Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.77 of 91.80 AH used of 24V (58.86% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 21.93 of 61.20 AH used of 10V (64.16% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.32, SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 92.9 m at 825.1 m, depth 918 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 81 VBD -1.28 - - 391 - - - 2425 - -133.9 -60.75 - 3213 - - - - - - - - - - -
84 4.6 -6.9 3 110 roll -1.28 10.32 0.130 2339 188.8 2.50 0.051 1037 -555.2 -162.4 -6.72 - 3544 -49.3 - - - - - - - - - -
187 21.7 -14.3 8 194 done -1.31 - - 2339 - 2.47 0.029 2451 572.5 -162.4 - - 3545 - - - - - - - - - - -
515 63.7 -12.4 24 524 roll -1.31 - - 2339 - 2.53 0.055 3822 541.9 -162.4 - - 3546 - - - - - - - - - - -
600 73.9 -11.9 28 608 done -1.31 - - 2339 - 2.40 0.025 2424 -582.5 -162.4 - - 3546 - - - - - - - - - - -
931 110.5 -10.3 44 938 roll -1.31 - - 2339 - 2.58 0.051 3824 542.6 -162.4 - - 3546 - - - - - - - - - - -
1066 126.5 -11.9 50 1077 done -1.31 - - 2339 - 2.35 0.025 2450 -584.7 -162.4 - - 3546 - - - - - - - - - - -
1386 164.5 -12.6 66 1395 roll -1.31 - - 2339 - 2.53 0.052 3824 543.1 -162.4 - - 3547 - - - - - - - - - - -
1460 174.6 -13.8 69 1469 done -1.31 - - 2339 - 2.35 0.025 2451 -584.3 -162.4 - - 3547 - - - - - - - - - - -
1779 214.7 -12.4 85 1788 roll -1.31 - - 2338 - 2.47 0.041 1062 -562.3 -162.4 - - 3547 - - - - - - - - - - -
1802 217.1 -12.0 86 1809 done -1.31 - - 2339 - 2.45 0.030 2458 569.8 -162.4 - - 3547 - - - - - - - - - - -
2129 256.7 -11.7 102 2139 roll -1.31 - - 2339 - 2.53 0.060 3821 538.7 -162.4 - - 3547 - - - - - - - - - - -
2215 266.8 -12.0 106 2223 done -1.31 - - 2339 - 2.35 0.026 2452 -582.6 -162.4 - - 3547 - - - - - - - - - - -
2544 303.8 -11.1 122 2563 done -1.31 - - 2339 - - - 2451 - -162.4 - - 3547 - - - - - - - - - - -
2873 340.0 -10.8 138 2882 roll -1.31 - - 2339 - 2.53 0.056 3818 540.3 -162.4 - - 3546 - - - - - - - - - - -
3000 354.3 -11.3 144 3010 done -1.31 - - 2339 - 2.38 0.028 2445 -576.9 -162.4 - - 3547 - - - - - - - - - - -
3330 389.2 -10.7 160 3339 roll -1.31 - - 2339 - 2.55 0.058 3818 538.4 -162.4 - - 3547 - - - - - - - - - - -
3393 396.1 -11.2 163 3402 done -1.31 - - 2339 - 2.38 0.030 2449 -575.2 -162.4 - - 3546 - - - - - - - - - - -
3723 430.2 -10.3 179 3742 done -1.31 - - 2339 - - - 2449 - -162.4 - - 3546 - - - - - - - - - - -
4052 464.8 -10.6 195 4062 roll -1.31 - - 2339 - 2.58 0.064 3819 531.0 -162.4 - - 3546 - - - - - - - - - - -
4158 476.4 -10.9 200 4168 done -1.31 - - 2338 - 2.40 0.034 2451 -570.0 -162.4 - - 3546 - - - - - - - - - - -
4490 511.7 -10.9 216 4497 roll -1.31 - - 2339 - 2.58 0.064 3823 531.8 -162.4 - - 3546 - - - - - - - - - - -
4541 517.6 -11.6 218 4550 done -1.31 - - 2339 - 2.42 0.034 2438 -572.3 -162.4 - - 3545 - - - - - - - - - - -
4861 551.2 -10.6 234 4879 done -1.31 - - 2339 - - - 2438 - -162.4 - - 3545 - - - - - - - - - - -
5189 585.4 -10.4 250 5199 roll -1.31 - - 2339 - 2.60 0.064 3824 533.1 -162.4 - - 3546 - - - - - - - - - - -
5295 596.8 -11.1 255 5305 done -1.31 - - 2339 - 2.42 0.035 2441 -571.5 -162.4 - - 3545 - - - - - - - - - - -
5627 630.3 -10.2 271 5644 done -1.31 - - 2339 - - - 2441 - -162.4 - - 3545 - - - - - - - - - - -
5954 665.1 -10.9 287 5964 roll -1.31 - - 2339 - 2.58 0.063 3817 533.3 -162.4 - - 3545 - - - - - - - - - - -
6017 672.6 -11.6 290 6027 done -1.31 - - 2339 - 2.40 0.035 2453 -568.3 -162.4 - - 3544 - - - - - - - - - - -
6349 709.4 -10.8 306 6366 done -1.31 - - 2339 - - - 2452 - -162.4 - - 3544 - - - - - - - - - - -
6677 744.2 -10.3 322 6686 roll -1.31 - - 2339 - 2.58 0.066 3818 529.5 -162.4 - - 3544 - - - - - - - - - - -
6740 751.2 -11.3 325 6749 done -1.31 - - 2339 - 2.42 0.036 2441 -569.0 -162.4 - - 3544 - - - - - - - - - - -
7071 785.7 -10.6 341 7079 roll -1.31 - - 2339 - 2.60 0.064 3824 531.9 -162.4 - - 3544 - - - - - - - - - - -
7187 798.3 -10.6 346 7196 done -1.31 - - 2339 - 2.42 0.037 2452 -566.9 -162.4 - - 3544 - - - - - - - - - - -
7505 831.4 -10.2 362 7515 roll -1.31 - - 2339 - 2.58 0.067 3818 529.5 -162.4 - - 3544 - - - - - - - - - - -
7569 838.1 -10.7 365 7578 done -1.31 - - 2339 - 2.42 0.037 2445 -567.4 -162.4 - - 3544 - - - - - - - - - - -
7900 867.6 -8.5 381 7918 done -1.31 - - 2339 - - - 2445 - -162.4 - - 3544 - - - - - - - - - - -
8228 896.1 -8.5 397 8237 roll -1.31 - - 2339 - 2.60 0.068 3818 528.1 -162.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
8344 907.3 -10.6 402 8354 done -1.31 - - 2339 - 2.42 0.039 2455 -563.2 -162.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
8382 910.3 10.2 404 8536 done -0.36 0.95 0.075 2537 208.4 - - 1607 - - 141.25 1.348 2878 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
8538 915.9 3.0 412 8688 roll 1.31 1.73 0.057 2906 213.3 2.70 0.083 264 -497.4 162.4 137.93 1.324 2216 -4.8 0.351 - - - - - - - - -
8932 890.2 9.6 431 8941 done 1.31 - - 2906 - 2.40 0.039 1609 560.4 162.4 - - 2214 - - - - - - - - - - -
9261 865.1 7.8 447 9281 done 1.31 - - 2906 - - - 1609 - 167.8 3.62 1.407 2195 -5.2 0.341 - - - - - - - - -
9591 838.1 7.9 463 9600 roll 1.32 - - 2906 - 2.58 0.070 264 -521.3 169.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
9707 828.0 8.6 468 9716 done 1.32 - - 2907 - 2.38 0.035 1611 566.0 169.7 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10026 802.0 7.8 484 10046 done 1.32 - - 2907 - - - 1611 - 174.4 4.80 1.405 2168 -5.0 0.302 - - - - - - - - -
10356 774.6 8.5 500 10376 done 1.33 - - 2906 - - - 1611 - 174.4 - - 2166 - - - - - - - - - - -
10686 749.3 6.6 516 10725 done 1.33 - - 2907 - - - 1611 - 209.7 29.20 1.299 2024 -4.9 0.297 - - - - - - - - -
11034 727.0 5.8 533 11096 roll 1.37 - - 2907 - 2.50 0.043 2989 551.2 265.5 46.58 1.258 1795 -4.9 0.300 - - - - - - - - -
11106 722.6 6.2 536 11157 done 1.44 0.12 0.047 2949 350.0 2.53 0.035 1593 -551.8 309.9 37.00 1.241 1614 -4.9 0.301 - - - - - - - - -
11466 685.9 10.9 554 11474 roll 1.49 - - 2948 - 2.47 0.063 271 -535.2 309.9 - - 1614 - - - - - - - - - - -
11518 679.3 12.7 556 11528 done 1.49 - - 2949 - 2.33 0.029 1612 575.5 309.9 - - 1614 - - - - - - - - - - -
11837 641.8 12.2 572 11846 roll 1.49 - - 2948 - 2.53 0.061 268 -531.2 309.9 - - 1614 - - - - - - - - - - -
11923 630.3 13.8 576 11931 done 1.49 - - 2948 - 2.30 0.028 1599 578.7 309.9 - - 1614 - - - - - - - - - - -
12251 588.7 12.1 592 12261 roll 1.49 - - 2948 - 2.50 0.061 268 -532.4 309.9 - - 1614 - - - - - - - - - - -
12315 580.2 13.6 595 12324 done 1.49 - - 2948 - 2.30 0.028 1603 580.4 309.9 - - 1614 - - - - - - - - - - -
12646 540.4 11.5 611 12654 roll 1.49 - - 2948 - 2.50 0.061 269 -533.6 309.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
12697 533.8 12.5 613 12707 done 1.49 - - 2949 - 2.30 0.030 1605 580.9 309.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
13017 493.6 13.1 629 13026 roll 1.49 - - 2948 - 2.50 0.060 268 -534.8 309.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
13069 486.1 14.6 631 13079 done 1.49 - - 2948 - 2.30 0.029 1604 580.9 309.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
13388 443.8 13.3 647 13398 roll 1.49 - - 2948 - 2.50 0.060 267 -534.8 309.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
13452 434.6 14.1 650 13461 done 1.49 - - 2948 - 2.30 0.029 1601 580.0 309.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
13783 391.1 12.7 666 13791 roll 1.49 - - 2949 - 2.50 0.060 265 -534.4 309.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
13845 382.7 13.6 669 13854 done 1.49 - - 2948 - 2.30 0.029 1605 582.6 309.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
14175 340.7 13.0 685 14184 roll 1.49 - - 2948 - 2.50 0.059 266 -535.6 309.9 - - 1617 - - - - - - - - - - -
14270 327.0 14.5 689 14279 done 1.49 - - 2948 - 2.30 0.028 1607 583.0 309.9 - - 1617 - - - - - - - - - - -
14589 284.8 12.8 705 14598 roll 1.49 - - 2948 - 2.50 0.059 267 -536.0 309.9 - - 1617 - - - - - - - - - - -
14664 275.0 13.5 708 14672 done 1.49 - - 2949 - 2.30 0.029 1598 578.7 309.9 - - 1617 - - - - - - - - - - -
14982 235.9 12.1 724 14992 roll 1.49 - - 2948 - 2.47 0.059 269 -538.1 309.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
15045 227.7 13.1 727 15055 done 1.49 - - 2949 - 2.30 0.029 1602 579.6 309.9 - - 1617 - - - - - - - - - - -
15376 187.2 12.6 743 15385 roll 1.49 - - 2949 - 2.50 0.061 264 -535.2 309.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
15440 178.5 13.5 746 15448 done 1.49 - - 2948 - 2.30 0.028 1599 580.4 309.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
15770 137.7 11.6 762 15778 roll 1.49 - - 2948 - 2.47 0.060 270 -538.1 309.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
15821 131.2 12.4 764 15832 done 1.49 - - 2949 - 2.30 0.028 1602 579.1 309.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
16144 95.3 11.6 780 16150 roll 1.49 - - 2948 - 2.45 0.041 2988 565.7 309.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
16162 92.9 11.6 781 16171 done 1.49 - - 2948 - 2.45 0.033 1598 -567.3 309.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
16494 55.7 11.2 797 16501 roll 1.49 - - 2948 - 2.45 0.060 271 -541.6 309.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
16586 43.1 13.8 801 16597 done 1.49 - - 2948 - 2.30 0.028 1616 584.8 309.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
16908 4.9 12.7 817 16915 roll 1.49 - - 2949 - 2.50 0.058 268 -539.2 309.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -