SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.62 of 150.00 AH used of 24V (79.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.69 of 100.00 AH used of 10V (75.31% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 2.83 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.772 cm/s
• No surface pump (final VBD was 224.69, SM_CC=185)
• GPS1 time: 54 s • bottom range 10.3 m at 1001.6 m, depth 1012 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 45 VBD -0.51 - - 68 - - - 1913 - -155.7 -19.15 - 2235 - - - - - - - - - - -
48 3.0 -1.0 3 115 roll -0.51 12.50 0.266 2856 223.0 1.92 0.058 3099 617.7 -155.7 -50.17 - 3235 -19.9 - - - - - - - - - -
200 10.3 -9.8 28 208 done -0.51 0.03 0.184 2864 266.7 1.83 0.031 1930 -638.8 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
257 16.2 -10.3 37 263 done -0.51 - - 2864 - - - 1930 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
310 22.2 -11.5 46 316 done -0.51 - - 2864 - - - 1930 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
456 37.7 -10.5 71 461 roll -0.51 - - 2865 - 0.43 0.050 1628 -702.3 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
632 56.9 -11.0 102 639 done -0.51 - - 2864 - 0.45 0.034 1972 764.4 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
981 93.3 -10.3 163 986 roll -0.51 - - 2862 - 0.38 0.044 2263 765.8 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1199 117.3 -11.2 188 1207 done -0.51 - - 2862 - 0.50 0.037 1917 -692.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1524 152.2 -10.3 219 1525 done -0.51 - - 2862 - - - 1916 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1847 184.7 -10.0 249 1851 done -0.51 - - 2862 - - - 1916 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2172 217.6 -9.9 280 2175 roll -0.51 - - 2862 - 0.43 0.051 1615 -700.0 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2335 233.7 -10.0 294 2340 done -0.51 - - 2862 - 0.43 0.035 1933 739.5 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2663 264.2 -9.3 325 2667 done -0.51 - - 2862 - - - 1933 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2988 295.0 -9.2 356 2992 roll -0.51 - - 2857 - 0.82 0.040 2504 696.3 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3205 314.9 -9.0 375 3208 done -0.51 - - 2858 - 0.85 0.035 1931 -674.1 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3535 347.4 -10.1 406 3536 done -0.51 - - 2858 - - - 1930 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3854 378.9 -9.9 436 3855 done -0.51 - - 2858 - - - 1931 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4169 410.5 -10.2 461 4170 done -0.51 - - 2858 - - - 1931 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4478 441.6 -9.8 476 4479 done -0.51 - - 2858 - - - 1931 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4787 470.8 -9.1 491 4789 done -0.51 - - 2858 - - - 1930 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5097 496.8 -8.1 506 5098 done -0.51 - - 2858 - - - 1931 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5406 522.2 -8.3 521 5411 roll -0.51 0.03 0.272 2868 333.3 0.38 0.054 1666 -697.4 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5557 534.0 -7.6 527 5562 done -0.51 - - 2868 - 0.35 0.037 1930 754.3 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5872 558.2 -7.9 543 5876 roll -0.51 - - 2865 - 0.77 0.040 2468 698.7 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
6090 574.5 -7.5 552 6096 done -0.51 - - 2865 - 0.82 0.035 1921 -667.1 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
6406 598.7 -7.6 568 6408 done -0.51 - - 2866 - - - 1921 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
6716 621.7 -7.3 583 6717 done -0.51 - - 2865 - - - 1921 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
7025 644.6 -7.3 598 7026 done -0.51 - - 2865 - - - 1920 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
7335 668.8 -8.2 613 7336 done -0.51 - - 2865 - - - 1920 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
7644 693.9 -8.3 628 7645 done -0.51 - - 2865 - - - 1919 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
7953 719.5 -8.3 643 7957 roll -0.51 - - 2865 - 0.38 0.055 1652 -702.6 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
8210 740.4 -7.7 654 8215 done -0.51 - - 2865 - 0.38 0.037 1937 750.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
8532 765.4 -7.8 670 8533 done -0.51 - - 2864 - - - 1937 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
8841 788.5 -7.4 685 8842 done -0.51 - - 2865 - - - 1937 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
9151 811.6 -7.5 700 9154 roll -0.51 - - 2862 - 0.52 0.042 2319 734.6 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
9323 824.7 -7.5 707 9329 done -0.51 - - 2862 - 0.57 0.038 1926 -689.5 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
9639 848.5 -7.6 723 9640 done -0.51 - - 2862 - - - 1926 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
9949 871.5 -7.4 738 9950 done -0.51 - - 2862 - - - 1926 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
10258 893.0 -6.8 753 10259 done -0.51 - - 2862 - - - 1926 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
10567 913.9 -6.7 768 10571 roll -0.51 - - 2862 - 0.40 0.054 1642 -710.0 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
10729 925.0 -6.5 775 10733 done -0.51 - - 2861 - 0.38 0.037 1932 763.2 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
11056 947.0 -6.8 791 11058 done -0.51 - - 2861 - - - 1933 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
11366 968.7 -7.0 806 11370 roll -0.51 - - 2860 - 0.40 0.044 2241 770.0 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
11623 987.8 -7.1 817 11627 done -0.51 - - 2860 - 0.45 0.041 1926 -700.0 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
11801 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11801 begin apogee
11805 1001.6 7.7 826 11943 done -0.16 0.43 0.144 2984 288.4 - - 1842 - - 134.77 1.909 2600 -4.7 0.272 - - - - - - - - -
11944 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11944 begin climb
11946 1005.8 - 833 12100 done 0.51 0.73 0.104 3200 295.9 - - 1842 - 155.7 148.10 1.809 1966 -4.3 0.261 - - - - - - - - -
12409 967.8 9.1 856 12413 roll 0.51 - - 3206 - 1.50 0.057 961 -587.3 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
12554 954.1 9.2 862 12558 done 0.51 - - 3206 - 1.30 0.024 1809 652.3 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12875 923.4 9.6 878 12879 roll 0.51 - - 3206 - 0.40 0.045 1541 -670.0 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13132 897.0 10.1 889 13136 done 0.51 - - 3206 - 0.43 0.033 1850 718.6 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13453 863.9 10.5 905 13457 roll 0.51 - - 3210 - 0.98 0.048 1246 -616.3 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13613 847.5 9.8 912 13616 done 0.51 - - 3210 - 0.85 0.026 1838 696.5 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13945 813.8 9.8 928 13946 done 0.51 - - 3210 - - - 1838 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14254 783.8 9.8 943 14258 roll 0.51 - - 3213 - 1.25 0.052 1067 -616.8 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14399 769.4 9.5 949 14403 done 0.51 - - 3213 - 1.10 0.025 1813 678.2 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14720 737.9 9.9 965 14721 done 0.51 - - 3213 - - - 1813 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15029 706.9 9.9 980 15033 roll 0.51 - - 3217 - 1.23 0.052 1056 -615.4 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15232 686.5 9.3 989 15236 done 0.51 - - 3217 - 1.15 0.026 1833 675.7 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15564 653.6 9.8 1005 15567 roll 0.51 - - 3219 - 0.70 0.047 1385 -640.0 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15821 628.6 9.6 1016 15825 done 0.51 - - 3219 - 0.65 0.028 1851 716.9 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16142 597.7 9.8 1032 16145 roll 0.51 - - 3225 - 1.62 0.054 849 -618.5 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16300 582.1 10.1 1039 16304 done 0.51 0.05 0.148 3208 -340.0 1.42 0.024 1809 676.1 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16632 553.0 8.5 1055 16641 done 0.52 - - 3207 - - - 1809 - 163.2 6.57 1.585 1934 -3.0 0.116 - - - - - - - - -
16941 525.1 9.4 1070 16944 roll 0.52 - - 3209 - 0.88 0.048 1257 -627.3 163.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17136 507.1 9.2 1078 17142 done 0.52 - - 3210 - 0.85 0.026 1842 688.2 163.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17452 477.5 9.6 1094 17453 done 0.52 - - 3209 - - - 1843 - 163.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17761 448.9 8.8 1109 17762 done 0.52 - - 3210 - - - 1842 - 163.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
18070 419.7 9.7 1124 18074 roll 0.52 - - 3213 - 0.98 0.049 1232 -622.4 163.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
18250 401.7 10.4 1132 18254 done 0.52 - - 3213 - 0.85 0.027 1830 703.5 163.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
18581 368.7 9.3 1162 18584 roll 0.52 - - 3213 - 0.43 0.045 1545 -662.8 163.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
18829 345.2 8.9 1184 18833 done 0.52 - - 3213 - 0.38 0.035 1845 789.5 163.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19159 314.4 8.7 1215 19163 roll 0.52 - - 3213 - 0.40 0.045 1571 -685.0 164.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19420 290.8 8.8 1238 19424 done 0.52 - - 3213 - 0.30 0.037 1801 766.7 164.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19754 263.8 7.6 1269 19788 roll 0.52 - - 3215 - 0.90 0.047 1256 -605.6 194.9 30.17 1.496 1804 -4.3 0.083 - - - - - - - - -
19945 247.7 8.3 1286 19962 done 0.52 - - 3215 - 0.88 0.026 1844 668.2 207.7 12.12 1.454 1753 -4.2 0.079 - - - - - - - - -
20281 218.3 8.2 1318 20302 roll 0.52 - - 3218 - 1.00 0.047 1241 -603.0 222.0 14.12 1.466 1693 -4.2 0.069 - - - - - - - - -
20438 205.3 8.8 1332 20442 done 0.52 - - 3218 - 0.85 0.025 1835 698.8 222.5 - - 1691 - - - - - - - - - - -
20768 176.3 8.8 1363 20772 roll 0.52 - - 3220 - 0.80 0.046 1336 -623.8 222.5 - - 1690 - - - - - - - - - - -
20908 164.3 9.7 1375 20914 done 0.52 - - 3220 - 0.73 0.026 1836 684.9 222.5 - - 1690 - - - - - - - - - - -
21233 133.0 9.9 1406 21237 roll 0.52 - - 3222 - 0.70 0.046 1385 -644.3 222.5 - - 1689 - - - - - - - - - - -
21374 119.2 9.9 1418 21380 done 0.52 0.05 0.200 3208 -280.0 0.65 0.027 1849 713.8 222.5 - - 1689 - - - - - - - - - - -
21707 87.7 9.6 1460 21712 roll 0.52 - - 3212 - 1.08 0.047 1170 -628.7 222.5 - - 1689 - - - - - - - - - - -
21822 76.9 9.2 1480 21827 done 0.52 - - 3212 - 0.93 0.024 1814 692.5 222.5 - - 1689 - - - - - - - - - - -
22169 44.3 9.2 1541 22173 done 0.52 - - 3213 - - - 1814 - 222.5 - - 1688 - - - - - - - - - - -
22521 13.0 9.8 1602 22528 roll 0.52 - - 3213 - 0.43 0.044 1530 -660.5 222.5 - - 1688 - - - - - - - - - - -
22635 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22635 begin surface coast
22672 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22672 begin surface
SM 2.80 - - - - -9.19 8.62 0.053 79 -363.6 - - 1963 - 224.69 - - 1683 - - - - - - - -