SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.44 of 150.00 AH used of 24V (79.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.23 of 100.00 AH used of 10V (70.77% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -27.5 deg, speed -7.407 cm/s
VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 70 VBD -1.25 - - 87 - - - 1824 - -40.3 -43.10 - 2815 - - - - - - - - - - -
72 3.2 -1.5 7 104 roll -1.25 10.85 0.257 2608 232.4 1.45 0.078 2708 609.7 -88.5 -11.85 - 3224 -34.5 - - - - - - - - - -
269 34.8 -16.1 40 277 done -1.16 0.10 0.181 2637 290.0 1.40 0.044 1826 -630.0 -88.5 - - 3226 - - - - - - - - - - -
505 72.6 -15.2 81 512 roll -1.11 0.10 0.224 2651 140.0 2.15 0.057 3140 611.2 -88.5 - - 3227 - - - - - - - - - - -
609 87.4 -13.6 99 616 done -1.08 0.05 0.197 2666 300.0 2.10 0.042 1813 -631.9 -88.5 - - 3227 - - - - - - - - - - -
943 132.3 -13.9 131 947 roll -1.08 - - 2659 - 1.65 0.054 2871 641.2 -88.5 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1082 151.8 -14.4 139 1086 done -1.06 0.08 0.215 2674 187.5 1.65 0.043 1821 -636.4 -88.5 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1411 199.1 -14.2 160 1415 roll -1.06 - - 2664 - 2.08 0.057 3122 625.5 -88.5 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1540 217.6 -14.5 167 1547 done -1.06 - - 2665 - 2.05 0.041 1813 -638.5 -88.5 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1866 261.3 -13.2 187 1871 roll -1.06 0.05 0.254 2667 - 1.45 0.054 2714 621.4 -88.5 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1972 275.5 -13.3 191 1978 done -1.06 - - 2668 - 1.40 0.043 1815 -642.1 -88.5 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2290 318.3 -14.3 207 2294 roll -1.06 - - 2658 - 2.20 0.057 3201 630.0 -88.5 - - 3228 - - - - - - - - - - -
2429 339.8 -14.8 213 2435 done -1.06 0.05 0.194 2673 300.0 2.15 0.041 1821 -641.9 -88.5 - - 3228 - - - - - - - - - - -
2753 386.3 -14.4 229 2757 roll -1.06 - - 2672 - 0.40 0.055 2099 695.0 -88.5 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2898 407.6 -14.0 235 2902 done -1.06 - - 2673 - 0.43 0.054 1812 -667.4 -88.5 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3227 453.0 -13.7 246 3230 roll -1.06 - - 2666 - 1.50 0.055 2753 627.3 -88.5 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3354 470.7 -13.7 249 3360 done -1.06 - - 2666 - 1.48 0.044 1820 -630.4 -88.5 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3667 512.7 -13.6 260 3671 roll -1.06 - - 2665 - 0.38 0.058 2084 694.7 -88.5 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3924 548.2 -14.3 267 3929 done -1.06 0.05 0.243 2675 200.0 0.40 0.055 1813 -677.5 -88.5 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4242 590.9 -13.8 278 4246 roll -1.06 - - 2668 - 1.40 0.056 2699 632.9 -88.5 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4370 608.7 -13.8 281 4376 done -1.06 - - 2669 - 1.38 0.042 1824 -634.1 -88.5 - - 3227 - - - - - - - - - - -
4683 654.0 -14.7 292 4686 roll -1.06 - - 2659 - 2.05 0.057 3117 630.7 -88.5 - - 3226 - - - - - - - - - - -
4810 673.5 -15.0 295 4817 done -1.06 0.05 0.197 2676 340.0 2.03 0.042 1821 -638.4 -88.5 - - 3226 - - - - - - - - - - -
5123 718.1 -14.3 306 5127 roll -1.06 - - 2667 - 1.95 0.057 3062 636.4 -88.5 - - 3225 - - - - - - - - - - -
5262 738.7 -14.7 310 5267 done -1.06 - - 2667 - 1.95 0.042 1816 -639.0 -88.5 - - 3225 - - - - - - - - - - -
5598 787.5 -14.6 321 5601 roll -1.06 - - 2664 - 0.62 0.054 2232 671.0 -88.5 - - 3225 - - - - - - - - - - -
5843 823.9 -14.6 328 5848 done -1.06 0.05 0.243 2674 200.0 0.65 0.047 1805 -656.9 -88.5 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6172 869.3 -13.8 339 6176 roll -1.06 - - 2671 - 0.73 0.054 2281 652.1 -88.5 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6283 884.2 -12.5 342 6287 done -1.06 - - 2673 - 0.73 0.047 1810 -645.2 -88.5 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6612 926.1 -13.0 353 6616 roll -1.06 - - 2665 - 1.90 0.057 3020 636.8 -88.5 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6782 947.6 -13.5 358 6786 done -1.06 0.05 0.246 2675 200.0 1.85 0.042 1818 -649.7 -88.5 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7121 993.6 -13.8 369 7125 roll -1.08 - - 2667 - 1.65 0.057 2882 644.8 -88.5 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7169 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7169 begin apogee
7175 1000.7 14.4 370 7252 done -0.23 0.90 0.163 2940 303.3 - - 1647 - - 73.93 1.296 2862 -4.9 0.389 - - - - - - - - -
7253 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7253 begin climb
7255 1005.2 - 373 7338 roll 1.25 1.45 0.093 3428 336.6 1.85 0.053 597 -567.6 88.5 75.12 1.265 2501 -4.8 0.395 - - - - - - - - -
7466 994.1 7.6 379 7471 done 1.19 0.05 0.194 3414 -280.0 1.73 0.041 1645 605.8 88.5 - - 2499 - - - - - - - - - - -
7784 969.4 7.9 390 7789 roll 1.16 0.08 0.226 3396 -225.0 0.68 0.053 2077 635.3 88.5 - - 2498 - - - - - - - - - - -
8041 949.0 8.2 397 8045 done 1.16 - - 3398 - 0.70 0.048 1638 -627.1 88.5 - - 2498 - - - - - - - - - - -
8359 924.1 7.8 408 8363 roll 1.16 - - 3393 - 1.35 0.052 2478 622.2 88.5 - - 2498 - - - - - - - - - - -
8616 904.6 7.5 415 8621 done 1.16 - - 3398 - 1.33 0.044 1650 -622.6 88.5 - - 2497 - - - - - - - - - - -
8935 882.7 6.7 426 8944 roll 1.16 - - 3396 - 0.57 0.044 2027 661.4 94.0 5.40 0.955 2479 -3.3 0.319 - - - - - - - - -
9196 863.6 7.0 433 9206 done 1.16 - - 3398 - 0.62 0.050 1630 -640.3 97.3 4.50 0.803 2465 -3.1 0.346 - - - - - - - - -
9541 836.8 7.6 445 9545 roll 1.16 - - 3396 - 0.50 0.051 1958 656.0 97.3 - - 2465 - - - - - - - - - - -
9693 825.5 7.6 449 9697 done 1.16 - - 3398 - 0.47 0.054 1648 -659.6 97.3 - - 2465 - - - - - - - - - - -
10016 800.9 7.8 460 10017 done 1.16 - - 3398 - - - 1648 - 97.3 - - 2464 - - - - - - - - - - -
10322 777.4 7.6 470 10326 roll 1.16 - - 3396 - 0.57 0.050 2029 668.4 97.3 - - 2465 - - - - - - - - - - -
10579 758.5 7.4 477 10583 done 1.16 - - 3398 - 0.60 0.050 1646 -638.3 97.3 - - 2464 - - - - - - - - - - -
10897 735.9 7.0 488 10907 roll 1.16 - - 3395 - 0.77 0.050 2137 637.7 100.4 4.12 0.727 2452 -2.9 0.305 - - - - - - - - -
11132 718.9 7.5 495 11136 done 1.16 - - 3398 - 0.75 0.049 1648 -652.0 100.4 - - 2452 - - - - - - - - - - -
11472 695.8 6.7 506 11481 done 1.16 - - 3398 - - - 1648 - 106.2 6.65 0.912 2428 -3.6 0.285 - - - - - - - - -
11779 674.2 6.9 516 11788 roll 1.16 - - 3394 - 0.90 0.046 2226 642.2 110.5 5.20 0.865 2411 -3.3 0.264 - - - - - - - - -
12039 655.7 7.5 523 12045 done 1.16 - - 3398 - 0.93 0.046 1643 -626.9 110.5 - - 2411 - - - - - - - - - - -
12352 634.8 6.7 534 12362 roll 1.16 - - 3393 - 1.12 0.047 2383 660.7 116.2 6.38 0.869 2387 -3.8 0.284 - - - - - - - - -
12616 614.9 7.5 542 12619 done 1.16 - - 3398 - 1.15 0.045 1653 -634.8 116.2 - - 2387 - - - - - - - - - - -
12956 588.3 8.0 553 12959 roll 1.16 - - 3393 - 1.60 0.054 2646 620.6 116.2 - - 2387 - - - - - - - - - - -
13128 574.2 8.3 558 13133 done 1.16 - - 3400 - 1.60 0.044 1641 -628.1 116.2 - - 2387 - - - - - - - - - - -
13464 546.4 8.5 569 13467 roll 1.16 - - 3401 - 0.32 0.063 1413 -712.5 116.2 - - 2387 - - - - - - - - - - -
13552 538.6 8.6 571 13556 done 1.16 - - 3402 - 0.40 0.053 1676 657.5 116.2 - - 2387 - - - - - - - - - - -
13870 510.4 8.9 582 13873 roll 1.16 - - 3402 - 0.62 0.052 2103 688.7 116.2 - - 2387 - - - - - - - - - - -
14126 488.3 8.3 589 14131 done 1.16 - - 3404 - 0.73 0.050 1643 -630.1 116.2 - - 2387 - - - - - - - - - - -
14445 463.3 7.6 600 14448 roll 1.16 - - 3404 - 0.65 0.050 2073 661.5 116.2 - - 2387 - - - - - - - - - - -
14590 452.6 7.6 604 14594 done 1.16 - - 3407 - 0.68 0.050 1641 -635.3 116.2 - - 2387 - - - - - - - - - - -
14919 428.7 7.5 615 14923 roll 1.16 - - 3407 - 0.75 0.051 2134 657.3 116.2 - - 2387 - - - - - - - - - - -
15030 420.4 7.0 618 15040 done 1.16 0.05 0.256 3401 -120.0 0.77 0.048 1641 -640.3 119.5 4.53 0.664 2375 -2.6 0.174 - - - - - - - - -
15350 396.6 7.7 629 15353 roll 1.16 - - 3397 - 0.65 0.051 2069 658.5 119.5 - - 2374 - - - - - - - - - - -
15509 384.6 7.7 636 15512 done 1.16 - - 3400 - 0.65 0.050 1644 -653.8 119.5 - - 2375 - - - - - - - - - - -
15841 358.4 8.2 652 15842 done 1.18 - - 3400 - - - 1644 - 119.5 - - 2375 - - - - - - - - - - -
16152 333.4 8.3 667 16155 roll 1.18 - - 3398 - 0.50 0.051 1981 674.0 119.5 - - 2375 - - - - - - - - - - -
16290 322.0 7.6 673 16293 done 1.18 - - 3400 - 0.50 0.054 1648 -666.0 119.5 - - 2375 - - - - - - - - - - -
16623 295.5 7.6 689 16627 roll 1.18 - - 3398 - 0.52 0.051 2004 684.6 119.5 - - 2375 - - - - - - - - - - -
16792 282.9 7.1 696 16799 done 1.20 - - 3400 - 0.57 0.050 1636 -645.6 121.9 3.83 0.542 2365 -2.6 0.141 - - - - - - - - -
17111 261.4 6.8 711 17120 roll 1.23 - - 3401 - 0.25 0.054 1454 -728.0 126.6 5.75 0.674 2345 -3.5 0.140 - - - - - - - - -
17160 257.8 5.9 713 17177 done 1.25 0.08 0.135 3432 387.5 0.30 0.057 1654 666.7 138.6 10.93 0.776 2297 -4.4 0.151 - - - - - - - - -
17495 230.8 7.9 733 17499 roll 1.25 - - 3432 - 0.93 0.050 2255 646.2 138.6 - - 2295 - - - - - - - - - - -
17691 215.1 7.8 744 17699 done 1.25 - - 3436 - 0.98 0.045 1639 -628.6 138.6 - - 2295 - - - - - - - - - - -
18012 189.8 7.8 765 18015 roll 1.25 - - 3438 - 0.45 0.058 1329 -688.9 138.6 - - 2295 - - - - - - - - - - -
18072 184.7 7.7 768 18080 done 1.25 0.05 0.230 3429 -180.0 0.50 0.049 1654 650.0 138.6 - - 2295 - - - - - - - - - - -
18393 160.3 8.0 789 18394 done 1.25 - - 3429 - - - 1654 - 138.6 - - 2295 - - - - - - - - - - -
18705 133.0 9.0 809 18709 roll 1.25 - - 3429 - 0.47 0.051 1989 712.8 138.6 - - 2295 - - - - - - - - - - -
18809 123.5 8.8 815 18813 done 1.25 - - 3431 - 0.52 0.052 1643 -665.4 138.6 - - 2296 - - - - - - - - - - -
19132 93.4 9.8 842 19137 roll 1.25 - - 3438 - 1.33 0.052 806 -629.3 138.6 - - 2296 - - - - - - - - - - -
19391 70.9 7.8 888 19399 done 1.23 0.05 0.189 3422 -320.0 1.30 0.042 1645 645.4 138.6 - - 2296 - - - - - - - - - - -
19742 45.4 9.7 949 19747 roll 1.23 - - 3433 - 2.28 0.057 237 -617.5 138.6 - - 2297 - - - - - - - - - - -
20009 27.9 8.0 995 20017 done 1.18 0.08 0.174 3410 -287.5 2.22 0.041 1653 637.8 138.6 - - 2297 - - - - - - - - - - -
20090 24.0 1.8 1008 20121 roll 1.19 - - 3420 - 2.28 0.057 271 -606.1 183.8 22.27 0.643 2109 -8.4 0.033 - - - - - - - - -
20282 11.3 10.5 1040 20290 done 1.19 0.03 0.209 3411 -300.0 2.17 0.041 1644 632.7 183.8 - - 2105 - - - - - - - - - - -
20364 4.3 7.1 1053 20371 roll 1.25 - - 3411 - 1.58 0.052 2635 627.2 185.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
20401 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20401 begin surface coast
20491 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20491 begin surface
SM 2.26 - - - - -9.16 - - 90 - - - 1816 - 250.20 28.40 0.567 1841 -9.3 0.004 - - - - - -