DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.66 of 150.00 AH used of 24V (83.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.24 of 100.00 AH used of 10V (80.76% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18529.0 m at 18523.0 m depth, ceiling -6.0 m
• GPS1 time: 32 s • bottom range 18512.0 m at 18479.0 m, depth 36991 m (1047 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 105 VBD -0.57 - - 305 - - - 2786 - -146.0 -88.07 - 3313 - - - - - - - - - - -
107 5.5 -13.5 15 128 roll -0.57 8.35 0.265 2282 236.8 2.28 0.063 1371 -620.6 -146.0 -4.40 - 3522 -47.5 - - - - - - - - - -
196 28.7 -14.0 30 203 done -0.57 - - 2277 - 2.35 0.066 2777 598.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
539 73.8 -13.1 91 545 done -0.57 - - 2277 - - - 2777 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
879 114.6 -11.4 141 883 roll -0.57 - - 2276 - 2.25 0.053 1370 -625.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
916 119.0 -10.1 144 924 done -0.57 - - 2274 - 2.38 0.065 2785 594.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1242 154.3 -10.9 175 1246 roll -0.57 - - 2274 - 2.25 0.054 1369 -629.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1262 156.7 -10.5 176 1270 done -0.57 - - 2274 - 2.35 0.065 2771 596.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1587 193.3 -11.4 207 1591 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.078 3937 588.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1614 196.4 -11.7 209 1623 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.050 2777 -610.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1939 231.5 -10.7 240 1943 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.054 1371 -633.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1996 237.3 -10.4 245 2000 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.066 2756 607.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2321 269.1 -9.9 275 2322 done -0.57 - - 2272 - - - 2755 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2640 299.5 -9.4 305 2644 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.054 1361 -627.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2679 303.3 -9.4 308 2684 done -0.57 - - 2273 - 2.28 0.066 2749 608.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3005 332.4 -8.8 338 3008 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.076 3935 599.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3032 335.0 -8.1 340 3039 done -0.57 - - 2272 - 1.92 0.050 2753 -615.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3357 362.8 -8.4 371 3361 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.053 1360 -641.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3397 366.3 -8.8 374 3401 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.065 2753 605.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3722 393.9 -8.4 404 3723 done -0.57 - - 2272 - - - 2753 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4042 420.7 -8.1 434 4043 done -0.57 - - 2272 - - - 2753 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4360 446.7 -8.0 464 4361 done -0.57 - - 2272 - - - 2753 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4679 473.0 -8.3 494 4680 done -0.57 - - 2272 - - - 2753 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4997 500.2 -8.5 524 5001 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.052 1366 -639.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5036 503.7 -8.3 527 5040 done -0.57 - - 2272 - 2.25 0.064 2748 614.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5360 531.1 -8.5 557 5362 done -0.57 - - 2272 - - - 2749 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5679 556.6 -8.1 587 5683 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.052 1360 -631.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5700 558.6 -8.7 588 5707 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.065 2748 608.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6026 587.1 -9.7 619 6027 done -0.57 - - 2272 - - - 2748 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6348 616.6 -8.9 638 6351 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.052 1358 -631.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6376 619.1 -9.0 639 6381 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.064 2757 608.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6712 646.1 -7.7 650 6713 done -0.57 - - 2272 - - - 2757 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7021 668.6 -7.3 660 7025 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.052 1367 -640.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7064 672.4 -8.4 661 7069 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.064 2736 600.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7390 696.9 -7.7 672 7391 done -0.57 - - 2272 - - - 2736 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7696 720.0 -7.6 682 7699 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.051 1361 -633.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7729 722.8 -7.9 683 7734 done -0.57 - - 2272 - 2.25 0.064 2742 613.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8059 747.0 -7.3 694 8060 done -0.57 - - 2272 - - - 2742 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8365 768.9 -7.2 704 8366 done -0.57 - - 2272 - - - 2742 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8671 790.1 -6.9 714 8672 done -0.57 - - 2272 - - - 2742 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8977 811.1 -6.8 724 8978 done -0.57 - - 2272 - - - 2742 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9284 831.2 -6.4 734 9286 done -0.57 - - 2272 - - - 2742 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9590 853.3 -7.2 744 9594 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.052 1355 -639.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9618 855.5 -8.1 745 9622 done -0.57 - - 2272 - 2.25 0.065 2725 608.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9953 879.1 -7.3 756 9957 roll -0.57 - - 2272 - 2.00 0.076 3932 603.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10002 883.1 -7.5 757 10006 done -0.57 - - 2272 - 1.95 0.049 2728 -617.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10327 907.6 -7.6 768 10331 roll -0.57 - - 2272 - 2.15 0.053 1362 -635.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10355 909.9 -8.1 769 10359 done -0.57 - - 2271 - 2.22 0.065 2729 615.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10690 935.5 -7.5 780 10693 roll -0.57 - - 2271 - 2.15 0.053 1359 -637.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10711 937.3 -8.2 780 10718 done -0.57 - - 2272 - 2.22 0.065 2722 614.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11024 960.6 -7.5 791 11025 done -0.57 - - 2272 - - - 2723 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11330 984.2 -7.7 801 11331 done -0.57 - - 2271 - - - 2723 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11420 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11420 begin apogee
11425 990.9 7.4 804 11554 roll -0.14 0.45 0.136 2422 335.6 - - 2596 - - 124.82 1.219 2923 -4.8 0.428 - - - - - - - - -
11555 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11555 begin climb
11557 994.3 - 808 11697 roll 0.57 0.70 0.074 2663 344.3 2.42 0.052 1187 -582.2 146.0 132.00 1.199 2327 -4.5 0.410 - - - - - - - - -
11878 963.3 44120.9 818 11882 done 0.57 - - 2663 - 2.45 0.061 2602 577.6 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
12212 919.5 44120.9 829 12216 roll 0.57 - - 2666 - 2.35 0.057 1181 -604.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12380 897.9 44120.9 834 12384 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.062 2606 598.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12714 851.5 44120.9 845 12719 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.073 3929 595.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12774 841.7 44120.9 846 12782 done 0.57 - - 2667 - 2.17 0.047 2607 -609.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13088 798.4 44120.9 857 13092 roll 0.57 - - 2667 - 2.25 0.073 3933 589.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13152 788.5 44120.9 859 13156 done 0.57 - - 2674 - 2.12 0.049 2620 -619.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13486 739.6 44120.9 870 13487 done 0.57 - - 2675 - - - 2619 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13793 695.0 44120.9 880 13797 roll 0.57 - - 2675 - 2.20 0.073 3932 596.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13824 689.5 44120.9 881 13830 done 0.57 0.08 0.206 2663 -150.0 2.12 0.047 2625 -616.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14160 645.0 44120.9 892 14164 roll 0.57 - - 2663 - 2.20 0.073 3937 596.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14203 638.3 44120.9 893 14207 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.048 2645 -615.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14519 594.5 44120.9 905 14520 done 0.57 - - 2666 - - - 2645 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14837 549.2 44120.9 935 14838 done 0.57 - - 2666 - - - 2645 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15157 505.8 44120.9 965 15161 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.073 3929 591.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15202 498.9 44120.9 969 15206 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.047 2632 -623.6 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15533 455.7 44120.9 1000 15537 roll 0.57 - - 2667 - 2.17 0.072 3935 600.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15572 450.3 44120.9 1003 15575 done 0.57 - - 2670 - 2.05 0.047 2651 -626.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15902 408.0 44120.9 1034 15906 roll 0.57 - - 2673 - 2.33 0.057 1185 -629.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15929 404.8 44120.9 1036 15934 done 0.57 - - 2673 - 2.38 0.059 2648 614.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16259 364.7 44120.9 1067 16263 roll 0.57 - - 2672 - 2.15 0.072 3936 599.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16308 357.6 44120.9 1071 16316 done 0.57 - - 2680 - 2.08 0.047 2649 -618.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16634 316.1 44120.9 1102 16635 done 0.57 - - 2680 - - - 2649 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16953 275.1 44120.9 1132 16954 done 0.57 - - 2680 - - - 2649 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17272 234.3 44120.9 1162 17276 roll 0.57 - - 2680 - 2.15 0.071 3933 597.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17311 228.6 44120.9 1165 17315 done 0.57 - - 2683 - 2.05 0.047 2645 -628.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17641 186.9 44120.9 1196 17642 done 0.57 - - 2684 - - - 2644 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17962 147.8 44120.9 1226 17963 done 0.57 - - 2684 - - - 2644 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18278 112.3 44120.9 1256 18282 roll 0.57 - - 2684 - 2.30 0.056 1191 -631.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18306 109.8 44120.9 1258 18310 done 0.57 - - 2684 - 2.40 0.059 2668 615.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18641 81.9 44120.9 1307 18648 roll 0.57 - - 2684 - 2.10 0.073 3932 601.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18779 65.4 44120.9 1331 18786 done 0.57 0.12 0.207 2661 -191.7 2.00 0.048 2673 -629.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19124 33.7 44120.9 1392 19131 roll 0.57 - - 2662 - 2.35 0.056 1186 -632.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19165 32.8 44120.9 1399 19172 done 0.57 - - 2662 - 2.45 0.060 2693 615.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19510 25.3 44120.9 1460 19516 roll 0.57 - - 2662 - 2.05 0.074 3937 606.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19573 22.9 44120.9 1471 19579 done 0.57 - - 2663 - 1.98 0.050 2700 -624.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19917 11.0 44120.9 1532 19924 roll 0.57 - - 2664 - 2.40 0.057 1191 -628.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19980 7.8 44120.9 1543 19987 done 0.57 - - 2663 - 2.53 0.062 2736 610.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20070 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20071 begin surface coast
20077 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20077 begin surface
SM 1.82 - - - - -6.78 - - 305 - - - 2781 - 350.04 96.55 0.086 1495 -8.4 0.018 - - - - - -