SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.64 of 145.00 AH used of 24V (82.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.43 of 95.00 AH used of 10V (73.24% remains)
• Surface angle -76.8 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 51 VBD -0.68 - - 134 - - - 2268 - -48.7 -25.58 - 2376 - - - - - - - - - - -
53 3.0 -2.0 3 88 roll -0.68 10.38 0.238 2634 240.8 2.30 0.067 3676 612.2 -48.7 -17.70 - 2847 -26.6 - - - - - - - - - -
236 28.3 -19.7 31 245 done -0.68 - - 2633 - 2.30 0.041 2253 -618.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
387 57.4 -19.0 56 395 roll -0.68 - - 2623 - 2.28 0.054 3678 625.0 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
408 61.6 -18.8 59 415 done -0.68 - - 2626 - 2.22 0.040 2257 -640.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
751 126.3 -18.7 107 755 roll -0.68 - - 2617 - 2.25 0.053 3675 630.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
771 130.0 -16.6 108 786 done -0.68 0.08 0.187 2641 300.0 2.25 0.041 2264 -627.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
1100 179.6 -15.2 139 1101 done -0.68 - - 2641 - - - 2263 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1421 232.1 -16.3 169 1422 done -0.68 - - 2641 - - - 2263 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1737 280.2 -14.9 199 1741 roll -0.68 - - 2631 - 2.22 0.055 3676 636.5 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1803 291.3 -15.8 204 1813 done -0.68 - - 2632 - 2.25 0.044 2258 -630.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
2128 341.4 -15.6 235 2132 roll -0.68 - - 2622 - 2.22 0.057 3670 636.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
2237 358.8 -15.2 244 2241 done -0.68 - - 2622 - 2.20 0.047 2262 -640.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
2578 411.0 -15.5 273 2582 roll -0.68 - - 2613 - 2.22 0.057 3671 634.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
2711 434.1 -16.5 279 2716 done -0.68 0.12 0.203 2647 283.3 2.25 0.048 2263 -625.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3038 479.6 -13.8 295 3042 roll -0.68 - - 2638 - 2.25 0.060 3665 623.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3108 489.9 -14.4 298 3114 done -0.68 - - 2639 - 2.25 0.050 2261 -624.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3436 534.2 -13.4 314 3440 roll -0.68 - - 2630 - 2.25 0.060 3678 629.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3512 544.7 -13.5 317 3520 done -0.68 - - 2630 - 2.28 0.050 2261 -621.5 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3829 585.7 -12.9 333 3833 roll -0.68 - - 2621 - 2.25 0.062 3678 629.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3905 596.7 -14.2 336 3914 done -0.68 0.08 0.184 2642 262.5 2.28 0.050 2260 -621.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4222 636.6 -12.9 352 4226 roll -0.68 - - 2633 - 2.25 0.063 3671 627.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4276 644.2 -13.8 354 4284 done -0.68 - - 2633 - 2.28 0.054 2262 -618.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4592 685.7 -13.4 370 4596 roll -0.68 - - 2623 - 2.25 0.063 3672 626.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4635 691.9 -13.9 372 4640 done -0.68 - - 2623 - 2.28 0.054 2266 -616.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4963 736.9 -14.3 388 4968 roll -0.68 - - 2613 - 2.25 0.065 3671 624.4 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5040 747.9 -14.1 391 5049 done -0.68 0.10 0.181 2645 320.0 2.30 0.055 2254 -616.1 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5357 787.6 -12.3 407 5361 roll -0.68 - - 2636 - 2.28 0.066 3674 622.8 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5383 791.2 -12.9 408 5388 done -0.68 - - 2635 - 2.30 0.056 2260 -614.8 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
5708 831.3 -12.0 424 5712 roll -0.68 - - 2626 - 2.25 0.066 3663 623.6 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5816 845.3 -13.6 429 5820 done -0.68 - - 2626 - 2.25 0.056 2248 -628.9 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6143 883.8 -11.3 445 6147 roll -0.68 - - 2616 - 2.28 0.067 3663 620.6 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6186 889.3 -12.0 447 6191 done -0.68 0.08 0.187 2640 300.0 2.28 0.057 2261 -614.9 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6513 922.5 -10.1 463 6514 done -0.68 - - 2640 - - - 2257 - -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6822 953.6 -10.0 478 6826 roll -0.68 - - 2630 - 2.28 0.069 3668 618.9 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6937 966.1 -10.2 483 6942 done -0.68 - - 2630 - 2.30 0.060 2262 -611.3 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7261 997.6 -9.7 499 7265 roll -0.68 - - 2632 - 2.28 0.067 848 -620.2 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7281 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7281 begin apogee
7287 1000.1 9.9 500 7329 done -0.11 0.70 0.177 2826 277.1 - - 1982 - - 38.95 1.288 2650 -5.0 0.401 - - - - - - - - -
7330 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7330 begin climb
7331 1001.8 - 502 7376 done 0.68 0.82 0.100 3090 322.0 - - 1982 - 48.7 41.78 1.255 2451 -4.8 0.390 - - - - - - - - -
7671 965.0 11.7 519 7675 roll 0.68 - - 3100 - 2.35 0.061 567 -602.1 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
7727 958.3 11.8 521 7733 done 0.68 - - 3098 - 2.33 0.050 1993 612.0 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8042 922.3 11.7 537 8043 done 0.68 - - 3098 - - - 1996 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8351 888.5 10.8 552 8352 done 0.68 - - 3098 - - - 1996 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8660 857.0 9.9 567 8662 done 0.68 - - 3098 - - - 1996 - 49.5 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8970 828.0 9.4 582 8977 done 0.69 - - 3098 - - - 1996 - 54.5 5.82 0.871 2426 -3.8 0.369 - - - - - - - - -
9279 798.7 9.7 597 9285 done 0.69 - - 3098 - - - 1996 - 57.2 4.00 0.676 2415 -2.8 0.333 - - - - - - - - -
9588 768.9 9.4 612 9596 done 0.70 - - 3098 - - - 1996 - 62.3 5.88 0.846 2395 -3.4 0.317 - - - - - - - - -
9897 738.2 10.0 627 9902 roll 0.70 - - 3107 - 2.28 0.055 576 -622.8 62.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
9959 731.8 10.1 630 9963 done 0.70 - - 3102 - 2.28 0.049 1997 623.2 62.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
10285 697.6 10.6 646 10287 done 0.70 - - 3102 - - - 2000 - 62.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
10595 666.6 9.9 661 10600 roll 0.70 - - 3111 - 2.28 0.056 576 -624.6 62.4 - - 2395 - - - - - - - - - - -
10757 649.2 11.0 668 10761 done 0.70 - - 3111 - 2.30 0.048 1990 614.8 62.4 - - 2395 - - - - - - - - - - -
11079 616.6 9.9 684 11083 roll 0.70 - - 3120 - 2.28 0.057 569 -623.2 63.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
11172 607.0 11.3 688 11177 done 0.70 - - 3115 - 2.30 0.048 1988 617.0 63.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
11494 574.2 10.7 704 11498 roll 0.70 - - 3124 - 2.30 0.057 567 -617.8 63.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
11519 571.3 10.3 705 11524 done 0.70 - - 3125 - 2.30 0.049 1988 617.8 63.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
11842 537.6 10.1 721 11846 roll 0.70 - - 3134 - 2.30 0.057 576 -613.9 63.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
11996 520.4 11.5 728 12001 done 0.70 0.10 0.197 3100 -340.0 2.30 0.048 1997 617.8 63.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
12323 489.3 9.3 744 12337 roll 0.70 - - 3109 - 2.38 0.056 565 -601.7 69.0 6.85 0.787 2368 -3.8 0.242 - - - - - - - - -
12375 484.2 10.2 746 12380 done 0.70 - - 3109 - 2.30 0.048 1985 617.4 69.0 - - 2368 - - - - - - - - - - -
12698 451.8 10.0 762 12702 roll 0.70 - - 3119 - 2.25 0.057 576 -626.2 69.0 - - 2367 - - - - - - - - - - -
12775 443.6 10.4 765 12783 done 0.70 - - 3120 - 2.30 0.048 1993 616.1 69.0 - - 2368 - - - - - - - - - - -
13092 412.7 9.5 781 13099 done 0.71 - - 3120 - - - 1994 - 73.7 5.32 0.679 2348 -3.8 0.235 - - - - - - - - -
13407 381.4 9.9 804 13408 done 0.71 - - 3120 - - - 1995 - 74.1 - - 2348 - - - - - - - - - - -
13725 350.3 10.0 834 13729 roll 0.71 - - 3130 - 2.30 0.056 565 -621.7 74.1 - - 2348 - - - - - - - - - - -
13833 338.6 10.5 843 13837 done 0.71 - - 3130 - 2.28 0.048 1999 628.9 74.1 - - 2349 - - - - - - - - - - -
14161 304.4 10.5 873 14165 roll 0.71 - - 3130 - 2.22 0.056 3405 633.3 74.1 - - 2348 - - - - - - - - - - -
14195 300.4 10.8 875 14202 done 0.71 0.15 0.230 3107 -153.3 2.22 0.047 1981 -641.4 74.1 - - 2349 - - - - - - - - - - -
14519 270.1 9.1 906 14530 done 0.72 - - 3107 - - - 1977 - 82.2 8.05 0.722 2315 -4.2 0.162 - - - - - - - - -
14852 237.6 9.4 937 14864 roll 0.73 - - 3100 - 2.25 0.054 3400 632.4 87.5 5.85 0.671 2292 -3.9 0.143 - - - - - - - - -
14922 229.9 10.8 943 14926 done 0.73 - - 3109 - 2.22 0.047 1980 -639.6 87.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
15251 197.2 9.9 973 15255 roll 0.73 - - 3109 - 2.25 0.056 3403 632.4 88.3 - - 2292 - - - - - - - - - - -
15290 192.3 11.4 976 15294 done 0.73 - - 3119 - 2.22 0.047 1984 -639.2 88.3 - - 2292 - - - - - - - - - - -
15614 156.4 10.8 1006 15618 roll 0.73 - - 3131 - 2.22 0.057 582 -631.5 88.3 - - 2292 - - - - - - - - - - -
15839 132.1 11.2 1025 15843 done 0.73 - - 3131 - 2.22 0.047 1990 634.2 88.3 - - 2292 - - - - - - - - - - -
16168 97.0 10.7 1057 16174 roll 0.73 - - 3141 - 2.25 0.055 581 -626.2 88.3 - - 2292 - - - - - - - - - - -
16216 91.5 10.8 1065 16226 done 0.73 0.10 0.190 3113 -280.0 2.28 0.047 1990 618.0 88.3 - - 2292 - - - - - - - - - - -
16572 56.7 8.1 1126 16594 roll 0.75 - - 3123 - 2.35 0.055 580 -600.0 105.5 15.40 0.674 2219 -4.7 0.041 - - - - - - - - -
16704 42.9 11.1 1148 16711 done 0.75 - - 3123 - 2.25 0.047 1994 628.4 105.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
17074 3.1 12.1 1209 17083 roll 0.75 - - 3123 - 2.28 0.059 3403 618.0 105.5 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17089 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17090 begin surface coast
17121 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17121 begin surface
SM 3.40 - - - - -8.52 - - 146 - - - 2253 - 220.03 48.33 0.053 1752 -9.6 0.063 - - - - - -