prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 27.23 of 150.00 AH used of 24V (81.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.04 of 110.00 AH used of 10V (86.33% remains) | |
| • Surface angle -3.6 deg, depth 8.69 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 16.5 m at 19.8 m depth, ceiling 3.3 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 7124.3 m | • bottom range 23.2 m at 600.4 m, depth 624 m (616 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 7124.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2902 | - | - | - | 865 | - | -146.0 | -6.47 | - | 2934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26 | 9.9 | - | 1 | 57 | roll | -0.62 | 0.68 | 0.109 | 2669 | -342.6 | 5.10 | 0.080 | 3905 | 596.1 | -146.0 | -19.23 | - | 3629 | -36.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 261 | 47.6 | -16.9 | 42 | 267 | done | -0.56 | - | - | 2669 | - | 2.28 | 0.051 | 2478 | -625.9 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 608 | 108.5 | -16.2 | 99 | 613 | roll | -0.44 | 0.20 | 0.216 | 2717 | 240.0 | 2.25 | 0.066 | 1070 | -625.8 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 671 | 116.6 | -10.6 | 104 | 675 | done | -0.49 | - | - | 2717 | - | 2.30 | 0.061 | 2493 | 618.7 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 996 | 150.3 | -10.3 | 134 | 1000 | roll | -0.52 | - | - | 2717 | - | 2.28 | 0.067 | 1074 | -622.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1017 | 152.7 | -11.0 | 135 | 1025 | done | -0.56 | 0.12 | 0.128 | 2675 | -350.0 | 2.30 | 0.062 | 2500 | 620.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1343 | 196.2 | -13.1 | 166 | 1347 | roll | -0.51 | - | - | 2675 | - | 2.28 | 0.078 | 3899 | 613.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1371 | 200.0 | -12.7 | 168 | 1376 | done | -0.45 | 0.15 | 0.207 | 2710 | 233.3 | 2.22 | 0.051 | 2478 | -640.1 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1697 | 231.2 | -8.9 | 198 | 1701 | roll | -0.50 | - | - | 2711 | - | 2.20 | 0.065 | 1081 | -635.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1760 | 237.0 | -9.2 | 203 | 1764 | done | -0.57 | - | - | 2711 | - | 2.28 | 0.061 | 2495 | 620.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2086 | 264.5 | -8.4 | 233 | 2088 | done | -0.63 | 0.15 | 0.122 | 2661 | -333.3 | - | - | 2495 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2406 | 304.2 | -11.9 | 263 | 2410 | roll | -0.57 | - | - | 2661 | - | 2.25 | 0.066 | 1079 | -629.3 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2416 | 305.8 | -11.8 | 263 | 2424 | done | -0.51 | 0.15 | 0.222 | 2695 | 226.7 | 2.25 | 0.063 | 2490 | 627.1 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2743 | 334.9 | -8.9 | 294 | 2747 | roll | -0.55 | - | - | 2695 | - | 2.33 | 0.079 | 3906 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2777 | 338.1 | -9.2 | 296 | 2784 | done | -0.61 | - | - | 2695 | - | 2.22 | 0.050 | 2488 | -638.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3102 | 368.1 | -9.0 | 327 | 3107 | roll | -0.65 | 0.12 | 0.138 | 2655 | -333.3 | 2.22 | 0.063 | 1080 | -634.2 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3135 | 371.9 | -11.9 | 329 | 3142 | done | -0.61 | - | - | 2654 | - | 2.28 | 0.062 | 2498 | 621.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3460 | 412.2 | -12.4 | 360 | 3462 | done | -0.55 | 0.12 | 0.217 | 2682 | 233.3 | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3779 | 444.0 | -9.7 | 390 | 3783 | roll | -0.57 | - | - | 2683 | - | 2.28 | 0.076 | 3907 | 618.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3824 | 448.5 | -9.7 | 393 | 3830 | done | -0.62 | - | - | 2683 | - | 2.22 | 0.049 | 2485 | -640.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4149 | 477.2 | -8.9 | 424 | 4153 | roll | -0.65 | - | - | 2683 | - | 2.20 | 0.063 | 1078 | -639.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4171 | 479.5 | -9.7 | 425 | 4178 | done | -0.67 | 0.12 | 0.130 | 2641 | -350.0 | 2.28 | 0.061 | 2500 | 623.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4496 | 518.8 | -12.2 | 456 | 4501 | roll | -0.59 | 0.12 | 0.219 | 2668 | 225.0 | 2.28 | 0.076 | 3901 | 614.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4514 | 520.9 | -11.8 | 457 | 4518 | done | -0.54 | - | - | 2669 | - | 2.22 | 0.050 | 2481 | -639.6 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4839 | 551.4 | -8.6 | 487 | 4843 | roll | -0.54 | - | - | 2668 | - | 2.20 | 0.063 | 1073 | -640.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4872 | 554.5 | -9.4 | 489 | 4878 | done | -0.54 | - | - | 2668 | - | 2.28 | 0.060 | 2500 | 625.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5196 | 585.5 | -10.5 | 520 | 5201 | roll | -0.54 | - | - | 2668 | - | 2.28 | 0.077 | 3899 | 613.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5214 | 587.3 | -10.1 | 521 | 5218 | done | -0.54 | - | - | 2668 | - | 2.20 | 0.050 | 2492 | -639.5 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5438 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5438 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5444 | 608.9 | 9.2 | 536 | 5573 | done | -0.12 | 0.50 | 0.191 | 2816 | 296.0 | - | - | 2254 | - | - | 121.82 | 1.308 | 3030 | -4.9 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5574 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5574 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5576 | 612.4 | - | 540 | 5712 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.137 | 3063 | 320.8 | 2.50 | 0.068 | 881 | -549.2 | 146.0 | 126.22 | 1.258 | 2433 | -4.7 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5751 | 599.3 | 20661.7 | 545 | 5763 | done | -1.87 | 2.88 | 0.164 | 2269 | -275.7 | 2.45 | 0.054 | 2281 | 571.4 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6081 | 545.0 | 20661.7 | 576 | 6086 | roll | -1.87 | - | - | 2270 | - | 2.35 | 0.070 | 3683 | 596.6 | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6339 | 492.6 | 20661.7 | 598 | 6346 | done | -1.87 | - | - | 2269 | - | 2.28 | 0.047 | 2278 | -616.2 | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6666 | 430.4 | 20661.7 | 629 | 6670 | roll | -1.87 | - | - | 2269 | - | 2.33 | 0.065 | 3687 | 604.7 | 146.0 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6923 | 377.7 | 20661.7 | 651 | 6930 | done | -1.87 | - | - | 2269 | - | 2.22 | 0.046 | 2268 | -639.2 | 146.0 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7249 | 313.8 | 20661.7 | 682 | 7250 | done | -1.87 | - | - | 2269 | - | - | - | 2267 | - | 146.0 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7568 | 252.1 | 20661.7 | 712 | 7572 | roll | -1.87 | - | - | 2269 | - | 2.20 | 0.054 | 868 | -635.9 | 146.0 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7827 | 199.8 | 20661.7 | 735 | 7831 | done | -1.87 | - | - | 2269 | - | 2.28 | 0.060 | 2279 | 618.9 | 146.0 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8154 | 141.1 | 20661.7 | 765 | 8158 | roll | -1.87 | - | - | 2269 | - | 2.25 | 0.059 | 865 | -628.4 | 146.0 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8250 | 123.5 | 20661.7 | 773 | 8254 | done | -1.87 | - | - | 2269 | - | 2.25 | 0.058 | 2277 | 627.6 | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8585 | 69.7 | 14.7 | 820 | 8593 | roll | -0.36 | 1.98 | 0.283 | 2740 | 237.9 | 2.33 | 0.070 | 3685 | 604.3 | 146.0 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8685 | 62.9 | 5.9 | 837 | 8768 | done | 0.61 | 1.12 | 0.198 | 3055 | 281.2 | 2.22 | 0.047 | 2266 | -639.2 | 234.6 | 75.80 | 0.984 | 2073 | -4.6 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9108 | 39.9 | 5.9 | 911 | 9185 | roll | 0.86 | 0.25 | 0.088 | 3165 | 440.0 | 2.45 | 0.069 | 870 | -569.8 | 323.6 | 70.90 | 0.972 | 1708 | -5.1 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9254 | 22.6 | 14.6 | 936 | 9261 | done | 0.80 | 0.17 | 0.190 | 3122 | -252.9 | 2.35 | 0.053 | 2285 | 602.1 | 323.6 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9370 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9370 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9375 | 8.9 | -10.9 | 956 | 9424 | roll | 0.10 | 0.73 | 0.160 | 2901 | -302.7 | 2.38 | 0.085 | 3678 | 585.3 | 78.3 | -37.75 | - | 2713 | -26.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9425 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9425 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||