• Previous call tries 1 | • 23.94 of 150.00 AH used of 24V (84.04% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.06 of 100.00 AH used of 10V (77.94% remains) | |
• Surface angle -67.4 deg, depth -1.82 m | • Intended pitch -7.7 deg, speed -9.167 cm/s | |
• VBD pumped to 619.87 (SM_CC=619.87311) | ||
• GPS1 time: 25 s | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 15 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | - | - | - | 130 | VBD | -0.55 | - | - | 142 | - | - | - | 2385 | - | -122.1 | -109.65 | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
133 | 5.6 | -19.8 | 15 | 151 | roll | -0.55 | 11.02 | 0.252 | 2734 | 235.2 | 2.05 | 0.050 | 3737 | 659.5 | -122.1 | -0.22 | - | 3493 | -72.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 26.10 | 26.14 |
307 | 69.9 | -24.8 | 28 | 315 | done | -0.55 | - | - | 2734 | - | 1.90 | 0.020 | 2347 | -731.6 | -122.1 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
613 | 142.1 | -19.7 | 44 | 614 | done | -0.55 | - | - | 2734 | - | - | - | 2346 | - | -122.1 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
915 | 197.7 | -18.4 | 59 | 920 | roll | -0.55 | - | - | 2734 | - | 1.88 | 0.031 | 1021 | -704.8 | -122.1 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
954 | 201.9 | -18.0 | 60 | 963 | done | -0.55 | 0.08 | 0.198 | 2744 | 125.0 | 1.92 | 0.028 | 2383 | 709.4 | -122.1 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.41 | - |
1260 | 247.5 | -13.1 | 76 | 1261 | done | -0.55 | - | - | 2744 | - | - | - | 2383 | - | -122.1 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1559 | 284.4 | -12.7 | 91 | 1565 | roll | -0.55 | - | - | 2745 | - | 1.95 | 0.031 | 1019 | -699.5 | -122.1 | - | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
1660 | 295.7 | -13.1 | 95 | 1668 | done | -0.55 | - | - | 2742 | - | 1.92 | 0.028 | 2378 | 707.8 | -122.1 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
1965 | 332.9 | -11.0 | 111 | 1967 | done | -0.55 | - | - | 2742 | - | - | - | 2383 | - | -122.1 | - | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2266 | 368.4 | -11.8 | 126 | 2271 | roll | -0.55 | - | - | 2742 | - | 1.95 | 0.031 | 1017 | -700.5 | -122.1 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
2369 | 378.2 | -10.9 | 130 | 2378 | done | -0.55 | - | - | 2736 | - | 1.92 | 0.028 | 2377 | 708.3 | -122.1 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
2675 | 414.3 | -11.4 | 146 | 2676 | done | -0.55 | - | - | 2736 | - | - | - | 2377 | - | -122.1 | - | - | 3489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2974 | 447.2 | -10.7 | 161 | 2980 | roll | -0.55 | - | - | 2736 | - | 1.95 | 0.031 | 1020 | -695.9 | -122.1 | - | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
3061 | 457.2 | -11.4 | 165 | 3067 | done | -0.55 | 0.08 | 0.187 | 2749 | 162.5 | 1.92 | 0.028 | 2374 | 705.2 | -122.1 | - | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.51 | - |
3387 | 490.9 | -10.1 | 181 | 3393 | roll | -0.55 | - | - | 2749 | - | 1.95 | 0.031 | 1014 | -697.4 | -122.1 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
3553 | 507.2 | -9.6 | 189 | 3559 | done | -0.55 | - | - | 2747 | - | 1.95 | 0.028 | 2376 | 698.5 | -122.1 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
3880 | 535.0 | -8.6 | 205 | 3885 | roll | -0.58 | - | - | 2747 | - | 1.95 | 0.033 | 1024 | -693.3 | -133.4 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
3983 | 543.0 | -8.9 | 209 | 3991 | done | -0.58 | - | - | 2744 | - | 1.92 | 0.028 | 2377 | 704.7 | -138.0 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
4289 | 571.9 | -9.1 | 225 | 4295 | roll | -0.59 | - | - | 2743 | - | 1.98 | 0.045 | 3709 | 672.7 | -140.0 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
4328 | 574.3 | -9.1 | 226 | 4336 | done | -0.59 | - | - | 2743 | - | 1.83 | 0.022 | 2353 | -741.0 | -141.2 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
4635 | 601.0 | -7.8 | 242 | 4641 | roll | -0.64 | 0.10 | 0.097 | 2687 | -560.0 | 1.88 | 0.031 | 1038 | -699.5 | -167.6 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.45 | - |
4746 | 611.5 | -10.4 | 245 | 4753 | done | -0.64 | 0.15 | 0.161 | 2720 | 220.0 | 1.90 | 0.029 | 2373 | 702.6 | -167.6 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.49 | - |
5068 | 643.1 | -9.1 | 256 | 5069 | done | -0.65 | - | - | 2720 | - | - | - | 2373 | - | -169.6 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5367 | 670.8 | -9.2 | 266 | 5373 | roll | -0.65 | - | - | 2721 | - | 1.92 | 0.033 | 1037 | -695.8 | -169.6 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
5445 | 677.6 | -10.0 | 268 | 5451 | done | -0.65 | - | - | 2719 | - | 1.92 | 0.029 | 2383 | 701.0 | -169.6 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
5765 | 711.0 | -10.0 | 279 | 5767 | done | -0.65 | - | - | 2719 | - | - | - | 2383 | - | -169.6 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6064 | 739.7 | -9.3 | 289 | 6070 | roll | -0.65 | - | - | 2719 | - | 1.95 | 0.034 | 1037 | -690.3 | -169.6 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
6173 | 749.1 | -9.8 | 292 | 6179 | done | -0.65 | - | - | 2716 | - | 1.92 | 0.030 | 2380 | 699.5 | -169.6 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
6492 | 779.1 | -8.9 | 303 | 6498 | roll | -0.66 | - | - | 2717 | - | 1.95 | 0.034 | 1032 | -691.3 | -174.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
6581 | 785.1 | -9.1 | 305 | 6590 | done | -0.66 | - | - | 2714 | - | 1.92 | 0.030 | 2375 | 699.5 | -175.0 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
6888 | 815.5 | -9.3 | 316 | 6894 | roll | -0.66 | - | - | 2713 | - | 1.92 | 0.033 | 1042 | -694.3 | -175.0 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
6917 | 815.5 | -9.3 | 316 | 6926 | done | -0.66 | - | - | 2708 | - | 1.92 | 0.030 | 2383 | 698.4 | -175.0 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
7224 | 848.2 | -9.9 | 327 | 7225 | done | -0.66 | - | - | 2708 | - | - | - | 2383 | - | -175.0 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7523 | 877.5 | -9.5 | 337 | 7529 | roll | -0.66 | - | - | 2708 | - | 1.95 | 0.034 | 1044 | -686.7 | -175.0 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
7608 | 884.0 | -9.6 | 339 | 7614 | done | -0.66 | - | - | 2705 | - | 1.92 | 0.031 | 2382 | 696.9 | -175.0 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
7924 | 915.0 | -9.2 | 350 | 7930 | roll | -0.66 | - | - | 2704 | - | 2.00 | 0.047 | 3717 | 667.5 | -175.0 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
7947 | 915.0 | -9.2 | 350 | 7953 | done | -0.66 | - | - | 2704 | - | 1.88 | 0.024 | 2364 | -719.7 | -175.0 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
8263 | 946.1 | -8.9 | 361 | 8264 | done | -0.67 | - | - | 2704 | - | - | - | 2363 | - | -180.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8562 | 971.7 | -8.1 | 371 | 8568 | roll | -0.70 | - | - | 2704 | - | 1.92 | 0.036 | 1029 | -694.8 | -194.6 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
8641 | 977.4 | -8.2 | 373 | 8647 | done | -0.70 | - | - | 2699 | - | 1.95 | 0.031 | 2378 | 691.8 | -194.6 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
8808 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8808 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8813 | 991.7 | -7.9 | 379 | 8932 | done | -0.20 | 0.47 | 0.123 | 2855 | 331.9 | - | - | 2267 | - | - | 113.00 | 0.978 | 2990 | -4.1 | 0.418 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - | 24.35 |
8934 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8934 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8935 | 993.9 | - | 382 | 9129 | done | 0.70 | 0.85 | 0.079 | 3152 | 349.4 | - | - | 2267 | - | 194.6 | 188.52 | 0.957 | 2198 | -4.2 | 0.444 | - | - | - | - | - | - | 25.06 | - | 24.06 |
9410 | 950.9 | 11.5 | 399 | 9416 | roll | 0.70 | - | - | 3162 | - | 2.15 | 0.044 | 867 | -651.2 | 194.6 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
9458 | 947.1 | 11.3 | 400 | 9465 | done | 0.70 | - | - | 3162 | - | 2.05 | 0.028 | 2247 | 673.2 | 194.6 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
9778 | 908.7 | 11.8 | 411 | 9784 | roll | 0.70 | - | - | 3162 | - | 2.12 | 0.045 | 3638 | 656.1 | 194.6 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
9806 | 908.7 | 11.8 | 411 | 9814 | done | 0.70 | - | - | 3163 | - | 2.03 | 0.028 | 2255 | -681.3 | 194.6 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
10114 | 867.2 | 12.3 | 422 | 10115 | done | 0.70 | - | - | 3164 | - | - | - | 2255 | - | 194.6 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10412 | 830.0 | 12.4 | 432 | 10413 | done | 0.70 | - | - | 3164 | - | - | - | 2255 | - | 194.6 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10713 | 792.6 | 12.3 | 442 | 10714 | done | 0.70 | - | - | 3164 | - | - | - | 2255 | - | 194.6 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11012 | 756.3 | 12.3 | 452 | 11018 | roll | 0.70 | - | - | 3174 | - | 2.12 | 0.047 | 845 | -665.1 | 194.6 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
11068 | 752.1 | 12.4 | 453 | 11074 | done | 0.70 | 0.10 | 0.190 | 3153 | -210.0 | 2.03 | 0.028 | 2252 | 693.1 | 194.6 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.35 | - |
11383 | 713.5 | 11.7 | 464 | 11389 | roll | 0.70 | - | - | 3152 | - | 2.08 | 0.043 | 3632 | 663.5 | 194.6 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
11497 | 701.4 | 12.4 | 467 | 11503 | done | 0.70 | - | - | 3158 | - | 2.00 | 0.025 | 2228 | -702.0 | 194.6 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
11813 | 663.2 | 11.2 | 478 | 11819 | roll | 0.70 | - | - | 3169 | - | 2.05 | 0.044 | 856 | -669.3 | 194.6 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
11848 | 659.2 | 11.1 | 479 | 11855 | done | 0.70 | 0.10 | 0.191 | 3148 | -210.0 | 2.00 | 0.028 | 2246 | 695.0 | 194.6 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.39 | - |
12183 | 625.1 | 10.2 | 490 | 12184 | done | 0.70 | - | - | 3148 | - | - | - | 2246 | - | 194.6 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12494 | 593.4 | 10.5 | 501 | 12501 | roll | 0.70 | - | - | 3156 | - | 2.08 | 0.044 | 863 | -664.9 | 194.6 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
12541 | 588.5 | 10.6 | 503 | 12548 | done | 0.70 | - | - | 3157 | - | 1.98 | 0.028 | 2238 | 694.4 | 194.6 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
12867 | 555.5 | 9.8 | 519 | 12873 | roll | 0.70 | - | - | 3156 | - | 2.10 | 0.044 | 3642 | 668.6 | 194.6 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
12922 | 550.6 | 10.4 | 521 | 12928 | done | 0.70 | - | - | 3163 | - | 2.00 | 0.025 | 2241 | -700.5 | 194.6 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
13236 | 517.1 | 11.1 | 537 | 13242 | roll | 0.70 | - | - | 3173 | - | 2.05 | 0.045 | 859 | -674.1 | 194.6 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
13392 | 500.4 | 11.4 | 544 | 13400 | done | 0.70 | 0.10 | 0.185 | 3152 | -210.0 | 1.98 | 0.027 | 2244 | 699.5 | 194.6 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.42 | - |
13712 | 465.7 | 10.2 | 560 | 13718 | roll | 0.70 | - | - | 3159 | - | 2.08 | 0.043 | 862 | -664.4 | 194.6 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
13804 | 456.5 | 10.0 | 564 | 13810 | done | 0.70 | - | - | 3159 | - | 1.98 | 0.027 | 2244 | 698.0 | 194.6 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
14124 | 425.0 | 9.5 | 580 | 14131 | roll | 0.70 | - | - | 3159 | - | 2.08 | 0.043 | 3633 | 667.8 | 194.6 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
14174 | 419.9 | 10.3 | 582 | 14180 | done | 0.70 | - | - | 3164 | - | 2.00 | 0.025 | 2227 | -703.0 | 194.6 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
14494 | 387.3 | 9.9 | 598 | 14495 | done | 0.70 | - | - | 3165 | - | - | - | 2225 | - | 194.6 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14793 | 358.0 | 9.3 | 613 | 14799 | roll | 0.70 | - | - | 3171 | - | 2.00 | 0.041 | 863 | -681.0 | 194.6 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
14893 | 350.2 | 9.1 | 617 | 14902 | done | 0.70 | 0.10 | 0.180 | 3152 | -190.0 | 1.98 | 0.026 | 2253 | 702.0 | 195.9 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.45 | - |
15203 | 324.7 | 7.9 | 633 | 15225 | done | 0.75 | - | - | 3152 | - | - | - | 2253 | - | 221.5 | 20.23 | 0.576 | 2086 | -4.0 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 |
15521 | 297.5 | 8.6 | 649 | 15537 | roll | 0.77 | 0.08 | 0.121 | 3193 | 512.5 | 2.08 | 0.040 | 3638 | 665.9 | 232.3 | 9.40 | 0.588 | 2041 | -4.8 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.19 | 25.59 |
15559 | 295.0 | 8.9 | 650 | 15570 | done | 0.78 | 0.10 | 0.207 | 3180 | -130.0 | 2.00 | 0.023 | 2234 | -702.0 | 237.7 | 4.03 | 0.512 | 2022 | -4.7 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.26 | 25.38 |
15867 | 259.8 | 10.7 | 666 | 15874 | roll | 0.78 | - | - | 3187 | - | 2.03 | 0.041 | 864 | -674.9 | 237.7 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
15995 | 246.8 | 10.2 | 672 | 16002 | done | 0.78 | - | - | 3187 | - | 1.95 | 0.026 | 2238 | 704.6 | 237.7 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
16323 | 216.6 | 9.2 | 688 | 16328 | roll | 0.78 | - | - | 3187 | - | 2.08 | 0.041 | 3637 | 672.6 | 237.7 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
16371 | 211.9 | 9.7 | 690 | 16378 | done | 0.78 | - | - | 3188 | - | 1.98 | 0.024 | 2253 | -699.0 | 237.7 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
16693 | 183.6 | 8.0 | 706 | 16721 | roll | 0.83 | - | - | 3193 | - | 2.08 | 0.040 | 851 | -674.0 | 260.7 | 21.65 | 0.493 | 1924 | -4.5 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.66 |
16735 | 181.8 | 7.8 | 707 | 16766 | done | 0.88 | - | - | 3194 | - | 1.98 | 0.024 | 2244 | 703.5 | 287.7 | 22.08 | 0.483 | 1814 | -5.0 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.51 |
17060 | 147.2 | 11.0 | 724 | 17066 | roll | 0.88 | - | - | 3193 | - | 2.08 | 0.040 | 3631 | 666.8 | 287.7 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
17111 | 142.2 | 11.1 | 726 | 17117 | done | 0.88 | - | - | 3196 | - | 2.00 | 0.023 | 2218 | -706.5 | 287.7 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
17433 | 117.6 | 6.6 | 742 | 17480 | done | 0.98 | 0.12 | 0.085 | 3277 | 675.0 | - | - | 2215 | - | 337.9 | 38.28 | 0.424 | 1609 | -5.2 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - | 25.53 |
17770 | 75.2 | 11.9 | 759 | 17772 | done | 0.98 | 0.15 | 0.160 | 3239 | -253.3 | - | - | 2215 | - | 337.9 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - | - |
18071 | 46.5 | 9.1 | 775 | 18072 | done | 0.99 | - | - | 3238 | - | - | - | 2215 | - | 339.4 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18373 | 20.6 | 8.0 | 810 | 18398 | roll | 1.03 | 0.08 | 0.121 | 3293 | 687.5 | 2.12 | 0.037 | 3629 | 667.0 | 362.7 | 14.85 | 0.353 | 1507 | -6.5 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.26 | 25.81 |
18505 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18505 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18522 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18522 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -1.77 | - | - | - | - | -8.62 | 8.57 | 0.068 | 136 | 15.8 | 1.80 | 0.024 | 2394 | -4503.3 | 619.87 | 96.32 | 0.053 | 464 | 4.8 | 0.016 | - | - | 1 | - | - | - |