SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.26 of 145.00 AH used of 24V (84.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.61 of 95.00 AH used of 10V (78.31% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 63 VBD -0.50 - - 127 - - - 2113 - -107.1 -45.95 - 2625 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -2.1 5 87 roll -0.50 10.52 0.243 2666 241.3 2.28 0.054 3543 627.2 -107.1 -3.30 - 2761 -41.2 - - - - - - - 25.32 25.72 26.03
279 36.8 -13.5 34 289 done -0.50 - - 2666 - 2.30 0.056 2136 -611.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.83 -
427 60.0 -17.7 59 433 roll -0.50 - - 2655 - 2.25 0.061 3533 620.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.88 -
443 62.6 -17.8 61 449 done -0.50 - - 2656 - 2.25 0.053 2119 -628.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.91 -
770 123.3 -18.7 110 774 roll -0.50 - - 2646 - 2.25 0.061 3533 628.4 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.00 -
853 137.3 -17.1 117 862 done -0.50 0.10 0.160 2676 300.0 2.20 0.054 2131 -637.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 25.85 26.04 -
1160 185.8 -15.5 148 1164 roll -0.50 - - 2667 - 2.25 0.062 3539 625.8 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.08 -
1200 191.5 -15.0 151 1209 done -0.50 - - 2667 - 2.22 0.054 2122 -638.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.11 -
1508 243.4 -17.8 182 1510 done -0.50 - - 2667 - - - 2119 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
1809 296.4 -16.3 212 1821 roll -0.50 - - 2657 - 2.25 0.061 3535 629.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.17 -
1887 307.7 -13.9 219 1896 done -0.50 - - 2657 - 2.22 0.055 2117 -638.7 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.20 -
2196 356.2 -15.4 250 2200 roll -0.50 - - 2647 - 2.25 0.061 3534 629.8 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.20 -
2257 365.2 -15.0 255 2266 done -0.50 0.10 0.158 2677 300.0 2.20 0.056 2124 -640.9 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 26.05 26.23 -
2576 409.2 -14.0 284 2577 done -0.50 - - 2677 - - - 2121 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
2876 451.2 -13.9 299 2877 done -0.50 - - 2678 - - - 2121 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
3176 493.0 -13.9 314 3180 roll -0.50 - - 2669 - 2.25 0.063 3539 630.2 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.26 -
3211 497.9 -13.7 316 3216 done -0.50 - - 2669 - 2.22 0.057 2122 -638.3 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.28 -
3528 543.3 -14.3 332 3532 roll -0.50 - - 2671 - 2.22 0.059 713 -634.7 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.28 -
3552 545.7 -14.4 333 3556 done -0.50 - - 2662 - 2.25 0.054 2131 630.2 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.29 -
3864 591.2 -13.6 349 3868 roll -0.50 - - 2651 - 2.22 0.063 3544 636.5 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.28 -
3942 600.9 -12.9 353 3947 done -0.50 0.08 0.155 2674 287.5 2.30 0.058 2121 -618.7 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 26.15 26.29 -
4261 638.4 -11.9 369 4266 roll -0.50 - - 2684 - 2.22 0.060 711 -635.1 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.30 -
4289 640.8 -12.0 370 4293 done -0.50 - - 2675 - 2.25 0.055 2132 631.6 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.31 -
4595 676.9 -11.4 385 4601 roll -0.50 - - 2664 - 2.22 0.065 3541 634.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.29 -
4657 683.6 -11.2 388 4662 done -0.50 - - 2664 - 2.30 0.058 2118 -618.7 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.29 -
4974 723.4 -13.2 404 4976 done -0.50 - - 2664 - - - 2114 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
5276 763.8 -13.9 419 5282 roll -0.50 - - 2664 - 2.22 0.062 701 -636.5 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.31 -
5302 766.7 -14.1 420 5307 done -0.50 - - 2654 - 2.30 0.057 2118 616.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.32 -
5614 813.9 -15.3 436 5619 roll -0.50 0.12 0.190 2679 208.3 2.28 0.068 3546 626.3 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.18 26.28 -
5699 823.4 -12.2 440 5703 done -0.50 - - 2678 - 2.25 0.059 2124 -632.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.32 -
6011 862.8 -12.6 456 6012 done -0.50 - - 2678 - - - 2120 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
6312 898.8 -11.8 471 6317 roll -0.50 - - 2668 - 2.28 0.067 3545 625.0 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.29 -
6331 901.1 -11.7 472 6337 done -0.50 - - 2668 - 2.25 0.060 2121 -632.9 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.32 -
6651 938.7 -11.6 488 6652 done -0.50 - - 2668 - - - 2119 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
6952 971.4 -11.0 503 6957 roll -0.50 - - 2657 - 2.28 0.069 3542 624.1 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.29 -
6974 973.5 -10.9 504 6978 done -0.50 - - 2657 - 2.30 0.061 2127 -615.2 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.32 -
7210 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7210 begin apogee
7214 1001.0 -11.6 516 7306 done -0.11 0.50 0.154 2804 294.0 - - 2092 - - 88.75 1.334 2321 -4.9 0.388 - - - - - - 26.11 - 23.83
7307 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7307 begin climb
7309 1003.1 - 520 7413 roll 0.50 0.60 0.084 3011 345.0 2.42 0.047 680 -583.5 107.1 95.12 1.311 1884 -4.6 0.368 - - - - - - 24.68 24.20 23.43
7428 993.2 11.3 526 7437 done 0.50 - - 3012 - 2.40 0.042 2106 594.2 107.1 - - 1881 - - - - - - - - - 24.50 -
7735 935.2 18.1 542 7737 done 0.50 - - 3012 - - - 2109 - 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8035 881.6 17.9 557 8037 done 0.50 - - 3012 - - - 2108 - 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8335 831.3 16.3 572 8337 done 0.50 - - 3012 - - - 2109 - 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
8637 782.5 15.8 587 8643 roll 0.50 - - 3022 - 2.22 0.047 683 -642.3 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 26.03 -
8655 779.3 15.8 588 8660 done 0.50 - - 3021 - 2.22 0.041 2106 641.0 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.06 -
8973 728.1 15.9 604 8974 done 0.50 - - 3022 - - - 2106 - 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
9273 678.4 16.7 619 9279 roll 0.50 - - 3032 - 2.22 0.047 678 -643.2 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.15 -
9294 674.9 16.8 620 9298 done 0.50 - - 3032 - 2.25 0.041 2092 628.4 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.17 -
9613 622.7 15.7 636 9618 roll 0.50 - - 3042 - 2.17 0.047 687 -647.5 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.19 -
9674 612.9 16.1 639 9679 done 0.50 0.10 0.191 3014 -280.0 2.25 0.041 2104 629.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 25.95 26.22 -
9994 565.1 14.9 655 9999 roll 0.50 - - 3024 - 2.20 0.047 681 -646.8 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.22 -
10014 562.2 15.0 656 10018 done 0.50 - - 3024 - 2.25 0.042 2098 629.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.24 -
10333 511.2 16.3 672 10338 roll 0.50 - - 3034 - 2.20 0.047 676 -646.4 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.25 -
10379 504.7 16.0 674 10383 done 0.50 - - 3034 - 2.22 0.042 2103 642.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.26 -
10691 454.2 15.4 690 10696 roll 0.50 - - 3044 - 2.22 0.047 676 -642.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.27 -
10747 445.2 16.0 693 10752 done 0.50 0.15 0.203 3011 -220.0 2.20 0.043 2097 645.9 107.1 - - 1866 - - - - - - - - 26.00 26.29 -
11064 400.1 14.3 709 11068 roll 0.50 - - 3021 - 2.22 0.048 675 -640.5 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.27 -
11144 388.5 14.5 716 11148 done 0.50 - - 3021 - 2.22 0.043 2102 642.8 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.30 -
11449 341.2 15.5 746 11453 roll 0.50 - - 3031 - 2.22 0.047 675 -642.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.29 -
11478 337.0 15.8 748 11489 done 0.50 - - 3031 - 2.25 0.041 2096 631.6 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.33 -
11787 286.8 15.7 779 11788 done 0.50 - - 3031 - - - 2097 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12090 239.1 16.6 809 12098 roll 0.50 - - 3041 - 2.17 0.047 687 -649.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.32 -
12124 233.4 16.3 812 12135 done 0.50 0.10 0.189 3014 -270.0 2.22 0.042 2097 635.1 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.07 26.34 -
12433 188.8 13.8 843 12434 done 0.50 - - 3013 - - - 2097 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12736 146.3 15.2 873 12744 roll 0.50 - - 3023 - 2.20 0.047 675 -646.4 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.34 -
12769 141.1 14.9 876 12780 done 0.50 - - 3023 - 2.25 0.043 2096 631.6 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.35 -
13080 93.8 15.7 910 13086 done 0.50 - - 3023 - - - 2097 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13419 44.1 12.0 971 13425 roll 0.50 - - 3023 - 2.20 0.050 3521 647.3 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.35 -
13487 34.2 17.0 981 13497 done 0.50 - - 3034 - 2.22 0.042 2088 -645.5 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.36 -
13660 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13660 begin surface coast
13683 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13683 begin surface
SM 2.00 - - - - -8.41 7.53 0.028 127 16.9 0.08 0.112 2147 13962.5 200.16 38.88 0.056 1505 38.7 -0.141 - - - - - -