OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.24 of 350.00 AH used of 24V (79.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.1 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 63 VBD -0.82 - - 151 - - - 2147 - -126.5 -46.00 - 1802 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -6.4 7 118 roll -0.82 10.93 0.352 2663 229.8 2.42 0.078 3601 600.8 -126.5 -34.30 - 3389 -46.3 - - - - - - - 14.20 14.51 14.74
225 57.4 -28.2 36 234 done -0.82 0.05 0.246 2686 460.0 2.30 0.039 2194 -611.7 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.33 14.52 -
417 102.5 -19.9 73 424 done -0.82 - - 2686 - - - 2191 - -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - - -
607 132.2 -13.2 110 615 roll -0.82 - - 2686 - 2.30 0.055 806 -602.2 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.54 -
759 153.4 -13.5 139 765 done -0.82 - - 2678 - 2.20 0.039 2203 635.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.66 -
949 179.8 -14.8 176 956 roll -0.82 - - 2667 - 2.33 0.062 3593 596.6 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.57 -
993 186.6 -16.0 184 1000 done -0.82 - - 2667 - 2.25 0.036 2195 -621.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.61 -
1184 215.0 -15.0 211 1193 roll -0.82 - - 2667 - 2.22 0.055 802 -627.5 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.58 -
1218 220.7 -14.7 218 1227 done -0.82 0.08 0.233 2679 150.0 2.28 0.041 2201 613.6 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.29 14.51 -
1526 263.1 -14.2 249 1536 roll -0.82 - - 2679 - 2.25 0.057 809 -618.7 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.66 -
1571 269.2 -13.6 257 1581 done -0.82 - - 2670 - 2.22 0.043 2221 636.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.66 -
1879 312.8 -14.2 289 1880 done -0.82 - - 2670 - - - 2221 - -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - - -
2180 356.2 -14.9 317 2184 roll -0.82 - - 2669 - 2.28 0.060 810 -618.9 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.64 -
2230 364.2 -15.1 327 2234 done -0.82 0.08 0.301 2675 75.0 2.22 0.046 2203 627.5 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - 14.52 14.72 -
2543 408.0 -14.1 344 2549 roll -0.82 - - 2675 - 2.25 0.060 813 -617.8 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.67 -
2570 412.5 -14.8 350 2574 done -0.82 - - 2667 - 2.22 0.046 2201 625.2 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.73 -
2882 457.8 -14.4 367 2888 roll -0.82 - - 2667 - 2.28 0.062 807 -611.4 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.69 -
2935 465.9 -14.4 378 2945 done -0.82 0.05 0.240 2671 80.0 2.30 0.047 2196 603.9 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - 14.38 14.58 -
3242 508.3 -13.8 393 3244 done -0.82 - - 2672 - - - 2197 - -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3543 550.3 -13.9 403 3547 roll -0.82 - - 2671 - 2.28 0.063 815 -606.1 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.69 -
3597 558.4 -13.7 414 3605 done -0.82 - - 2664 - 2.30 0.049 2203 603.5 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.59 -
3905 601.2 -13.9 425 3912 roll -0.82 0.08 0.308 2677 162.5 2.28 0.059 814 -609.2 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - 14.66 14.69 -
3935 605.4 -13.9 431 3941 done -0.82 - - 2669 - 2.22 0.049 2202 625.2 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.74 -
4265 648.2 -12.8 447 4271 roll -0.82 - - 2669 - 2.28 0.063 812 -609.6 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.69 -
4302 653.7 -13.4 455 4307 done -0.82 0.10 0.271 2680 110.0 2.22 0.049 2200 625.2 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - 14.52 14.73 -
4625 693.6 -12.5 469 4631 roll -0.82 - - 2681 - 2.28 0.067 816 -607.0 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.69 -
4657 698.0 -13.0 476 4661 done -0.82 - - 2673 - 2.28 0.050 2203 608.3 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.68 -
4985 740.1 -13.0 491 4986 done -0.82 - - 2673 - - - 2203 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5285 778.7 -12.8 501 5291 roll -0.82 - - 2673 - 2.28 0.067 816 -608.3 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.68 -
5347 787.0 -12.5 514 5353 done -0.82 0.08 0.312 2676 37.5 2.28 0.053 2221 616.2 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.52 14.71 -
5676 826.5 -12.1 529 5680 roll -0.82 - - 2667 - 2.30 0.079 3595 597.4 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.63 -
5699 829.9 -13.1 534 5708 done -0.82 - - 2667 - 2.28 0.044 2218 -603.9 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.62 -
6009 867.4 -12.2 545 6015 roll -0.82 - - 2667 - 2.30 0.068 808 -613.0 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.62 -
6129 882.0 -11.8 569 6136 done -0.82 0.05 0.249 2672 100.0 2.22 0.050 2198 626.1 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - 14.41 14.70 -
6459 920.1 -11.6 585 6464 roll -0.82 - - 2672 - 2.33 0.067 799 -600.4 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.66 -
6488 923.7 -12.7 591 6495 done -0.82 0.08 0.314 2677 62.5 2.28 0.051 2204 616.2 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - 14.50 14.72 -
6819 961.5 -11.5 607 6824 roll -0.82 - - 2677 - 2.35 0.067 795 -599.6 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.65 -
6841 964.5 -12.8 612 6849 done -0.82 0.03 0.302 2675 - 2.35 0.051 2202 598.7 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - 14.39 14.57 -
7087 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7087 begin apogee
7091 993.2 -11.7 621 7200 done -0.16 0.75 0.230 2886 281.3 - - 2138 - - 102.78 2.208 2867 -4.8 0.405 - - - - - - 14.40 - 13.27
7202 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7202 begin climb
7203 996.9 - 644 7321 roll 0.82 1.05 0.155 3206 304.8 2.55 0.073 3540 549.8 126.5 108.07 2.177 2349 -4.8 0.411 - - - - - - 14.00 13.90 13.14
7342 989.9 9.2 672 7346 done 0.82 - - 3215 - 2.38 0.046 2144 -586.6 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 14.08 -
7660 955.2 11.1 685 7666 roll 0.82 - - 3226 - 2.40 0.075 736 -586.7 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.41 -
7794 939.7 11.2 712 7798 done 0.82 - - 3226 - 2.30 0.047 2140 610.4 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.53 -
8105 904.5 11.2 724 8111 roll 0.82 - - 3236 - 2.38 0.074 738 -589.1 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.53 -
8158 898.1 11.8 735 8165 done 0.82 - - 3236 - 2.30 0.047 2145 611.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.62 -
8465 862.4 11.8 746 8471 roll 0.82 - - 3236 - 2.35 0.073 3545 595.7 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.59 -
8483 860.0 11.9 750 8487 done 0.82 - - 3242 - 2.30 0.047 2136 -612.6 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.65 -
8791 825.0 11.3 761 8797 roll 0.82 - - 3253 - 2.35 0.075 738 -594.9 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.58 -
8914 810.9 10.9 786 8918 done 0.82 - - 3253 - 2.28 0.047 2140 614.9 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.67 -
9241 774.8 11.0 801 9245 roll 0.82 - - 3253 - 2.35 0.072 3544 597.4 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.62 -
9305 767.1 11.9 814 9310 done 0.82 0.08 0.256 3243 -125.0 2.33 0.047 2143 -601.3 126.5 - - 2338 - - - - - - - - 14.32 14.62 -
9633 733.3 10.4 829 9637 roll 0.82 - - 3253 - 2.38 0.074 736 -591.2 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.60 -
9778 717.5 10.8 858 9785 done 0.82 - - 3252 - 2.35 0.047 2144 599.1 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.52 -
10085 684.3 11.1 869 10091 roll 0.82 - - 3263 - 2.38 0.073 733 -592.9 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.60 -
10163 675.2 11.4 885 10168 done 0.82 0.10 0.269 3243 -200.0 2.30 0.049 2145 613.9 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.43 14.68 -
10476 643.3 10.1 897 10482 roll 0.82 - - 3243 - 2.35 0.073 3547 596.6 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.62 -
10506 640.1 11.0 903 10512 done 0.82 - - 3253 - 2.30 0.046 2130 -616.1 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.71 -
10836 605.0 10.6 919 10842 roll 0.82 - - 3263 - 2.35 0.073 729 -596.2 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.61 -
10957 592.3 10.3 943 10964 done 0.82 0.05 0.234 3248 -300.0 2.28 0.052 2139 618.4 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.40 14.64 -
11287 560.8 9.6 959 11288 done 0.82 - - 3248 - - - 2140 - 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
11587 533.0 9.4 969 11588 done 0.82 - - 3247 - - - 2140 - 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
11887 505.5 9.1 979 11891 roll 0.83 - - 3257 - 2.38 0.073 731 -592.0 127.4 - - 2336 - - - - - - - - - 14.60 -
11990 495.8 9.3 999 11996 done 0.83 - - 3257 - 2.30 0.051 2144 614.3 127.4 - - 2337 - - - - - - - - - 14.69 -
12310 465.8 9.5 1018 12312 done 0.83 0.08 0.293 3244 -162.5 - - 2143 - 127.4 - - 2337 - - - - - - - - 14.61 - -
12611 438.0 9.1 1033 12616 roll 0.83 - - 3253 - 2.35 0.073 739 -597.4 128.1 - - 2336 - - - - - - - - - 14.52 -
12698 429.7 9.5 1051 12702 done 0.83 - - 3253 - 2.30 0.050 2145 611.3 128.1 - - 2336 - - - - - - - - - 14.67 -
13011 400.7 9.6 1068 13012 done 0.83 - - 3253 - - - 2145 - 128.1 - - 2336 - - - - - - - - - - -
13311 372.9 9.3 1083 13312 done 0.83 - - 3253 - - - 2145 - 128.1 - - 2337 - - - - - - - - - - -
13610 345.6 9.0 1100 13612 done 0.83 - - 3253 - - - 2145 - 131.2 - - 2337 - - - - - - - - - - -
13911 318.3 9.1 1130 13920 roll 0.83 - - 3263 - 2.38 0.076 735 -592.4 133.1 - - 2337 - - - - - - - - - 14.56 -
14094 301.1 9.3 1167 14103 done 0.83 0.05 0.228 3246 -340.0 2.35 0.051 2141 598.3 133.1 - - 2337 - - - - - - - - 14.33 14.55 -
14402 275.2 8.3 1198 14425 roll 0.85 - - 3248 - 2.35 0.071 3547 598.3 150.3 18.23 1.335 2252 -4.7 0.180 - - - - - - - 14.66 14.00
14455 270.1 10.5 1209 14462 done 0.85 - - 3257 - 2.35 0.045 2132 -602.1 150.3 - - 2246 - - - - - - - - - 14.57 -
14763 238.0 10.1 1240 14772 roll 0.85 - - 3268 - 2.33 0.070 742 -596.6 150.3 - - 2246 - - - - - - - - - 14.52 -
14817 232.3 10.1 1251 14825 done 0.85 0.05 0.239 3253 -300.0 2.33 0.047 2143 601.3 150.3 - - 2246 - - - - - - - - 14.30 14.53 -
15124 204.2 9.0 1282 15134 roll 0.86 - - 3262 - 2.33 0.066 740 -602.1 154.5 - - 2246 - - - - - - - - - 14.53 -
15242 193.6 8.2 1305 15269 done 0.88 - - 3262 - 2.28 0.044 2145 616.2 172.9 18.35 1.223 2159 -4.7 0.141 - - - - - - - 14.62 14.02
15452 172.8 10.2 1345 15457 done 0.88 - - 3262 - - - 2145 - 172.9 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15640 154.9 9.0 1382 15648 roll 0.89 - - 3273 - 2.38 0.063 739 -590.8 175.9 - - 2153 - - - - - - - - - 14.49 -
15681 151.4 9.4 1389 15687 done 0.89 - - 3272 - 2.28 0.043 2141 614.9 175.9 - - 2154 - - - - - - - - - 14.57 -
15870 138.1 4.9 1426 15946 roll 0.99 - - 3273 - 2.42 0.065 3544 579.8 259.3 65.62 1.141 1800 -5.4 0.122 - - - - - - - 14.32 13.85
15974 129.1 13.9 1443 15981 done 0.99 - - 3282 - 2.30 0.041 2135 -612.6 259.3 - - 1796 - - - - - - - - - 14.40 -
16165 104.6 9.6 1480 16173 roll 0.99 - - 3293 - 2.38 0.063 739 -586.6 259.3 - - 1793 - - - - - - - - - 14.39 -
16196 101.9 9.1 1485 16202 done 0.99 - - 3293 - 2.28 0.041 2144 616.2 260.4 - - 1793 - - - - - - - - - 14.49 -
16386 85.0 7.5 1522 16413 roll 1.03 - - 3303 - 2.35 0.062 743 -596.2 293.1 18.67 0.379 1681 -6.0 0.252 - - - - - - - 14.50 14.17
16445 81.2 6.9 1532 16483 done 1.08 - - 3303 - 2.33 0.040 2142 600.4 337.4 28.77 0.409 1501 -6.3 0.233 - - - - - - - 14.48 14.15
16666 60.9 9.4 1574 16674 roll 1.08 - - 3313 - 2.35 0.058 739 -597.0 337.4 1.92 0.174 1499 - - - - - - - - - 14.48 14.24
16681 59.6 8.8 1576 16695 done 1.09 - - 3313 - 2.33 0.039 2142 602.1 344.2 5.45 0.294 1474 -4.6 0.174 - - - - - - - 14.48 14.18
16879 46.6 4.3 1614 16944 roll 1.21 0.05 0.269 3343 600.0 2.33 0.060 3541 600.4 439.2 55.28 0.283 1084 -7.1 0.218 - - - - - - 14.58 14.52 14.30
17175 26.2 3.2 1669 17252 done 1.35 0.10 0.152 3397 540.0 2.25 0.037 2137 -624.0 557.0 66.70 0.213 606 -7.2 0.165 - - - - - - 14.52 14.60 14.26
17405 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17405 begin surface coast
17420 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17421 begin surface
SM 3.23 - - - - -8.58 8.85 0.047 184 20.8 0.08 0.174 2210 -113250.0 579.63 0.30 0.402 508 1692.8 -1.390 - - - - - -