• Previous call tries 1 | • 30.44 of 150.00 AH used of 24V (79.71% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.23 of 100.00 AH used of 10V (70.77% remains) | |
• Surface angle -72.3 deg, depth 2.56 m | • Intended pitch -27.5 deg, speed -7.407 cm/s | |
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 59 s | ||
• GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | - | - | - | 70 | VBD | -1.25 | - | - | 87 | - | - | - | 1824 | - | -40.3 | -43.10 | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
72 | 3.2 | -1.5 | 7 | 104 | roll | -1.25 | 10.85 | 0.257 | 2608 | 232.4 | 1.45 | 0.078 | 2708 | 609.7 | -88.5 | -11.85 | - | 3224 | -34.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
269 | 34.8 | -16.1 | 40 | 277 | done | -1.16 | 0.10 | 0.181 | 2637 | 290.0 | 1.40 | 0.044 | 1826 | -630.0 | -88.5 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
505 | 72.6 | -15.2 | 81 | 512 | roll | -1.11 | 0.10 | 0.224 | 2651 | 140.0 | 2.15 | 0.057 | 3140 | 611.2 | -88.5 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
609 | 87.4 | -13.6 | 99 | 616 | done | -1.08 | 0.05 | 0.197 | 2666 | 300.0 | 2.10 | 0.042 | 1813 | -631.9 | -88.5 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
943 | 132.3 | -13.9 | 131 | 947 | roll | -1.08 | - | - | 2659 | - | 1.65 | 0.054 | 2871 | 641.2 | -88.5 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1082 | 151.8 | -14.4 | 139 | 1086 | done | -1.06 | 0.08 | 0.215 | 2674 | 187.5 | 1.65 | 0.043 | 1821 | -636.4 | -88.5 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1411 | 199.1 | -14.2 | 160 | 1415 | roll | -1.06 | - | - | 2664 | - | 2.08 | 0.057 | 3122 | 625.5 | -88.5 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1540 | 217.6 | -14.5 | 167 | 1547 | done | -1.06 | - | - | 2665 | - | 2.05 | 0.041 | 1813 | -638.5 | -88.5 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1866 | 261.3 | -13.2 | 187 | 1871 | roll | -1.06 | 0.05 | 0.254 | 2667 | - | 1.45 | 0.054 | 2714 | 621.4 | -88.5 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1972 | 275.5 | -13.3 | 191 | 1978 | done | -1.06 | - | - | 2668 | - | 1.40 | 0.043 | 1815 | -642.1 | -88.5 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2290 | 318.3 | -14.3 | 207 | 2294 | roll | -1.06 | - | - | 2658 | - | 2.20 | 0.057 | 3201 | 630.0 | -88.5 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2429 | 339.8 | -14.8 | 213 | 2435 | done | -1.06 | 0.05 | 0.194 | 2673 | 300.0 | 2.15 | 0.041 | 1821 | -641.9 | -88.5 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2753 | 386.3 | -14.4 | 229 | 2757 | roll | -1.06 | - | - | 2672 | - | 0.40 | 0.055 | 2099 | 695.0 | -88.5 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2898 | 407.6 | -14.0 | 235 | 2902 | done | -1.06 | - | - | 2673 | - | 0.43 | 0.054 | 1812 | -667.4 | -88.5 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3227 | 453.0 | -13.7 | 246 | 3230 | roll | -1.06 | - | - | 2666 | - | 1.50 | 0.055 | 2753 | 627.3 | -88.5 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3354 | 470.7 | -13.7 | 249 | 3360 | done | -1.06 | - | - | 2666 | - | 1.48 | 0.044 | 1820 | -630.4 | -88.5 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3667 | 512.7 | -13.6 | 260 | 3671 | roll | -1.06 | - | - | 2665 | - | 0.38 | 0.058 | 2084 | 694.7 | -88.5 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3924 | 548.2 | -14.3 | 267 | 3929 | done | -1.06 | 0.05 | 0.243 | 2675 | 200.0 | 0.40 | 0.055 | 1813 | -677.5 | -88.5 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4242 | 590.9 | -13.8 | 278 | 4246 | roll | -1.06 | - | - | 2668 | - | 1.40 | 0.056 | 2699 | 632.9 | -88.5 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4370 | 608.7 | -13.8 | 281 | 4376 | done | -1.06 | - | - | 2669 | - | 1.38 | 0.042 | 1824 | -634.1 | -88.5 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4683 | 654.0 | -14.7 | 292 | 4686 | roll | -1.06 | - | - | 2659 | - | 2.05 | 0.057 | 3117 | 630.7 | -88.5 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4810 | 673.5 | -15.0 | 295 | 4817 | done | -1.06 | 0.05 | 0.197 | 2676 | 340.0 | 2.03 | 0.042 | 1821 | -638.4 | -88.5 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5123 | 718.1 | -14.3 | 306 | 5127 | roll | -1.06 | - | - | 2667 | - | 1.95 | 0.057 | 3062 | 636.4 | -88.5 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5262 | 738.7 | -14.7 | 310 | 5267 | done | -1.06 | - | - | 2667 | - | 1.95 | 0.042 | 1816 | -639.0 | -88.5 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5598 | 787.5 | -14.6 | 321 | 5601 | roll | -1.06 | - | - | 2664 | - | 0.62 | 0.054 | 2232 | 671.0 | -88.5 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5843 | 823.9 | -14.6 | 328 | 5848 | done | -1.06 | 0.05 | 0.243 | 2674 | 200.0 | 0.65 | 0.047 | 1805 | -656.9 | -88.5 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6172 | 869.3 | -13.8 | 339 | 6176 | roll | -1.06 | - | - | 2671 | - | 0.73 | 0.054 | 2281 | 652.1 | -88.5 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6283 | 884.2 | -12.5 | 342 | 6287 | done | -1.06 | - | - | 2673 | - | 0.73 | 0.047 | 1810 | -645.2 | -88.5 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6612 | 926.1 | -13.0 | 353 | 6616 | roll | -1.06 | - | - | 2665 | - | 1.90 | 0.057 | 3020 | 636.8 | -88.5 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6782 | 947.6 | -13.5 | 358 | 6786 | done | -1.06 | 0.05 | 0.246 | 2675 | 200.0 | 1.85 | 0.042 | 1818 | -649.7 | -88.5 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7121 | 993.6 | -13.8 | 369 | 7125 | roll | -1.08 | - | - | 2667 | - | 1.65 | 0.057 | 2882 | 644.8 | -88.5 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7169 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7169 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7175 | 1000.7 | 14.4 | 370 | 7252 | done | -0.23 | 0.90 | 0.163 | 2940 | 303.3 | - | - | 1647 | - | - | 73.93 | 1.296 | 2862 | -4.9 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7253 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7253 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7255 | 1005.2 | - | 373 | 7338 | roll | 1.25 | 1.45 | 0.093 | 3428 | 336.6 | 1.85 | 0.053 | 597 | -567.6 | 88.5 | 75.12 | 1.265 | 2501 | -4.8 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7466 | 994.1 | 7.6 | 379 | 7471 | done | 1.19 | 0.05 | 0.194 | 3414 | -280.0 | 1.73 | 0.041 | 1645 | 605.8 | 88.5 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7784 | 969.4 | 7.9 | 390 | 7789 | roll | 1.16 | 0.08 | 0.226 | 3396 | -225.0 | 0.68 | 0.053 | 2077 | 635.3 | 88.5 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8041 | 949.0 | 8.2 | 397 | 8045 | done | 1.16 | - | - | 3398 | - | 0.70 | 0.048 | 1638 | -627.1 | 88.5 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8359 | 924.1 | 7.8 | 408 | 8363 | roll | 1.16 | - | - | 3393 | - | 1.35 | 0.052 | 2478 | 622.2 | 88.5 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8616 | 904.6 | 7.5 | 415 | 8621 | done | 1.16 | - | - | 3398 | - | 1.33 | 0.044 | 1650 | -622.6 | 88.5 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8935 | 882.7 | 6.7 | 426 | 8944 | roll | 1.16 | - | - | 3396 | - | 0.57 | 0.044 | 2027 | 661.4 | 94.0 | 5.40 | 0.955 | 2479 | -3.3 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9196 | 863.6 | 7.0 | 433 | 9206 | done | 1.16 | - | - | 3398 | - | 0.62 | 0.050 | 1630 | -640.3 | 97.3 | 4.50 | 0.803 | 2465 | -3.1 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9541 | 836.8 | 7.6 | 445 | 9545 | roll | 1.16 | - | - | 3396 | - | 0.50 | 0.051 | 1958 | 656.0 | 97.3 | - | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9693 | 825.5 | 7.6 | 449 | 9697 | done | 1.16 | - | - | 3398 | - | 0.47 | 0.054 | 1648 | -659.6 | 97.3 | - | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10016 | 800.9 | 7.8 | 460 | 10017 | done | 1.16 | - | - | 3398 | - | - | - | 1648 | - | 97.3 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10322 | 777.4 | 7.6 | 470 | 10326 | roll | 1.16 | - | - | 3396 | - | 0.57 | 0.050 | 2029 | 668.4 | 97.3 | - | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10579 | 758.5 | 7.4 | 477 | 10583 | done | 1.16 | - | - | 3398 | - | 0.60 | 0.050 | 1646 | -638.3 | 97.3 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10897 | 735.9 | 7.0 | 488 | 10907 | roll | 1.16 | - | - | 3395 | - | 0.77 | 0.050 | 2137 | 637.7 | 100.4 | 4.12 | 0.727 | 2452 | -2.9 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11132 | 718.9 | 7.5 | 495 | 11136 | done | 1.16 | - | - | 3398 | - | 0.75 | 0.049 | 1648 | -652.0 | 100.4 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11472 | 695.8 | 6.7 | 506 | 11481 | done | 1.16 | - | - | 3398 | - | - | - | 1648 | - | 106.2 | 6.65 | 0.912 | 2428 | -3.6 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11779 | 674.2 | 6.9 | 516 | 11788 | roll | 1.16 | - | - | 3394 | - | 0.90 | 0.046 | 2226 | 642.2 | 110.5 | 5.20 | 0.865 | 2411 | -3.3 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12039 | 655.7 | 7.5 | 523 | 12045 | done | 1.16 | - | - | 3398 | - | 0.93 | 0.046 | 1643 | -626.9 | 110.5 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12352 | 634.8 | 6.7 | 534 | 12362 | roll | 1.16 | - | - | 3393 | - | 1.12 | 0.047 | 2383 | 660.7 | 116.2 | 6.38 | 0.869 | 2387 | -3.8 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12616 | 614.9 | 7.5 | 542 | 12619 | done | 1.16 | - | - | 3398 | - | 1.15 | 0.045 | 1653 | -634.8 | 116.2 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12956 | 588.3 | 8.0 | 553 | 12959 | roll | 1.16 | - | - | 3393 | - | 1.60 | 0.054 | 2646 | 620.6 | 116.2 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13128 | 574.2 | 8.3 | 558 | 13133 | done | 1.16 | - | - | 3400 | - | 1.60 | 0.044 | 1641 | -628.1 | 116.2 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13464 | 546.4 | 8.5 | 569 | 13467 | roll | 1.16 | - | - | 3401 | - | 0.32 | 0.063 | 1413 | -712.5 | 116.2 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13552 | 538.6 | 8.6 | 571 | 13556 | done | 1.16 | - | - | 3402 | - | 0.40 | 0.053 | 1676 | 657.5 | 116.2 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13870 | 510.4 | 8.9 | 582 | 13873 | roll | 1.16 | - | - | 3402 | - | 0.62 | 0.052 | 2103 | 688.7 | 116.2 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14126 | 488.3 | 8.3 | 589 | 14131 | done | 1.16 | - | - | 3404 | - | 0.73 | 0.050 | 1643 | -630.1 | 116.2 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14445 | 463.3 | 7.6 | 600 | 14448 | roll | 1.16 | - | - | 3404 | - | 0.65 | 0.050 | 2073 | 661.5 | 116.2 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14590 | 452.6 | 7.6 | 604 | 14594 | done | 1.16 | - | - | 3407 | - | 0.68 | 0.050 | 1641 | -635.3 | 116.2 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14919 | 428.7 | 7.5 | 615 | 14923 | roll | 1.16 | - | - | 3407 | - | 0.75 | 0.051 | 2134 | 657.3 | 116.2 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15030 | 420.4 | 7.0 | 618 | 15040 | done | 1.16 | 0.05 | 0.256 | 3401 | -120.0 | 0.77 | 0.048 | 1641 | -640.3 | 119.5 | 4.53 | 0.664 | 2375 | -2.6 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15350 | 396.6 | 7.7 | 629 | 15353 | roll | 1.16 | - | - | 3397 | - | 0.65 | 0.051 | 2069 | 658.5 | 119.5 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15509 | 384.6 | 7.7 | 636 | 15512 | done | 1.16 | - | - | 3400 | - | 0.65 | 0.050 | 1644 | -653.8 | 119.5 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15841 | 358.4 | 8.2 | 652 | 15842 | done | 1.18 | - | - | 3400 | - | - | - | 1644 | - | 119.5 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16152 | 333.4 | 8.3 | 667 | 16155 | roll | 1.18 | - | - | 3398 | - | 0.50 | 0.051 | 1981 | 674.0 | 119.5 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16290 | 322.0 | 7.6 | 673 | 16293 | done | 1.18 | - | - | 3400 | - | 0.50 | 0.054 | 1648 | -666.0 | 119.5 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16623 | 295.5 | 7.6 | 689 | 16627 | roll | 1.18 | - | - | 3398 | - | 0.52 | 0.051 | 2004 | 684.6 | 119.5 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16792 | 282.9 | 7.1 | 696 | 16799 | done | 1.20 | - | - | 3400 | - | 0.57 | 0.050 | 1636 | -645.6 | 121.9 | 3.83 | 0.542 | 2365 | -2.6 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17111 | 261.4 | 6.8 | 711 | 17120 | roll | 1.23 | - | - | 3401 | - | 0.25 | 0.054 | 1454 | -728.0 | 126.6 | 5.75 | 0.674 | 2345 | -3.5 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17160 | 257.8 | 5.9 | 713 | 17177 | done | 1.25 | 0.08 | 0.135 | 3432 | 387.5 | 0.30 | 0.057 | 1654 | 666.7 | 138.6 | 10.93 | 0.776 | 2297 | -4.4 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17495 | 230.8 | 7.9 | 733 | 17499 | roll | 1.25 | - | - | 3432 | - | 0.93 | 0.050 | 2255 | 646.2 | 138.6 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17691 | 215.1 | 7.8 | 744 | 17699 | done | 1.25 | - | - | 3436 | - | 0.98 | 0.045 | 1639 | -628.6 | 138.6 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18012 | 189.8 | 7.8 | 765 | 18015 | roll | 1.25 | - | - | 3438 | - | 0.45 | 0.058 | 1329 | -688.9 | 138.6 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18072 | 184.7 | 7.7 | 768 | 18080 | done | 1.25 | 0.05 | 0.230 | 3429 | -180.0 | 0.50 | 0.049 | 1654 | 650.0 | 138.6 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18393 | 160.3 | 8.0 | 789 | 18394 | done | 1.25 | - | - | 3429 | - | - | - | 1654 | - | 138.6 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18705 | 133.0 | 9.0 | 809 | 18709 | roll | 1.25 | - | - | 3429 | - | 0.47 | 0.051 | 1989 | 712.8 | 138.6 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18809 | 123.5 | 8.8 | 815 | 18813 | done | 1.25 | - | - | 3431 | - | 0.52 | 0.052 | 1643 | -665.4 | 138.6 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19132 | 93.4 | 9.8 | 842 | 19137 | roll | 1.25 | - | - | 3438 | - | 1.33 | 0.052 | 806 | -629.3 | 138.6 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19391 | 70.9 | 7.8 | 888 | 19399 | done | 1.23 | 0.05 | 0.189 | 3422 | -320.0 | 1.30 | 0.042 | 1645 | 645.4 | 138.6 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19742 | 45.4 | 9.7 | 949 | 19747 | roll | 1.23 | - | - | 3433 | - | 2.28 | 0.057 | 237 | -617.5 | 138.6 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20009 | 27.9 | 8.0 | 995 | 20017 | done | 1.18 | 0.08 | 0.174 | 3410 | -287.5 | 2.22 | 0.041 | 1653 | 637.8 | 138.6 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20090 | 24.0 | 1.8 | 1008 | 20121 | roll | 1.19 | - | - | 3420 | - | 2.28 | 0.057 | 271 | -606.1 | 183.8 | 22.27 | 0.643 | 2109 | -8.4 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20282 | 11.3 | 10.5 | 1040 | 20290 | done | 1.19 | 0.03 | 0.209 | 3411 | -300.0 | 2.17 | 0.041 | 1644 | 632.7 | 183.8 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20364 | 4.3 | 7.1 | 1053 | 20371 | roll | 1.25 | - | - | 3411 | - | 1.58 | 0.052 | 2635 | 627.2 | 185.9 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20401 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
20401 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
20491 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20491 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.26 | - | - | - | - | -9.16 | - | - | 90 | - | - | - | 1816 | - | 250.20 | 28.40 | 0.567 | 1841 | -9.3 | 0.004 | - | - | - | - | - | - |