Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 43.00 of 91.80 AH used of 24V (53.16% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 20.55 of 61.20 AH used of 10V (66.41% remains)
• Surface angle -42.8 deg, depth 3.62 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 45.7 m at 675.8 m, depth 722 m (990 m grid)
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 44 VBD -0.95 - - 27 - - - 1885 - -146.6 -21.48 - 1079 - - - - - - - - - - -
47 3.7 - 1 204 roll -0.95 10.95 0.096 2287 206.4 2.55 0.075 503 -542.0 -146.6 -139.82 - 3477 -17.2 - - - - - - - - - -
349 25.6 -10.2 15 353 done -0.95 - - 2288 - 2.47 0.042 1895 563.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
676 38.5 -3.9 31 677 done -0.95 - - 2287 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
985 63.3 -13.2 46 986 done -0.95 - - 2288 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1294 88.4 -6.3 61 1295 done -0.95 - - 2288 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1604 107.4 -7.0 76 1605 done -0.95 - - 2288 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1913 128.4 -6.8 91 1914 done -0.95 - - 2288 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2224 146.3 -5.0 106 2225 done -0.95 - - 2287 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2532 168.8 -9.0 121 2533 done -0.95 - - 2287 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2841 190.2 -4.9 136 2842 done -0.95 - - 2288 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3150 209.9 -7.6 151 3154 roll -0.95 - - 2288 - 2.53 0.049 3302 554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3257 220.0 -10.0 156 3261 done -0.95 - - 2288 - 2.50 0.044 1902 -560.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3582 252.5 -9.1 172 3584 done -0.95 - - 2287 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3892 275.3 -7.1 187 3893 done -0.95 - - 2288 - - - 1902 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4201 294.9 -6.3 202 4202 done -0.95 - - 2288 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4510 316.9 -8.0 217 4514 roll -0.95 - - 2288 - 2.53 0.049 3305 554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4576 322.2 -7.6 220 4581 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.044 1895 -557.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4904 342.2 -5.6 236 4905 done -0.95 - - 2288 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5213 359.2 -5.9 251 5217 roll -0.95 - - 2288 - 2.53 0.050 3298 554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5279 363.3 -6.1 254 5283 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.047 1900 -559.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5605 383.4 -6.4 270 5606 done -0.95 - - 2288 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5915 404.7 -7.3 285 5919 roll -0.95 - - 2288 - 2.53 0.051 3307 556.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5975 409.5 -8.0 288 5980 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.046 1900 -556.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6301 434.1 -7.6 304 6303 done -0.95 - - 2288 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6611 454.3 -5.7 319 6612 done -0.95 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6920 470.2 -4.8 334 6921 done -0.95 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7229 488.7 -6.7 349 7230 done -0.95 - - 2288 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7538 515.1 -8.5 364 7539 done -0.95 - - 2288 - - - 1897 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7848 537.3 -5.8 379 7852 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.052 3298 553.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7932 541.5 -4.7 383 7936 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.045 1899 -559.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8257 558.5 -6.7 399 8261 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.053 3297 552.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8334 564.6 -8.1 402 8340 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.047 1899 -559.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8650 587.3 -5.9 418 8651 done -0.95 - - 2288 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8959 599.7 -3.8 433 8963 roll -0.95 - - 2287 - 2.55 0.056 3299 548.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9022 602.8 -5.3 436 9026 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.050 1900 -553.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9351 625.7 -7.4 452 9353 done -0.95 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9657 645.3 -5.9 467 9658 done -0.95 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9966 661.5 -5.0 482 9970 roll -0.95 - - 2287 - 2.58 0.061 3295 540.7 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10054 666.7 -5.8 486 10058 done -0.95 - - 2287 - 2.55 0.053 1895 -549.0 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10381 688.5 -6.4 502 10382 done -0.95 - - 2288 - - - 1895 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10690 708.0 -4.5 517 10692 done -0.95 - - 2288 - - - 1895 - -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10750 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10750 begin apogee
10755 712.8 6.9 520 10882 done -0.36 0.60 0.071 2418 216.7 - - 2094 - - 123.62 1.291 2878 -4.8 0.279 - - - - - - - - -
10883 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10883 begin climb
10885 717.6 - 526 11017 roll 0.95 1.30 0.056 2702 218.5 2.75 0.074 693 -509.5 146.6 123.22 1.250 2280 -4.9 0.293 - - - - - - - - -
11105 708.6 8.6 537 11110 done 0.95 - - 2702 - 2.55 0.053 2098 551.0 146.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
11433 689.2 4.7 553 11473 done 1.00 - - 2702 - - - 2098 - 190.3 37.35 1.256 2102 -4.8 0.275 - - - - - - - - -
11782 666.0 6.2 570 11783 done 1.00 - - 2702 - - - 2099 - 190.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
12091 648.4 5.4 585 12114 roll 1.02 - - 2702 - 2.72 0.064 3506 517.3 209.8 16.98 1.273 2022 -4.7 0.249 - - - - - - - - -
12197 641.5 6.8 589 12204 done 1.02 - - 2702 - 2.60 0.055 2098 -541.5 209.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
12512 620.5 7.0 605 12513 done 1.02 - - 2702 - - - 2098 - 209.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
12822 599.2 7.0 620 12823 done 1.02 - - 2702 - - - 2098 - 209.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
13131 579.0 6.2 635 13132 done 1.02 - - 2702 - - - 2098 - 209.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
13440 561.8 5.2 650 13466 done 1.06 0.10 0.059 2738 360.0 - - 2098 - 236.8 22.95 1.240 1912 -4.7 0.222 - - - - - - - - -
13770 535.3 9.4 666 13774 roll 1.06 - - 2738 - 2.60 0.057 3503 540.4 236.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
13869 524.5 10.8 670 13876 done 1.06 - - 2738 - 2.58 0.050 2100 -543.8 236.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
14185 496.5 7.5 686 14186 done 1.06 - - 2738 - - - 2099 - 236.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
14494 476.3 6.3 701 14498 roll 1.06 - - 2738 - 2.58 0.054 3507 545.7 236.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
14616 466.3 8.7 706 14622 done 1.06 - - 2738 - 2.53 0.046 2098 -556.9 236.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
14931 439.7 8.6 722 14932 done 1.06 - - 2738 - - - 2098 - 236.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
15240 413.5 8.3 737 15242 done 1.06 - - 2738 - - - 2098 - 236.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
15549 389.7 7.5 752 15551 done 1.06 - - 2738 - - - 2098 - 236.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
15859 367.6 7.2 767 15860 done 1.06 - - 2738 - - - 2098 - 236.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16168 346.2 7.2 782 16169 done 1.06 - - 2738 - - - 2098 - 236.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16478 324.0 7.2 797 16479 done 1.06 - - 2738 - - - 2098 - 236.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16787 301.2 7.4 812 16788 done 1.06 - - 2738 - - - 2098 - 236.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17096 277.3 7.5 827 17097 done 1.06 - - 2738 - - - 2098 - 236.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17405 257.2 6.3 842 17406 done 1.06 - - 2738 - - - 2098 - 236.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17714 235.0 7.9 857 17715 done 1.06 - - 2738 - - - 2098 - 236.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18024 213.0 6.6 872 18025 done 1.06 - - 2738 - - - 2098 - 236.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18333 191.7 7.1 887 18337 roll 1.06 - - 2738 - 2.55 0.051 3509 553.3 236.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18404 186.3 7.3 890 18409 done 1.06 - - 2738 - 2.50 0.041 2094 -566.0 236.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18726 164.0 6.9 906 18727 done 1.06 - - 2738 - - - 2094 - 236.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19035 143.2 6.8 921 19036 done 1.06 - - 2738 - - - 2094 - 236.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19344 123.2 6.5 936 19345 done 1.06 - - 2738 - - - 2094 - 236.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19653 101.7 7.3 951 19655 done 1.06 - - 2738 - - - 2094 - 236.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19964 79.6 6.3 966 19969 roll 1.06 - - 2738 - 2.55 0.049 3502 552.2 236.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20031 74.6 6.2 969 20035 done 1.06 - - 2738 - 2.47 0.041 2098 -568.4 236.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20357 49.7 8.8 985 20359 done 1.06 - - 2738 - - - 2099 - 236.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20669 25.0 7.3 1000 20673 roll 1.06 - - 2738 - 2.55 0.048 3510 553.3 236.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20752 18.0 7.4 1004 20757 done 1.06 - - 2738 - 2.50 0.041 2093 -566.8 236.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21079 3.5 -0.4 1020 21194 done 1.32 0.15 0.046 2792 360.0 - - 2085 - 451.0 111.18 0.770 1039 -7.9 0.004 - - - - - - - - -
21325 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
21325 begin surface
SM 3.84 - - - - -11.26 11.90 0.028 28 -232.3 - - 1898 - 558.06 - - 603 - - - - - - - -