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| • Previous call tries 1 | • 27.07 of 91.80 AH used of 24V (70.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.59 of 61.20 AH used of 10V (64.73% remains) | |
| • Surface angle -53.9 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 9.5 m at 10.0 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 0.0 m at 972.3 m, depth 972 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 53 | VBD | -1.17 | - | - | 288 | - | - | - | 1750 | - | -121.6 | -35.20 | - | 2556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.3 | -7.0 | 7 | 85 | roll | -1.17 | 11.93 | 0.190 | 2264 | 165.6 | 2.62 | 0.063 | 3129 | 526.3 | -121.6 | -11.52 | - | 2999 | -38.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 298 | 33.1 | -11.4 | 55 | 303 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.040 | 1731 | -566.0 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 608 | 64.0 | -9.4 | 116 | 612 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.051 | 3139 | 537.4 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 663 | 69.2 | -9.3 | 127 | 668 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.040 | 1739 | -566.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 973 | 96.8 | -9.4 | 188 | 977 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.058 | 334 | -544.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | 100.9 | -9.9 | 196 | 1022 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.033 | 1731 | 565.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1334 | 130.1 | -8.9 | 212 | 1353 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1731 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1656 | 158.9 | -8.9 | 228 | 1674 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1731 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1977 | 186.2 | -8.6 | 244 | 1995 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1731 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2298 | 213.8 | -8.6 | 260 | 2316 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1731 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2619 | 240.7 | -8.4 | 276 | 2638 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1731 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2940 | 268.8 | -8.6 | 292 | 2949 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.65 | 0.055 | 3143 | 532.8 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2970 | 271.5 | -9.6 | 293 | 2974 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.042 | 1734 | -563.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3282 | 298.2 | -8.6 | 309 | 3300 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3603 | 324.8 | -8.1 | 325 | 3622 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3924 | 353.7 | -9.1 | 341 | 3943 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4245 | 383.9 | -9.5 | 357 | 4264 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4566 | 413.4 | -9.0 | 373 | 4585 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4887 | 441.4 | -8.5 | 389 | 4906 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5209 | 467.6 | -8.3 | 415 | 5218 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5521 | 494.3 | -8.7 | 446 | 5531 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.67 | 0.055 | 3144 | 528.1 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5568 | 498.6 | -9.5 | 450 | 5573 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.044 | 1746 | -552.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5876 | 524.8 | -8.6 | 481 | 5884 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1746 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6188 | 550.9 | -8.2 | 512 | 6196 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1746 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6500 | 576.5 | -7.8 | 543 | 6509 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1746 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6812 | 601.6 | -7.9 | 574 | 6821 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1746 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7124 | 625.5 | -7.9 | 605 | 7134 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.064 | 335 | -542.7 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7156 | 628.3 | -9.3 | 608 | 7166 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.038 | 1741 | 562.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7468 | 654.1 | -8.4 | 636 | 7507 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7829 | 682.7 | -7.8 | 645 | 7837 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.061 | 3143 | 535.1 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7864 | 685.6 | -8.7 | 645 | 7869 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.050 | 1745 | -548.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8190 | 711.2 | -7.9 | 654 | 8229 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1745 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8551 | 740.0 | -7.9 | 663 | 8559 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.65 | 0.062 | 3143 | 527.5 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8608 | 744.7 | -9.0 | 664 | 8617 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.050 | 1736 | -556.1 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8954 | 771.8 | -7.6 | 673 | 8993 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9315 | 797.1 | -6.8 | 682 | 9353 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9675 | 820.8 | -6.5 | 691 | 9716 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10036 | 845.2 | -7.0 | 700 | 10075 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10397 | 872.4 | -7.7 | 709 | 10405 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.65 | 0.066 | 3143 | 530.6 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10427 | 874.9 | -9.5 | 709 | 10431 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.054 | 1740 | -554.5 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10760 | 901.4 | -8.1 | 718 | 10769 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.65 | 0.080 | 335 | -530.2 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10785 | 903.8 | -10.1 | 718 | 10789 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.043 | 1738 | 561.2 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11121 | 930.5 | -7.8 | 727 | 11160 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11482 | 957.5 | -7.4 | 736 | 11490 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.067 | 3147 | 537.4 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11517 | 960.3 | -7.9 | 736 | 11522 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.055 | 1745 | -543.4 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11843 | 983.9 | -7.3 | 745 | 11852 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.67 | 0.085 | 338 | -527.0 | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11874 | 986.4 | -9.3 | 745 | 11878 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.044 | 1741 | 561.2 | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12006 | 996.2 | 7.6 | 749 | 12125 | done | -0.31 | 1.00 | 0.123 | 2455 | 191.0 | - | - | 1741 | - | - | 111.32 | 1.534 | 2501 | -4.5 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12126 | 998.6 | 3.1 | 752 | 12245 | done | 1.17 | 1.62 | 0.089 | 2779 | 200.0 | - | - | 1741 | - | 121.6 | 106.88 | 1.473 | 2005 | -4.6 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12566 | 958.0 | 10.6 | 763 | 12604 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1741 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12926 | 920.6 | 10.2 | 772 | 12965 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1741 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13289 | 882.3 | 10.7 | 781 | 13326 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1741 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13648 | 844.0 | 10.5 | 790 | 13656 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.80 | 0.084 | 299 | -515.0 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13698 | 838.4 | 11.3 | 791 | 13702 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.044 | 1703 | 554.9 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14009 | 807.6 | 9.8 | 799 | 14048 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14370 | 772.3 | 9.8 | 808 | 14409 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14731 | 736.4 | 10.0 | 817 | 14769 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15091 | 698.3 | 10.7 | 826 | 15100 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.70 | 0.067 | 3110 | 520.7 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15126 | 694.4 | 10.7 | 826 | 15131 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.055 | 1708 | -539.2 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15453 | 657.9 | 11.4 | 835 | 15491 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15795 | 620.6 | 10.8 | 863 | 15803 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16107 | 590.4 | 9.5 | 894 | 16115 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16419 | 561.7 | 9.3 | 925 | 16427 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16731 | 532.1 | 9.9 | 956 | 16740 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.67 | 0.073 | 293 | -530.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16763 | 528.6 | 10.6 | 959 | 16772 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.041 | 1710 | 555.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17075 | 495.7 | 10.9 | 990 | 17084 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17387 | 461.3 | 10.8 | 1021 | 17396 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17699 | 428.6 | 10.2 | 1042 | 17707 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.067 | 296 | -534.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17719 | 426.4 | 11.4 | 1043 | 17728 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.040 | 1707 | 557.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18041 | 394.7 | 9.7 | 1059 | 18059 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18362 | 364.4 | 9.3 | 1075 | 18383 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18683 | 334.1 | 9.4 | 1091 | 18691 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.066 | 296 | -532.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18714 | 330.9 | 9.5 | 1092 | 18718 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.039 | 1706 | 557.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19025 | 301.8 | 9.3 | 1108 | 19044 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19347 | 270.7 | 9.9 | 1124 | 19355 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.065 | 296 | -538.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19371 | 268.1 | 11.4 | 1125 | 19375 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.038 | 1705 | 563.6 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19688 | 235.6 | 10.5 | 1141 | 19697 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.064 | 296 | -537.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19723 | 231.7 | 11.6 | 1142 | 19728 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.038 | 1706 | 546.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20030 | 200.3 | 10.0 | 1158 | 20038 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.064 | 296 | -538.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20055 | 197.6 | 12.2 | 1159 | 20059 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.038 | 1706 | 564.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20372 | 165.8 | 9.9 | 1175 | 20380 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.062 | 296 | -542.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20412 | 161.6 | 11.4 | 1177 | 20421 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.037 | 1709 | 565.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20734 | 131.9 | 9.0 | 1193 | 20752 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21055 | 104.3 | 8.6 | 1209 | 21063 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.061 | 294 | -540.8 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21116 | 98.7 | 9.8 | 1212 | 21120 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.036 | 1708 | 565.6 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21425 | 70.2 | 9.4 | 1273 | 21429 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.061 | 295 | -539.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21482 | 64.0 | 11.1 | 1284 | 21486 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.036 | 1707 | 564.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21791 | 34.4 | 6.9 | 1345 | 21816 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.72 | 0.060 | 300 | -517.3 | 145.9 | 18.30 | 0.836 | 1906 | -4.9 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21837 | 30.6 | 8.0 | 1354 | 21842 | done | 1.19 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.035 | 1703 | 554.5 | 146.0 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22146 | 6.6 | 5.5 | 1415 | 22196 | done | 1.19 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 203.2 | 44.20 | 0.771 | 1671 | -5.3 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |