QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.51 of 150.00 AH used of 24V (73.00% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 28.44 of 100.00 AH used of 10V (71.56% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 586.02, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 182
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 73 VBD -0.94 - - 149 - - - 2072 - -243.4 -58.88 - 1911 - - - - - - - - - - -
75 3.5 -4.4 9 139 roll -0.94 9.15 0.230 2502 257.2 2.33 0.065 3486 606.9 -243.4 -50.40 - 3848 -38.4 - - - - - - - - - -
154 18.1 -32.9 22 161 done -0.06 0.88 0.145 2793 330.7 2.20 0.035 2070 -643.6 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
481 57.6 -11.9 83 488 roll -0.82 0.62 0.050 2543 -403.2 2.22 0.050 3481 635.6 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
599 75.5 -16.6 105 605 done -0.62 0.20 0.111 2615 360.0 2.15 0.034 2072 -655.3 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
926 116.3 -11.5 166 931 roll -0.68 - - 2614 - 2.25 0.057 3487 628.9 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
952 119.2 -10.6 171 958 done -0.79 0.10 0.045 2540 -740.0 2.10 0.034 2104 -658.6 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
1279 173.8 -19.3 232 1286 roll -0.50 0.35 0.124 2647 305.7 2.20 0.054 3473 622.3 -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
1350 180.7 -7.8 245 1356 done -0.88 0.22 0.035 2495 -690.9 2.08 0.034 2105 -657.7 -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
1676 243.3 -19.0 306 1682 done -0.50 0.47 0.150 2653 336.2 - - 2100 - -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2003 274.7 -9.8 367 2013 roll -1.43 0.77 0.064 2351 -392.2 2.17 0.054 3488 639.6 -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2136 309.0 -27.8 389 2141 done -0.65 0.82 0.151 2605 309.8 2.08 0.038 2117 -659.1 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2452 338.6 -8.0 419 2455 roll -0.89 0.20 0.051 2504 -505.0 2.17 0.059 3485 630.4 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2515 346.4 -13.3 425 2519 done -0.74 0.25 0.121 2583 316.0 2.05 0.036 2124 -663.9 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2835 378.9 -10.2 456 2839 roll -0.89 0.15 0.060 2505 -520.0 2.17 0.060 3470 620.3 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
2915 390.7 -15.6 463 2922 done -0.76 0.17 0.117 2568 370.6 2.03 0.037 2148 -651.2 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3231 424.9 -10.3 494 3236 roll -0.85 - - 2568 - 2.15 0.061 3470 614.9 -243.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3310 432.8 -9.7 501 3317 done -1.05 0.20 0.040 2461 -535.0 2.03 0.037 2150 -650.2 -243.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3626 495.0 -21.1 532 3628 done -0.63 0.47 0.137 2610 317.0 - - 2145 - -243.4 - - 3845 - - - - - - - - - - -
3932 519.5 -7.4 549 3936 roll -1.11 0.40 0.058 2452 -395.0 2.12 0.061 3481 630.2 -243.4 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4006 529.6 -16.6 552 4011 done -0.80 0.30 0.127 2554 340.0 2.05 0.039 2155 -646.8 -243.4 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4323 563.8 -10.4 568 4326 roll -0.87 - - 2550 - 2.12 0.063 3472 621.2 -243.4 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4354 567.1 -10.1 569 4358 done -1.00 0.12 0.048 2471 -658.3 2.00 0.038 2171 -650.5 -243.4 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4670 621.8 -17.3 585 4671 done -0.67 0.43 0.133 2605 311.6 - - 2167 - -243.4 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4975 646.1 -8.1 600 4979 roll -1.47 0.68 0.046 2329 -405.9 2.10 0.061 3481 625.7 -243.4 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5134 685.5 -27.7 607 5139 done -0.71 0.82 0.161 2583 309.8 2.05 0.044 2174 -637.6 -243.4 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5450 710.6 -6.4 623 5452 done -0.99 0.22 0.051 2478 -477.3 - - 2170 - -243.4 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5756 758.8 -16.9 638 5760 roll -0.72 0.35 0.127 2588 314.3 2.12 0.067 3476 616.0 -243.4 - - 3829 - - - - - - - - - - -
5814 764.2 -7.0 640 5822 done -1.11 0.30 0.039 2441 -490.0 2.03 0.040 2176 -640.4 -243.4 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6126 825.1 -20.1 656 6130 roll -0.68 0.47 0.142 2592 321.3 2.40 0.056 666 -629.2 -243.4 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6172 831.1 -8.4 658 6177 done -1.06 0.28 0.041 2456 -485.7 2.40 0.046 2178 630.0 -243.4 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6489 887.9 -18.6 674 6492 roll -0.71 0.43 0.138 2587 304.7 2.10 0.065 3482 621.0 -243.4 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6536 892.7 -7.6 676 6540 done -1.10 0.30 0.039 2441 -486.7 2.03 0.039 2178 -642.4 -243.4 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6859 953.9 -19.9 692 6860 done -0.70 0.50 0.140 2597 312.0 - - 2173 - -243.4 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7163 977.7 -8.3 707 7167 roll -1.40 0.62 0.061 2358 -385.5 2.12 0.066 3481 617.0 -243.4 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7229 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7229 begin apogee
7235 990.3 23.7 710 7434 done -0.20 1.25 0.156 2749 312.8 - - 2519 - - 196.43 1.371 2853 -4.9 0.371 - - - - - - - - -
7435 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7435 begin climb
7437 1002.2 - 720 7653 roll 0.94 1.00 0.041 3146 397.0 2.40 0.054 1129 -579.2 243.4 206.30 1.329 1859 -4.8 0.379 - - - - - - - - -
7886 928.0 23.1 741 7891 done 0.26 0.80 0.179 2903 -303.8 2.30 0.051 2517 603.5 243.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
8213 898.0 8.6 757 8307 roll 0.54 0.25 0.051 3026 492.0 2.40 0.052 1128 -578.8 344.7 87.15 1.269 1447 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
8341 877.7 17.9 763 8345 done 0.39 0.28 0.143 2948 -278.6 2.33 0.048 2524 599.1 344.7 - - 1444 - - - - - - - - - - -
8661 839.3 11.5 779 8682 roll 0.52 0.12 0.067 3016 566.7 2.33 0.052 1129 -598.7 360.4 14.18 1.167 1383 -4.3 0.323 - - - - - - - - -
8719 830.3 16.4 781 8725 done 0.42 0.17 0.134 2959 -335.3 2.28 0.048 2511 606.1 360.4 - - 1381 - - - - - - - - - - -
9029 792.2 11.8 797 9038 roll 0.52 - - 2968 - 2.25 0.051 1117 -619.6 365.7 5.55 0.946 1362 -3.4 0.299 - - - - - - - - -
9087 785.4 12.5 799 9093 done 0.63 0.12 0.054 3034 550.0 2.25 0.048 2499 614.2 365.7 - - 1362 - - - - - - - - - - -
9398 731.0 18.1 815 9399 done 0.42 0.28 0.144 2954 -285.7 - - 2499 - 365.7 - - 1361 - - - - - - - - - - -
9703 697.3 10.4 830 9752 roll 0.62 0.20 0.059 3049 475.0 2.35 0.052 1120 -586.8 413.1 43.03 1.180 1168 -4.5 0.277 - - - - - - - - -
9795 681.5 17.8 834 9800 done 0.47 0.22 0.140 2978 -322.7 2.28 0.047 2492 601.8 413.1 - - 1165 - - - - - - - - - - -
10112 639.5 13.2 850 10115 roll 0.58 - - 2986 - 2.22 0.051 1126 -615.3 413.1 - - 1162 - - - - - - - - - - -
10132 636.7 13.2 851 10137 done 0.70 0.12 0.054 3053 558.3 2.20 0.046 2486 618.2 413.1 - - 1162 - - - - - - - - - - -
10458 573.4 19.5 867 10460 done 0.49 0.25 0.143 2980 -292.0 - - 2486 - 413.1 - - 1162 - - - - - - - - - - -
10764 536.5 11.4 882 10786 roll 0.65 0.15 0.064 3059 526.7 2.20 0.051 1124 -619.1 431.7 16.38 1.052 1093 -4.2 0.224 - - - - - - - - -
10850 522.0 18.4 886 10853 done 0.52 0.17 0.138 2990 -405.9 2.20 0.048 2478 615.5 431.7 - - 1091 - - - - - - - - - - -
11169 480.4 12.5 908 11173 roll 0.65 0.12 0.072 3057 558.3 2.17 0.050 1115 -628.1 431.7 - - 1090 - - - - - - - - - - -
11216 472.4 18.4 912 11220 done 0.54 0.17 0.137 2998 -347.1 2.17 0.046 2468 623.5 431.7 - - 1089 - - - - - - - - - - -
11537 431.4 12.4 943 11540 roll 0.64 - - 2998 - 1.98 0.061 3687 615.7 431.7 - - 1089 - - - - - - - - - - -
11563 427.7 14.6 945 11569 done 0.72 0.10 0.057 3063 650.0 1.90 0.039 2461 -645.3 431.7 - - 1089 - - - - - - - - - - -
11879 369.9 17.9 976 11883 roll 0.57 0.20 0.146 3014 -245.0 2.10 0.054 1127 -635.2 431.7 - - 1089 - - - - - - - - - - -
11937 361.5 12.9 981 11943 done 0.65 - - 3015 - 2.12 0.045 2464 630.7 431.7 - - 1088 - - - - - - - - - - -
12254 321.0 12.3 1012 12255 done 0.76 0.15 0.061 3090 500.0 - - 2464 - 431.7 - - 1088 - - - - - - - - - - -
12569 263.0 18.6 1060 12577 roll 0.54 0.32 0.140 3000 -281.2 2.12 0.048 1127 -630.7 431.7 - - 1088 - - - - - - - - - - -
12603 258.3 12.1 1066 12609 done 0.71 0.10 0.051 3070 700.0 2.10 0.045 2449 629.5 431.7 - - 1088 - - - - - - - - - - -
12930 207.3 14.8 1127 12935 roll 0.61 0.17 0.136 3018 -305.9 1.95 0.058 3694 638.5 431.7 - - 1088 - - - - - - - - - - -
13020 195.7 11.4 1144 13041 done 0.77 0.08 0.059 3076 725.0 1.90 0.038 2446 -656.8 450.1 16.20 0.797 1018 -4.3 0.111 - - - - - - - - -
13362 145.0 15.7 1207 13368 roll 0.70 0.12 0.145 3041 -291.7 1.98 0.057 3691 628.8 450.1 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13405 139.1 12.2 1215 13411 done 0.78 - - 3049 - 1.88 0.038 2472 -648.4 450.1 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13731 105.3 10.6 1276 13770 roll 0.99 0.25 0.048 3174 500.0 2.20 0.046 1111 -618.6 491.2 34.53 0.726 851 -4.8 0.073 - - - - - - - - -
13908 75.5 16.5 1308 13916 done 0.82 0.28 0.135 3085 -317.9 2.15 0.041 2464 629.3 491.2 - - 848 - - - - - - - - - - -
14236 43.3 7.8 1369 14325 roll 1.19 0.32 0.042 3228 446.9 2.03 0.054 3686 602.0 617.2 79.80 0.657 480 -4.6 0.032 - - - - - - - - -
14436 8.7 17.2 1404 14444 done 0.99 0.30 0.139 3142 -286.7 1.90 0.035 2465 -642.6 617.2 - - 469 - - - - - - - - - - -
14484 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14484 begin surface coast
14516 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14516 begin surface
SM 2.40 - - - - -8.20 7.65 0.034 161 -389.7 - - 2053 - 586.02 - - 465 - - - - - - - -