SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.75 of 150.00 AH used of 24V (78.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.59 of 110.00 AH used of 10V (81.29% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 3.06 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.74, SM_CC=275)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 23 VBD -0.80 - - 216 - - - 2280 - -116.7 -7.28 - 2027 - - - - - - - - - - -
26 3.0 - 1 130 roll -0.80 8.85 0.230 2502 258.3 2.22 0.054 3697 638.3 -116.7 -84.40 - 3482 -17.2 - - - - - - - - - -
302 11.1 -9.8 50 309 done -0.68 0.12 0.170 2541 325.0 2.05 0.023 2289 -686.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
639 37.8 -8.0 111 644 done -0.64 - - 2541 - - - 2288 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
976 65.1 -8.5 172 983 roll -0.60 - - 2541 - 2.03 0.035 937 -665.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
995 66.6 -8.3 175 1001 done -0.56 0.15 0.183 2582 273.3 2.00 0.028 2305 684.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1339 89.1 -6.6 236 1345 done -0.61 - - 2582 - - - 2305 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1683 111.0 -6.2 297 1688 done -0.66 - - 2581 - - - 2305 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2026 134.2 -6.6 331 2030 roll -0.71 0.15 0.125 2531 -333.3 2.08 0.041 3698 669.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2042 135.6 -6.6 332 2046 done -0.71 - - 2531 - 1.98 0.023 2307 -702.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2374 162.9 -8.0 348 2375 done -0.66 - - 2531 - - - 2303 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2685 188.4 -8.2 363 2687 done -0.61 0.12 0.193 2563 266.7 - - 2300 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2994 210.3 -6.7 378 2998 roll -0.61 - - 2563 - 2.12 0.041 3708 664.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3012 211.5 -6.6 379 3015 done -0.61 - - 2563 - 2.00 0.024 2300 -704.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3344 231.5 -5.6 395 3345 done -0.61 - - 2563 - - - 2295 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3653 250.5 -6.2 410 3654 done -0.61 - - 2563 - - - 2295 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3962 268.8 -5.7 425 3963 done -0.61 - - 2563 - - - 2295 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4273 287.1 -6.1 440 4274 done -0.61 - - 2563 - - - 2295 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4600 308.2 -6.6 454 4601 done -0.61 - - 2563 - - - 2295 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4906 328.5 -6.7 464 4907 done -0.61 - - 2563 - - - 2295 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5213 348.6 -6.4 474 5217 roll -0.61 - - 2563 - 2.03 0.034 913 -680.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5228 349.8 -6.7 474 5232 done -0.61 - - 2563 - 2.05 0.028 2298 675.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5552 371.1 -6.5 485 5556 roll -0.61 - - 2563 - 2.05 0.040 3701 684.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5568 372.3 -6.6 485 5572 done -0.65 - - 2563 - 1.98 0.023 2295 -710.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5892 393.5 -6.5 496 5896 roll -0.68 - - 2563 - 2.10 0.046 3694 666.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5960 398.0 -6.8 498 5964 done -0.74 0.12 0.129 2523 -333.3 1.98 0.023 2287 -710.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6294 427.9 -9.0 509 6298 roll -0.69 - - 2523 - 1.98 0.034 929 -685.9 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6315 429.9 -9.1 509 6320 done -0.62 0.08 0.170 2558 437.5 2.03 0.028 2301 675.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6633 451.8 -6.5 520 6636 roll -0.62 - - 2558 - 2.05 0.040 3701 682.9 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6643 452.4 -6.3 520 6647 done -0.62 - - 2558 - 1.98 0.024 2299 -708.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6972 471.3 -5.7 531 6976 roll -0.62 - - 2558 - 2.00 0.035 925 -687.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6999 473.0 -6.2 531 7005 done -0.62 - - 2558 - 2.03 0.028 2297 675.9 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7313 490.2 -5.9 542 7316 roll -0.66 - - 2558 - 2.08 0.041 3702 675.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7390 495.7 -7.4 544 7394 done -0.70 - - 2558 - 2.03 0.023 2288 -696.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7718 516.0 -6.1 551 7722 roll -0.75 - - 2558 - 2.12 0.040 3710 670.8 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7785 520.3 -6.3 552 7790 done -0.81 0.17 0.119 2501 -335.3 2.00 0.024 2285 -712.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8144 551.4 -9.0 558 8148 roll -0.74 - - 2500 - 2.12 0.041 3703 668.9 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8171 554.0 -10.1 558 8175 done -0.67 0.17 0.178 2547 276.5 1.98 0.024 2297 -710.1 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8501 578.6 -7.4 564 8502 done -0.67 - - 2547 - - - 2295 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8804 600.2 -7.0 569 8808 roll -0.67 - - 2547 - 2.12 0.042 3708 666.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8832 602.0 -6.9 569 8836 done -0.70 - - 2547 - 2.00 0.025 2310 -699.0 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
9175 625.1 -6.8 575 9179 roll -0.70 - - 2548 - 2.10 0.042 3703 663.3 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
9207 627.6 -7.4 575 9212 done -0.75 - - 2548 - 2.05 0.025 2299 -684.9 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
9539 650.3 -6.9 581 9543 roll -0.75 - - 2548 - 2.15 0.043 3704 653.5 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
9588 653.5 -6.7 581 9593 done -0.79 0.12 0.133 2506 -350.0 2.03 0.025 2286 -698.5 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
9897 677.5 -7.9 586 9899 done -0.73 - - 2506 - - - 2285 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
10201 701.1 -7.7 591 10206 roll -0.67 0.15 0.187 2545 260.0 2.17 0.044 3704 653.9 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
10228 703.1 -6.8 591 10232 done -0.67 - - 2545 - 2.05 0.026 2309 -680.5 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
10566 724.5 -6.3 597 10570 roll -0.70 - - 2545 - 2.10 0.044 3700 662.4 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10599 726.7 -6.8 597 10602 done -0.74 - - 2545 - 2.03 0.026 2300 -689.7 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10936 748.6 -6.5 603 10940 roll -0.74 - - 2545 - 2.12 0.044 3699 659.9 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10991 752.3 -6.8 603 10997 done -0.78 - - 2545 - 2.03 0.026 2296 -691.1 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11300 773.1 -6.8 609 11304 roll -0.78 - - 2545 - 2.12 0.044 3697 660.8 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11361 777.2 -7.4 610 11366 done -0.83 0.15 0.128 2495 -333.3 2.03 0.026 2289 -693.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11727 807.1 -8.3 616 11729 done -0.76 - - 2495 - - - 2288 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12029 832.6 -8.5 621 12031 done -0.69 0.17 0.180 2542 276.5 - - 2286 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12332 854.1 -7.1 626 12336 roll -0.69 - - 2541 - 2.15 0.045 3700 657.7 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12353 855.7 -7.0 626 12357 done -0.72 - - 2542 - 2.03 0.027 2304 -687.7 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12695 879.1 -6.7 632 12699 roll -0.72 - - 2542 - 2.12 0.044 3701 659.0 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12744 882.5 -7.4 632 12748 done -0.76 - - 2542 - 2.08 0.027 2269 -688.5 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13060 903.4 -6.6 638 13064 roll -0.79 - - 2542 - 2.17 0.044 3698 658.5 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13115 907.3 -7.0 638 13122 done -0.84 0.08 0.106 2496 -575.0 2.05 0.027 2298 -682.9 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13424 932.3 -8.3 644 13428 roll -0.78 - - 2496 - 2.15 0.044 3701 652.6 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13440 933.7 -8.3 644 13444 done -0.72 0.12 0.191 2526 250.0 2.03 0.027 2300 -690.1 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13787 958.6 -7.1 650 13791 roll -0.72 - - 2526 - 2.12 0.044 3698 659.4 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13813 960.6 -7.8 650 13818 done -0.72 - - 2527 - 2.05 0.027 2311 -676.6 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
14151 983.7 -6.8 656 14155 roll -0.72 - - 2527 - 2.12 0.045 3705 657.5 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
14189 986.5 -6.8 656 14193 done -0.72 - - 2527 - 2.08 0.027 2300 -675.5 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
14271 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14271 begin apogee
14277 991.9 6.6 658 14377 done -0.24 0.52 0.164 2684 301.9 - - 2642 - - 97.60 1.546 3006 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
14378 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14378 begin climb
14380 993.9 - 659 14494 roll 0.80 1.05 0.111 3014 314.3 2.40 0.047 4042 583.3 116.7 105.35 1.450 2529 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
14556 987.2 9.2 662 14560 done 0.55 0.30 0.176 2949 -216.7 2.20 0.026 2649 -633.2 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
14887 966.5 6.1 668 14905 done 0.54 - - 2949 - - - 2649 - 135.3 16.20 1.404 2454 -4.3 0.317 - - - - - - - - -
15189 947.3 6.4 673 15203 done 0.55 - - 2949 - - - 2649 - 147.6 12.00 1.379 2404 -4.2 0.309 - - - - - - - - -
15493 927.0 6.7 678 15500 done 0.56 - - 2950 - - - 2649 - 152.4 5.72 1.206 2384 -3.5 0.290 - - - - - - - - -
15796 906.7 6.6 683 15804 done 0.56 - - 2950 - - - 2649 - 158.2 6.40 1.261 2361 -3.6 0.279 - - - - - - - - -
16099 886.1 6.8 688 16100 done 0.57 - - 2949 - - - 2649 - 160.0 - - 2360 - - - - - - - - - - -
16402 866.2 6.6 693 16414 done 0.58 - - 2949 - - - 2649 - 167.3 9.95 1.373 2323 -3.7 0.254 - - - - - - - - -
16705 844.7 7.3 698 16709 roll 0.58 - - 2949 - 2.17 0.047 4049 645.2 167.3 - - 2319 - - - - - - - - - - -
16749 840.9 8.4 698 16753 done 0.52 - - 2955 - 2.08 0.028 2641 -676.9 167.3 - - 2319 - - - - - - - - - - -
17069 817.8 7.1 704 17070 done 0.52 - - 2955 - - - 2640 - 167.3 - - 2319 - - - - - - - - - - -
17372 796.9 6.9 709 17373 done 0.52 - - 2956 - - - 2640 - 167.3 - - 2319 - - - - - - - - - - -
17675 776.1 6.8 714 17679 roll 0.52 - - 2953 - 2.15 0.046 4044 653.0 168.3 - - 2318 - - - - - - - - - - -
17730 772.1 7.8 714 17737 done 0.47 0.10 0.169 2917 -360.0 2.08 0.028 2649 -670.7 168.3 - - 2318 - - - - - - - - - - -
18040 756.4 4.9 720 18091 roll 0.60 0.12 0.120 2971 450.0 2.17 0.036 1262 -639.2 217.5 44.97 1.374 2117 -4.5 0.266 - - - - - - - - -
18152 748.6 7.9 721 18156 done 0.60 - - 2971 - 2.20 0.035 2641 626.8 217.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
18467 723.5 8.0 727 18471 roll 0.60 - - 2971 - 2.20 0.048 4057 643.6 217.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
18535 717.3 9.1 728 18540 done 0.54 0.15 0.198 2941 -200.0 2.08 0.028 2655 -674.0 217.5 - - 2108 - - - - - - - - - - -
18901 692.9 6.6 734 18909 done 0.61 - - 2941 - - - 2653 - 225.2 6.38 1.193 2088 -3.1 0.197 - - - - - - - - -
19203 671.9 6.9 739 19208 roll 0.67 0.12 0.122 2987 383.3 2.12 0.039 1256 -659.0 225.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19242 668.7 8.2 739 19246 done 0.67 - - 2980 - 2.12 0.034 2660 662.3 225.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19561 642.5 8.3 745 19565 roll 0.67 - - 2980 - 2.10 0.047 4043 658.6 225.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19639 634.8 10.9 746 19643 done 0.62 - - 2987 - 2.10 0.028 2645 -665.7 225.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19998 601.4 9.5 752 20000 done 0.62 - - 2987 - - - 2643 - 225.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20302 573.4 9.2 757 20306 roll 0.62 - - 2987 - 2.17 0.046 4054 650.2 225.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20396 564.1 10.6 758 20401 done 0.54 0.17 0.197 2945 -247.1 2.10 0.028 2615 -685.2 225.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20739 541.3 6.6 764 20753 roll 0.62 - - 2950 - 2.10 0.038 1262 -644.3 232.2 7.22 1.153 2059 -3.3 0.169 - - - - - - - - -
20821 535.6 6.7 765 20832 done 0.70 0.12 0.121 2994 366.7 2.10 0.035 2650 661.0 236.3 5.62 1.022 2042 -3.0 0.171 - - - - - - - - -
21169 502.9 9.5 771 21171 done 0.70 - - 2994 - - - 2650 - 236.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
21475 474.1 9.5 780 21479 roll 0.70 - - 2994 - 2.15 0.047 4050 651.2 236.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
21632 457.0 11.1 784 21637 done 0.65 - - 3000 - 2.05 0.027 2653 -681.5 236.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
21944 427.5 9.3 795 21945 done 0.65 - - 3000 - - - 2653 - 236.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
22249 399.1 9.4 805 22253 roll 0.65 - - 3000 - 2.15 0.046 4050 649.8 236.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
22321 391.3 10.7 807 22326 done 0.58 0.17 0.196 2956 -258.8 2.08 0.026 2625 -685.1 236.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
22656 366.6 7.1 818 22657 done 0.64 - - 2957 - - - 2624 - 236.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
22962 344.7 7.3 828 22964 done 0.71 0.12 0.125 2999 350.0 - - 2622 - 236.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
23268 316.7 9.3 838 23272 roll 0.71 - - 2999 - 2.17 0.045 4045 655.8 236.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
23328 310.2 10.1 839 23334 done 0.64 - - 3000 - 2.05 0.025 2653 -679.0 236.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
23644 281.7 9.0 853 23645 done 0.64 - - 3000 - - - 2653 - 236.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
23952 254.2 8.8 868 23956 roll 0.64 - - 3000 - 2.12 0.044 4044 656.1 236.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
24035 245.8 10.8 871 24042 done 0.57 0.20 0.186 2950 -250.0 2.05 0.025 2638 -685.9 236.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
24353 224.2 6.9 887 24356 roll 0.66 - - 2950 - 2.03 0.037 1264 -676.8 236.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
24398 221.0 7.3 889 24403 done 0.77 0.20 0.094 3023 365.0 2.08 0.032 2666 674.0 236.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
24726 186.8 10.4 905 24730 roll 0.72 - - 3023 - 2.05 0.044 4041 670.7 236.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
24820 175.5 11.7 909 24825 done 0.61 0.25 0.181 2961 -248.0 1.98 0.024 2647 -704.0 236.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
25136 150.7 7.7 924 25137 done 0.67 - - 2962 - - - 2647 - 236.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
25446 126.9 7.6 939 25451 roll 0.74 0.12 0.124 3004 350.0 2.05 0.036 1264 -674.6 236.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
25501 121.8 9.1 941 25507 done 0.74 - - 3004 - 2.08 0.031 2644 663.5 236.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
25837 90.1 9.9 999 25842 roll 0.74 - - 3004 - 2.10 0.044 4053 671.0 236.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
25940 79.2 11.1 1017 25946 done 0.67 - - 3005 - 2.00 0.025 2655 -699.0 236.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
26279 46.3 11.0 1078 26286 roll 0.67 - - 3005 - 2.12 0.043 4036 651.4 236.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
26366 37.6 9.0 1093 26372 done 0.59 0.17 0.191 2960 -264.7 1.98 0.024 2640 -705.1 236.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
26701 11.0 7.2 1154 26709 roll 0.64 - - 2961 - 2.03 0.035 1282 -669.0 236.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
26748 8.9 4.4 1162 26807 done 0.82 0.17 0.072 3029 400.0 2.08 0.032 2661 663.0 298.5 52.17 0.752 1788 -4.9 0.006 - - - - - - - - -
26813 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26814 begin surface coast
26852 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26852 begin surface
SM 3.01 - - - - -7.92 7.97 0.080 220 -352.4 - - 2289 - 300.74 - - 1780 - - - - - - - -