SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.85 of 150.00 AH used of 24V (70.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.09 of 100.00 AH used of 10V (65.91% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 2.81 m • Intended pitch -19.2 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.81, SM_CC=250)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 46 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 52 VBD -0.71 - - 66 - - - 1928 - -81.0 -25.80 - 2419 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -1.8 4 105 roll -0.72 12.27 0.267 2766 220.0 2.22 0.070 3289 613.1 -145.9 -31.52 - 3421 -31.8 - - - - - - - - - -
237 21.4 -13.1 34 244 done -0.72 - - 2765 - 2.25 0.054 1919 -608.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
315 32.1 -14.9 47 321 roll -0.66 0.12 0.190 2794 241.7 1.55 0.063 955 -621.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
386 42.0 -13.6 59 391 done -0.66 - - 2790 - 1.48 0.042 1871 618.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
620 68.4 -10.9 100 625 roll -0.66 - - 2785 - 0.80 0.049 2398 658.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
655 72.0 -10.6 106 660 done -0.66 - - 2786 - 0.77 0.051 1909 -635.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1003 108.6 -10.6 159 1007 roll -0.66 - - 2786 - 2.30 0.066 503 -611.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1053 114.6 -11.2 162 1058 done -0.68 0.05 0.235 2786 - 2.22 0.041 1920 638.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1380 149.7 -11.5 183 1381 done -0.68 - - 2787 - - - 1920 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1692 184.8 -11.1 203 1696 roll -0.68 - - 2787 - 2.33 0.063 498 -610.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1741 191.0 -11.3 206 1745 done -0.71 - - 2780 - 2.22 0.040 1910 636.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2067 227.3 -11.5 227 2069 done -0.71 - - 2780 - - - 1910 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2388 263.7 -11.9 246 2391 roll -0.71 - - 2780 - 0.60 0.057 1528 -636.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2433 269.4 -12.4 248 2436 done -0.71 - - 2778 - 0.60 0.043 1927 665.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2765 309.2 -12.0 264 2769 roll -0.71 - - 2778 - 2.20 0.061 571 -616.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2819 316.5 -13.2 266 2827 done -0.71 - - 2769 - 2.10 0.037 1910 637.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3135 355.6 -12.2 282 3139 roll -0.71 - - 2769 - 1.60 0.057 927 -614.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3190 362.6 -11.4 284 3195 done -0.71 0.05 0.168 2777 160.0 1.52 0.036 1910 646.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3511 397.3 -10.3 300 3515 roll -0.71 - - 2779 - 0.88 0.055 1364 -620.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3572 403.8 -10.6 302 3577 done -0.71 - - 2776 - 0.88 0.038 1928 640.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3884 434.8 -9.8 313 3888 roll -0.71 - - 2776 - 2.30 0.060 502 -620.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3939 440.6 -10.0 314 3944 done -0.71 - - 2768 - 2.17 0.036 1899 643.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4257 473.4 -10.7 325 4259 done -0.71 - - 2768 - - - 1899 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4564 505.8 -10.5 335 4567 roll -0.71 - - 2768 - 0.32 0.060 1680 -684.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4601 509.9 -10.2 336 4606 done -0.71 0.05 0.236 2777 180.0 0.38 0.047 1933 665.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4936 540.7 -9.2 347 4940 roll -0.73 - - 2778 - 2.33 0.058 494 -617.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4985 545.7 -10.3 348 4990 done -0.76 - - 2771 - 2.20 0.036 1906 641.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5304 577.1 -10.2 359 5307 roll -0.76 - - 2771 - 0.30 0.059 1691 -716.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5375 585.3 -11.4 361 5379 done -0.76 - - 2769 - 0.35 0.050 1931 685.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5710 622.3 -11.0 372 5714 roll -0.76 - - 2769 - 2.30 0.057 502 -621.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5771 629.5 -11.0 374 5775 done -0.76 - - 2760 - 2.17 0.037 1910 648.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6106 667.8 -11.4 385 6110 roll -0.74 - - 2758 - 0.30 0.054 2143 776.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6160 674.1 -11.1 386 6164 done -0.74 - - 2758 - 0.38 0.054 1894 -655.3 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6479 708.3 -10.5 397 6483 roll -0.72 0.08 0.205 2773 187.5 1.25 0.055 1110 -627.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6546 715.1 -9.6 399 6549 done -0.72 - - 2769 - 1.25 0.038 1914 643.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6886 748.9 -10.2 410 6889 roll -0.72 - - 2769 - 1.98 0.057 684 -621.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6946 755.3 -10.2 411 6952 done -0.74 - - 2761 - 1.92 0.037 1913 640.1 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7259 788.1 -10.7 422 7263 roll -0.74 - - 2761 - 0.45 0.056 1615 -662.2 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7319 795.0 -11.0 423 7325 done -0.74 - - 2759 - 0.47 0.046 1929 668.1 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7632 830.1 -11.4 434 7635 roll -0.74 - - 2759 - 0.93 0.053 1348 -624.7 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7692 837.1 -11.9 435 7698 done -0.74 0.08 0.208 2770 137.5 0.88 0.041 1908 636.4 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8004 869.9 -10.6 446 8008 roll -0.74 - - 2770 - 0.65 0.054 1492 -640.0 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8064 876.7 -11.2 447 8070 done -0.74 - - 2769 - 0.68 0.042 1927 639.7 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8377 912.2 -11.7 458 8381 roll -0.74 - - 2769 - 1.70 0.055 884 -613.5 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8448 920.9 -12.1 460 8453 done -0.74 - - 2762 - 1.60 0.038 1902 636.2 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8784 962.7 -12.9 471 8788 roll -0.74 - - 2763 - 0.75 0.053 1425 -636.0 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8852 971.5 -13.4 473 8855 done -0.74 - - 2759 - 0.75 0.043 1916 654.7 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9099 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9099 begin apogee
9104 1003.5 12.8 481 9232 done -0.19 0.65 0.145 2948 290.8 - - 1646 - - 124.93 1.537 2827 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
9233 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9233 begin climb
9234 1011.3 - 485 9375 roll 0.72 0.90 0.079 3241 325.6 2.17 0.047 2844 552.1 145.9 131.88 1.511 2231 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
9475 1010.3 7.8 492 9480 done 0.51 0.30 0.208 3183 -193.3 2.00 0.047 1662 -591.0 145.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
9793 990.1 6.5 503 9813 roll 0.43 0.12 0.215 3157 -216.7 0.52 0.063 1348 -603.8 161.0 13.75 1.379 2170 -4.1 0.324 - - - - - - - - -
9868 985.3 6.3 505 9890 done 0.43 - - 3156 - 0.50 0.044 1664 632.0 179.2 17.52 1.401 2095 -4.3 0.328 - - - - - - - - -
10196 961.7 7.5 516 10200 roll 0.43 - - 3156 - 0.25 0.058 1853 756.0 179.2 - - 2093 - - - - - - - - - - -
10250 957.5 7.4 517 10255 done 0.43 - - 3158 - 0.35 0.063 1640 -608.6 179.2 - - 2093 - - - - - - - - - - -
10568 933.4 7.6 528 10569 done 0.43 - - 3158 - - - 1639 - 179.2 - - 2093 - - - - - - - - - - -
10875 912.5 6.6 538 10891 roll 0.43 - - 3158 - 1.05 0.046 2287 617.1 192.0 12.32 1.317 2044 -4.0 0.300 - - - - - - - - -
10952 907.3 6.2 540 10976 done 0.43 - - 3162 - 1.02 0.052 1651 -623.5 211.5 18.83 1.383 1963 -4.3 0.308 - - - - - - - - -
11306 884.1 6.5 552 11323 done 0.43 - - 3162 - - - 1652 - 226.2 14.35 1.336 1903 -4.2 0.302 - - - - - - - - -
11612 862.2 7.3 562 11614 done 0.46 - - 3162 - - - 1651 - 228.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11919 840.0 7.0 572 11932 roll 0.48 - - 3162 - 0.70 0.047 2090 627.1 235.2 8.65 1.206 1868 -3.8 0.290 - - - - - - - - -
11984 835.5 7.0 574 11998 done 0.51 - - 3165 - 0.70 0.056 1654 -622.9 242.4 8.60 1.206 1838 -3.5 0.263 - - - - - - - - -
12324 813.7 6.0 585 12350 roll 0.54 0.08 0.135 3194 362.5 0.88 0.063 1131 -594.3 265.7 22.27 1.349 1743 -4.3 0.281 - - - - - - - - -
12406 807.6 7.0 586 12417 done 0.54 - - 3193 - 0.82 0.043 1652 635.4 271.7 6.38 1.098 1719 -3.8 0.302 - - - - - - - - -
12723 784.0 7.5 597 12724 done 0.54 - - 3193 - - - 1654 - 271.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
13029 760.6 7.8 607 13033 roll 0.54 - - 3197 - 0.93 0.062 1087 -609.7 271.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
13097 755.1 7.7 609 13100 done 0.54 - - 3197 - 0.88 0.044 1649 638.6 271.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
13437 725.0 9.2 620 13438 done 0.54 - - 3197 - - - 1650 - 271.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
13743 697.5 8.9 630 13744 done 0.54 - - 3197 - - - 1650 - 271.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
14049 668.9 9.6 640 14050 done 0.54 - - 3197 - - - 1650 - 271.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
14355 639.4 9.8 650 14359 roll 0.54 - - 3197 - 0.32 0.057 1889 746.9 271.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
14404 634.5 9.4 651 14408 done 0.54 - - 3199 - 0.40 0.064 1641 -620.0 271.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
14728 603.6 9.3 662 14729 done 0.54 - - 3198 - - - 1641 - 271.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
15034 576.4 8.5 672 15038 roll 0.54 - - 3200 - 0.57 0.065 1270 -650.9 271.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
15089 571.8 7.6 673 15093 done 0.54 - - 3200 - 0.60 0.047 1659 648.3 271.7 - - 1713 - - - - - - - - - - -
15407 545.2 8.2 684 15410 roll 0.54 - - 3201 - 0.45 0.066 1369 -644.4 271.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
15450 541.5 8.4 685 15454 done 0.54 - - 3200 - 0.43 0.049 1649 651.2 271.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
15779 514.0 8.5 696 15783 roll 0.54 - - 3201 - 0.32 0.054 1879 718.8 271.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
15828 509.9 8.2 697 15832 done 0.54 - - 3202 - 0.38 0.064 1653 -594.7 271.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
16152 483.5 8.1 708 16155 roll 0.54 - - 3202 - 0.75 0.048 2140 649.3 271.7 - - 1713 - - - - - - - - - - -
16211 478.4 8.4 709 16218 done 0.54 0.08 0.217 3190 -150.0 0.80 0.055 1646 -617.5 271.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
16524 453.1 8.2 720 16528 roll 0.54 - - 3190 - 0.25 0.073 1463 -732.0 271.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
16567 449.3 8.7 721 16571 done 0.54 - - 3190 - 0.28 0.059 1653 678.6 271.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
16897 421.7 8.6 732 16900 roll 0.54 - - 3190 - 1.17 0.047 2403 641.0 271.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
16940 417.7 8.7 733 16945 done 0.54 - - 3194 - 1.23 0.052 1647 -614.6 271.7 - - 1713 - - - - - - - - - - -
17271 386.6 9.9 746 17275 roll 0.54 - - 3198 - 0.93 0.063 1067 -623.7 271.7 - - 1713 - - - - - - - - - - -
17326 381.0 10.5 748 17330 done 0.54 - - 3199 - 0.93 0.044 1649 625.8 271.7 - - 1713 - - - - - - - - - - -
17648 347.2 10.7 764 17651 roll 0.54 - - 3198 - 0.28 0.061 1858 746.4 271.7 - - 1713 - - - - - - - - - - -
17685 343.1 9.0 765 17691 done 0.54 - - 3200 - 0.35 0.065 1644 -611.4 271.7 - - 1713 - - - - - - - - - - -
18003 311.0 9.9 781 18006 roll 0.54 - - 3200 - 0.38 0.052 1905 686.8 271.7 - - 1713 - - - - - - - - - - -
18057 305.4 9.1 783 18061 done 0.54 - - 3201 - 0.40 0.063 1650 -637.5 271.7 - - 1713 - - - - - - - - - - -
18380 275.1 9.7 799 18384 roll 0.54 - - 3203 - 0.50 0.065 1324 -652.0 271.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
18434 269.3 10.2 801 18439 done 0.54 0.05 0.236 3193 -200.0 0.52 0.046 1665 655.8 271.7 - - 1713 - - - - - - - - - - -
18764 241.1 7.7 819 18765 done 0.54 - - 3193 - - - 1665 - 271.7 - - 1713 - - - - - - - - - - -
19077 219.1 7.1 839 19086 roll 0.54 - - 3193 - 1.65 0.045 2738 650.3 276.7 5.10 0.765 1698 -2.9 0.092 - - - - - - - - -
19136 214.5 7.8 842 19144 done 0.54 - - 3200 - 1.73 0.049 1661 -622.5 276.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
19457 191.1 7.6 863 19461 roll 0.54 - - 3200 - 0.35 0.068 1422 -682.9 276.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
19495 188.1 7.4 865 19499 done 0.54 - - 3200 - 0.35 0.051 1660 680.0 277.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
19820 164.7 7.1 886 19830 roll 0.54 - - 3200 - 0.25 0.061 1838 712.0 283.2 7.53 0.837 1671 -3.6 0.077 - - - - - - - - -
19866 161.5 6.9 888 19878 done 0.54 - - 3200 - 0.30 0.069 1640 -660.0 290.8 8.35 0.855 1641 -3.6 0.074 - - - - - - - - -
20191 138.9 6.9 908 20208 roll 0.57 - - 3201 - 0.75 0.064 1184 -608.0 299.5 9.15 0.873 1605 -3.9 0.068 - - - - - - - - -
20253 134.4 6.9 911 20265 done 0.59 - - 3201 - 0.73 0.043 1648 635.6 307.7 8.62 0.839 1572 -3.8 0.067 - - - - - - - - -
20586 111.0 7.6 933 20587 done 0.63 - - 3200 - - - 1648 - 307.7 - - 1570 - - - - - - - - - - -
20909 84.1 8.5 975 20916 roll 0.67 0.08 0.134 3233 412.5 0.55 0.062 1315 -605.5 307.7 - - 1570 - - - - - - - - - - -
20972 77.7 9.7 986 20978 done 0.63 0.03 0.200 3225 -266.7 0.52 0.044 1659 661.5 307.7 - - 1570 - - - - - - - - - - -
21321 42.8 9.7 1047 21325 done 0.63 - - 3225 - - - 1659 - 307.7 - - 1570 - - - - - - - - - - -
21560 19.0 9.8 1088 21567 roll 0.63 - - 3225 - 0.55 0.045 2035 683.6 307.7 - - 1570 - - - - - - - - - - -
21610 14.1 9.8 1096 21617 done 0.63 - - 3227 - 0.60 0.057 1655 -633.3 307.7 - - 1570 - - - - - - - - - - -
21690 7.1 8.6 1109 21698 roll 0.61 0.08 0.216 3214 -162.5 0.80 0.062 1152 -628.8 307.7 - - 1569 - - - - - - - - - - -
21728 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21729 begin surface coast
21736 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21736 begin surface
SM 2.57 - - - - -9.10 8.77 0.062 87 -356.6 - - 1919 - 309.81 - - 1564 - - - - - - - -