Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.73 of 91.80 AH used of 24V (67.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.59 of 61.20 AH used of 10V (71.26% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 96.9 m at 651.3 m, depth 748 m (724 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 65 VBD -1.33 - - 27 - - - 2245 - -117.3 -39.12 - 2364 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -6.4 2 114 roll -1.33 12.15 0.134 2312 188.1 2.65 0.083 3617 517.7 -117.3 -22.75 - 3043 -29.8 - - - - - - - - - -
361 31.5 -10.4 16 368 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.038 2202 -559.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
691 63.5 -9.8 32 698 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.069 3619 524.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
891 82.4 -9.4 41 900 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.038 2213 -562.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1212 109.9 -8.6 57 1230 done -1.33 - - 2312 - - - 2212 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1542 137.3 -8.6 73 1548 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.070 3623 528.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1625 145.2 -9.1 77 1632 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.040 2219 -561.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1955 175.8 -8.8 93 1972 done -1.33 - - 2312 - - - 2217 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2283 205.9 -9.2 109 2292 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.071 3616 524.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2328 209.8 -9.3 111 2333 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.041 2223 -564.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2655 236.7 -7.7 127 2663 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.072 3617 522.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2708 240.9 -8.3 129 2716 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.040 2218 -559.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3027 267.3 -8.6 145 3035 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.073 3626 521.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3101 274.2 -9.5 148 3109 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.041 2212 -558.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3421 302.0 -8.5 164 3438 done -1.33 - - 2312 - - - 2210 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3750 328.6 -8.0 180 3758 roll -1.33 - - 2312 - 2.72 0.075 3627 521.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3802 333.1 -9.1 182 3810 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.041 2216 -557.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4122 360.8 -8.8 198 4139 done -1.33 - - 2312 - - - 2216 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4451 390.9 -9.0 214 4459 roll -1.33 - - 2312 - 2.75 0.082 3625 512.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4514 396.9 -9.5 217 4522 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.044 2226 -553.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4845 426.7 -9.0 233 4862 done -1.33 - - 2312 - - - 2226 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5173 457.4 -9.3 249 5181 roll -1.33 - - 2312 - 2.80 0.096 3619 497.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5216 461.5 -10.0 251 5223 done -1.33 - - 2313 - 2.58 0.050 2217 -543.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5546 490.5 -8.4 267 5563 done -1.33 - - 2312 - - - 2217 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5875 517.7 -8.7 283 5883 roll -1.33 - - 2312 - 2.95 0.120 3616 474.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5960 525.3 -9.0 287 5967 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.065 2217 -527.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6289 552.5 -8.0 303 6307 done -1.33 - - 2312 - - - 2216 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6618 580.9 -8.8 319 6636 done -1.33 - - 2312 - - - 2214 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6948 609.2 -8.6 335 6967 done -1.33 - - 2312 - - - 2214 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7278 637.6 -8.5 351 7285 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.117 3616 480.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7340 643.1 -8.8 354 7348 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.066 2216 -528.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7670 668.8 -8.3 370 7690 done -1.33 - - 2312 - - - 2215 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8001 696.4 -8.4 386 8008 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.117 3616 479.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8084 703.5 -8.4 390 8092 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.067 2219 -527.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8357 725.0 8.2 403 8471 done -0.45 0.93 0.077 2508 210.8 - - 1900 - - 99.03 1.267 2563 -4.8 0.293 - - - - - - - - -
8475 729.5 3.6 409 8583 roll 1.33 1.83 0.058 2900 214.2 2.97 0.108 493 -473.7 117.3 97.40 1.245 2084 -4.9 0.305 - - - - - - - - -
8714 724.8 4.3 420 8771 done 1.33 - - 2900 - 2.70 0.071 1892 518.1 168.0 42.60 1.259 1877 -4.9 0.296 - - - - - - - - -
9092 702.0 6.4 439 9100 roll 1.39 - - 2900 - 2.88 0.101 3312 493.1 168.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9187 695.6 6.9 443 9195 done 1.39 - - 2900 - 2.70 0.066 1900 -523.0 168.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9506 673.2 7.0 459 9524 done 1.39 - - 2900 - - - 1900 - 168.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9835 651.4 6.4 475 9843 roll 1.39 - - 2900 - 2.85 0.096 3313 495.8 168.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9984 640.9 7.3 482 9992 done 1.39 - - 2900 - 2.67 0.062 1898 -530.0 168.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10314 619.0 6.3 498 10321 roll 1.39 - - 2900 - 2.85 0.094 3320 498.9 168.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10398 613.8 5.7 502 10417 done 1.39 - - 2900 - 2.67 0.061 1901 -531.5 183.4 12.35 1.276 1814 -4.9 0.251 - - - - - - - - -
10727 595.9 5.6 518 10746 done 1.41 - - 2900 - - - 1901 - 200.5 14.57 1.247 1745 -4.7 0.239 - - - - - - - - -
11057 575.8 6.4 534 11065 roll 1.43 - - 2900 - 2.83 0.092 3312 498.6 200.5 - - 1743 - - - - - - - - - - -
11226 563.5 7.5 542 11234 done 1.43 - - 2900 - 2.65 0.058 1896 -534.3 200.5 - - 1744 - - - - - - - - - - -
11556 540.4 7.0 558 11564 roll 1.43 - - 2900 - 2.80 0.088 3311 505.4 200.5 - - 1744 - - - - - - - - - - -
11608 536.5 7.3 560 11618 done 1.43 - - 2900 - 2.62 0.056 1899 -538.9 200.5 - - 1744 - - - - - - - - - - -
11929 514.6 7.0 576 11946 done 1.43 - - 2900 - - - 1899 - 200.5 - - 1744 - - - - - - - - - - -
12257 492.5 6.8 592 12265 roll 1.43 - - 2900 - 2.78 0.082 3318 510.4 200.5 - - 1744 - - - - - - - - - - -
12310 488.7 7.3 594 12318 done 1.43 - - 2900 - 2.62 0.051 1894 -543.5 200.5 - - 1744 - - - - - - - - - - -
12629 465.5 7.2 610 12649 done 1.43 - - 2900 - - - 1893 - 200.5 - - 1744 - - - - - - - - - - -
12960 443.2 6.8 626 12966 roll 1.43 - - 2901 - 2.72 0.074 3313 522.1 200.5 - - 1744 - - - - - - - - - - -
13022 438.7 7.3 629 13030 done 1.43 - - 2900 - 2.58 0.045 1896 -549.2 200.5 - - 1743 - - - - - - - - - - -
13352 417.9 6.3 645 13371 done 1.43 - - 2900 - - - 1896 - 200.5 - - 1744 - - - - - - - - - - -
13682 397.9 6.2 661 13689 roll 1.43 - - 2899 - 2.70 0.067 3322 528.1 201.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
13734 394.5 6.6 663 13742 done 1.43 - - 2900 - 2.58 0.042 1894 -553.5 201.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
14053 374.6 6.3 679 14071 done 1.43 - - 2900 - - - 1894 - 201.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
14382 353.6 6.6 695 14402 done 1.43 - - 2899 - - - 1894 - 201.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
14713 333.7 5.9 711 14730 roll 1.43 - - 2900 - 2.72 0.064 3315 522.4 211.1 8.45 1.098 1701 -5.1 0.164 - - - - - - - - -
14774 329.7 6.3 714 14783 done 1.44 0.10 0.060 2928 280.0 2.58 0.040 1888 -553.1 211.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
15104 304.9 7.6 730 15124 done 1.44 - - 2928 - - - 1888 - 211.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
15435 279.0 8.1 746 15451 done 1.44 - - 2928 - - - 1888 - 211.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
15763 252.4 8.2 762 15781 done 1.44 - - 2928 - - - 1888 - 211.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
16092 224.6 8.6 778 16110 done 1.44 - - 2929 - - - 1888 - 211.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
16422 195.3 8.7 794 16430 roll 1.44 - - 2928 - 2.67 0.060 3324 537.8 211.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
16538 185.0 8.5 799 16546 done 1.44 - - 2928 - 2.55 0.038 1892 -561.6 211.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
16857 160.5 7.1 815 16877 done 1.44 - - 2928 - - - 1892 - 211.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
17189 135.0 8.0 831 17206 done 1.44 - - 2928 - - - 1891 - 211.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
17519 110.9 6.6 847 17535 done 1.44 - - 2928 - - - 1891 - 211.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
17848 88.7 7.6 863 17865 done 1.44 - - 2928 - - - 1891 - 211.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
18177 61.4 8.7 879 18193 done 1.44 - - 2929 - - - 1891 - 211.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
18506 35.5 8.1 895 18524 done 1.44 - - 2928 - - - 1891 - 211.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
18836 9.6 7.4 911 18852 done 1.44 - - 2928 - - - 1891 - 211.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -