.7 88 921 roll -0.59 - - 3127 - 2.45 0.080 994 -575.1 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.44 -
1011 130.9 -9.8 98 1020 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.078 2406 576.3 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.48 -
1261 152.2 -8.4 123 1269 done -0.59 - - 3127 - - - 2406 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1511 175.7 -10.5 148 1520 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.098 3821 572.9 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.45 -
1561 181.1 -10.7 153 1570 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.071 2389 -591.7 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.47 -
1811 206.9 -10.5 178 1820 roll -0.59 - - 3127 - 2.40 0.084 999 -579.2 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.47 -
1871 213.7 -11.3 184 1880 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.079 2405 573.9 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.49 -
2121 240.5 -10.7 209 2130 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.098 3820 572.9 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.45 -
2191 248.1 -11.0 216 2200 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.073 2402 -586.0 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.49 -
2451 275.5 -10.4 226 2454 done -0.59 - - 3130 - - - 2397 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2751 305.8 -10.1 236 2754 done -0.59 - - 3130 - - - 2397 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3051 335.7 -10.0 246 3058 roll -0.59 - - 3127 - 2.50 0.097 3821 569.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.50 -
3100 340.9 -10.3 251 3110 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.069 2390 -579.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.51 -
3414 371.7 -9.5 262 3421 roll -0.59 - - 3127 - 2.38 0.083 992 -587.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.51 -
3471 377.6 -10.2 268 3479 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.078 2403 583.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.51 -
3804 405.2 -7.9 281 3808 done -0.59 - - 3127 - - - 2398 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4101 426.2 -7.0 291 4104 done -0.59 - - 3127 - - - 2398 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4401 447.5 -7.1 301 4409 roll -0.59 - - 3127 - 2.42 0.083 986 -583.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.50 -
4440 450.4 -7.3 305 4449 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.080 2394 570.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.50 -
4764 473.9 -7.6 317 4772 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.098 3821 577.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.50 -
4822 478.8 -8.2 323 4830 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.071 2394 -589.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.54 -
5154 502.6 -6.9 336 5163 roll -0.59 - - 3126 - 2.42 0.090 988 -581.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.51 -
5232 508.3 -7.0 344 5242 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.081 2402 565.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.48 -
5543 527.8 -6.5 355 5550 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.100 3819 573.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.48 -
5683 539.3 -9.0 369 5692 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.077 2400 -579.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.50 -
5869 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5870 begin apogee
5878 555.5 -8.7 376 5977 done -0.25 0.40 0.205 3242 287.5 - - 2315 - - 93.28 1.382 2858 -5.1 0.375 - - - - - - 14.39 - 13.54
5981 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5981 begin climb
5985 558.9 - 379 6094 roll 0.59 0.85 0.142 3511 316.5 2.72 0.095 3745 525.7 116.8 97.60 1.353 2382 -4.9 0.369 - - - - - - 14.05 13.87 13.40
6156 554.3 8.4 394 6167 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.076 2340 -562.0 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.09 -
6471 529.4 8.1 405 6480 done 0.59 - - 3519 - - - 2342 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
6768 507.4 7.3 415 6778 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.097 3750 563.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.40 -
6868 499.0 8.7 425 6878 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.076 2320 -578.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.43 -
7191 475.3 7.7 437 7201 roll 0.59 - - 3522 - 2.45 0.093 916 -573.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.45 -
7231 471.9 7.7 441 7241 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.079 2349 580.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.48 -
7551 444.8 8.8 453 7560 done 0.59 - - 3522 - - - 2348 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
7851 421.6 7.3 463 7861 roll 0.59 - - 3522 - 2.45 0.098 3746 570.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.50 -
7941 413.4 9.6 472 7952 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.076 2320 -582.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.52 -
8272 387.3 8.0 485 8281 done 0.59 - - 3522 - - - 2319 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
8571 362.7 8.2 495 8581 roll 0.59 - - 3522 - 2.42 0.093 929 -574.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.50 -
8632 358.2 7.8 501 8642 done 0.59 - - 3522 - 2.42 0.081 2336 581.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.53 -
8962 335.2 6.4 514 8972 done 0.61 - - 3523 - - - 2336 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
9265 318.9 5.2 524 9314 roll 0.65 - - 3525 - 2.58 0.094 930 -545.0 166.7 39.12 1.098 2175 -4.9 0.262 - - - - - - - 14.37 13.93
9357 313.2 6.7 533 9367 done 0.66 - - 3522 - 2.45 0.081 2331 571.8 166.7 - - 2175 - - - - - - - - - 14.39 -
9680 289.4 7.4 545 9690 roll 0.66 - - 3521 - 2.47 0.096 3747 573.3 166.7 - - 2175 - - - - - - - - - 14.45 -
9801 278.8 9.0 557 9811 done 0.66 - - 3522 - 2.45 0.078 2335 -576.3 166.7 - - 2173 - - - - - - - - - 14.45 -
10131 255.0 7.3 570 10140 done 0.66 - - 3522 - - - 2334 - 166.7 - - 2173 - - - - - - - - - - -
10431 231.9 8.5 594 10441 roll 0.66 - - 3522 - 2.47 0.095 3746 571.7 166.7 - - 2170 - - - - - - - - - 14.50 -
10491 226.2 9.6 600 10503 done 0.66 - - 3522 - 2.42 0.073 2328 -586.0 166.7 - - 2171 - - - - - - - - - 14.52 -
10743 204.0 9.2 625 10754 roll 0.66 - - 3522 - 2.45 0.091 915 -576.7 166.7 - - 2173 - - - - - - - - - 14.49 -
10804 198.3 9.1 631 10815 done 0.66 - - 3522 - 2.42 0.078 2330 584.7 166.7 - - 2173 - - - - - - - - - 14.52 -
11055 175.4 9.0 656 11066 done 0.66 - - 3523 - - - 2330 - 166.7 - - 2172 - - - - - - - - - - -
11306 152.8 9.2 681 11317 roll 0.66 - - 3522 - 2.47 0.087 909 -575.3 166.7 - - 2172 - - - - - - - - - 14.49 -
11347 149.0 9.1 685 11358 done 0.66 - - 3522 - 2.45 0.077 2340 584.1 166.7 - - 2172 - - - - - - - - - 14.51 -
11599 125.2 9.7 710 11609 roll 0.66 - - 3519 - 2.45 0.096 3747 574.3 166.7 - - 2172 - - - - - - - - - 14.48 -
11639 121.3 9.4 714 11650 done 0.66 - - 3522 - 2.42 0.074 2329 -586.0 166.7 - - 2172 - - - - - - - - - 14.50 -
11889 99.5 8.1 739 11900 roll 0.66 - - 3522 - 2.45 0.096 924 -573.5 166.7 - - 2175 - - - - - - - - - 14.47 -
12130 80.0 7.2 763 12141 done 0.66 - - 3522 - 2.42 0.079 2333 582.2 166.7 - - 2170 - - - - - - - - - 14.52 -
12381 63.3 7.5 788 12392 roll 0.66 - - 3522 - 2.45 0.095 3741 574.7 166.7 - - 2174 - - - - - - - - - 14.50 -
12622 44.1 7.0 812 12634 done 0.66 - - 3522 - 2.42 0.075 2322 -586.4 166.7 - - 2172 - - - - - - - - - 14.52 -
12875 34.1 3.0 837 12965 done 0.73 0.12 0.151 3579 475.0 - - 2318 - 270.6 78.78 0.734 1750 -5.4 0.046 - - - - - - 14.53 - 13.96
13207 6.5 6.7 870 13218 roll 0.74 - - 3587 - 2.45 0.090 919 -571.0 270.6 - - 1748 - - - - - - - - - 14.36 -
13254 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13254 begin surface coast
13325 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13325 begin surface
SM 2.06 - - - - -9.10 9.15 0.071 397 43.4 2.65 0.082 2399 710.6 375.06 44.72 0.109 1328 29.7 -0.057 - - - - - -