SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.36 of 150.00 AH used of 24V (79.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.38 of 100.00 AH used of 10V (81.62% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 156 VBD -0.77 - - 196 - - - 1872 - -150.8 -137.52 - 3441 - - - - - - - - - - -
158 3.2 -2.1 22 193 roll -0.77 10.68 0.251 2688 233.3 2.38 0.077 3278 590.8 -150.8 -13.68 - 3867 -31.1 - - - - - - - 25.13 25.52 25.95
334 16.5 -6.5 54 342 done -0.90 0.05 0.068 2625 -1260.0 2.30 0.049 1857 -617.8 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.70 25.73 -
385 21.6 -10.6 63 392 done -0.86 0.15 0.164 2668 286.7 - - 1858 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.54 - -
518 34.9 -8.9 88 526 roll -0.92 - - 2672 - 2.33 0.065 468 -596.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.70 -
559 38.7 -8.4 95 566 done -0.95 - - 2663 - 2.30 0.047 1882 614.8 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.82 -
692 50.7 -9.0 120 699 done -1.00 0.10 0.098 2607 -560.0 - - 1883 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.11 - -
1014 87.1 -11.1 174 1020 roll -0.93 0.15 0.160 2641 226.7 2.25 0.062 3274 618.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.76 25.79 -
1115 96.2 -8.8 179 1121 done -0.96 - - 2644 - 2.22 0.048 1847 -642.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.96 -
1435 121.3 -8.0 195 1440 roll -0.96 - - 2644 - 2.22 0.064 470 -620.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.86 -
1562 132.4 -9.3 201 1566 done -0.96 - - 2635 - 2.22 0.047 1878 634.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.01 -
1869 160.4 -8.9 216 1870 done -0.96 - - 2635 - - - 1879 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2169 186.9 -9.0 231 2170 done -0.96 - - 2635 - - - 1880 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2468 215.0 -9.3 246 2469 done -0.96 - - 2635 - - - 1880 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2771 245.2 -10.2 261 2772 done -0.96 - - 2635 - - - 1880 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3069 276.4 -9.9 276 3070 done -0.96 - - 2635 - - - 1880 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3368 307.8 -10.6 291 3369 done -0.96 - - 2635 - - - 1880 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3669 339.5 -10.1 306 3675 roll -0.96 - - 2624 - 2.25 0.064 3271 618.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.94 -
3716 343.8 -10.2 308 3721 done -0.96 0.08 0.177 2641 212.5 2.22 0.049 1862 -634.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.99 26.11 -
4029 374.2 -9.5 324 4035 roll -1.00 - - 2641 - 2.28 0.065 462 -614.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.97 -
4098 380.6 -10.0 327 4102 done -1.00 - - 2633 - 2.25 0.048 1871 626.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.11 -
4407 412.0 -9.6 342 4408 done -1.00 - - 2633 - - - 1871 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4705 440.5 -9.4 357 4706 done -1.00 - - 2633 - - - 1871 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5004 470.0 -10.2 372 5005 done -1.00 - - 2633 - - - 1871 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5304 501.1 -10.5 387 5306 done -1.00 - - 2633 - - - 1871 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5605 533.1 -10.5 402 5606 done -1.04 - - 2633 - - - 1871 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5905 563.9 -10.3 417 5907 done -1.07 0.08 0.119 2590 -537.5 - - 1872 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.48 - -
6205 599.0 -11.6 432 6207 done -1.01 0.12 0.170 2622 266.7 - - 1872 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.12 - -
6506 628.8 -9.8 447 6511 roll -1.01 - - 2625 - 2.30 0.067 465 -611.7 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.94 -
6572 634.8 -10.0 450 6576 done -1.01 - - 2616 - 2.25 0.050 1868 623.6 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.12 -
6886 665.1 -9.4 466 6887 done -1.01 - - 2615 - - - 1868 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7186 694.0 -9.8 481 7188 done -1.01 - - 2616 - - - 1868 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7484 723.2 -9.6 496 7486 done -1.01 - - 2615 - - - 1868 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7784 752.8 -10.1 511 7786 done -1.01 - - 2616 - - - 1868 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8084 782.7 -10.0 526 8088 roll -1.01 - - 2616 - 2.35 0.067 465 -597.0 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.93 -
8120 786.4 -10.1 528 8127 done -1.01 0.08 0.191 2622 75.0 2.25 0.050 1867 623.1 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 25.96 26.09 -
8440 818.0 -9.7 544 8441 done -1.01 - - 2622 - - - 1867 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8741 847.1 -9.6 559 8742 done -1.04 - - 2622 - - - 1867 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9040 874.1 -8.8 574 9042 done -1.04 - - 2622 - - - 1867 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9341 898.8 -8.0 589 9347 roll -1.07 - - 2622 - 2.33 0.067 468 -600.4 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 25.89 -
9394 902.2 -8.1 591 9399 done -1.07 - - 2613 - 2.25 0.050 1870 623.1 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.07 -
9701 929.0 -8.1 607 9702 done -1.07 - - 2613 - - - 1870 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
10002 953.6 -8.1 622 10003 done -1.07 - - 2613 - - - 1870 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
10301 977.4 -8.0 637 10306 roll -1.07 - - 2613 - 2.33 0.066 469 -601.3 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 25.89 -
10340 981.0 -8.3 639 10346 done -1.07 - - 2604 - 2.25 0.050 1869 622.2 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.07 -
10579 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10579 begin apogee
10584 1000.7 -8.2 651 10720 done -0.19 0.93 0.134 2889 306.5 - - 1329 - - 128.50 1.286 3250 -4.8 0.402 - - - - - - 25.50 - 23.22
10721 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10721 begin climb
10723 1002.9 - 658 10866 roll 0.77 0.90 0.060 3213 360.0 2.15 0.073 166 -540.9 150.8 135.02 1.245 2634 -4.6 0.397 - - - - - - 24.32 23.58 22.73
11003 967.3 16.5 672 11007 done 0.52 0.32 0.157 3126 -271.9 1.95 0.049 1345 604.6 150.8 - - 2630 - - - - - - - - 24.84 25.14 -
11315 931.3 10.8 688 11321 roll 0.47 0.08 0.187 3118 -100.0 2.03 0.075 164 -581.8 150.8 - - 2627 - - - - - - - - 25.76 25.51 -
11343 928.9 10.8 689 11348 done 0.41 0.12 0.162 3088 -250.0 1.90 0.050 1338 617.9 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.47 25.72 -
11650 901.3 8.3 704 11682 done 0.46 - - 3087 - - - 1338 - 184.8 29.73 1.177 2495 -4.5 0.370 - - - - - - - - 24.22
11970 873.3 8.6 720 12003 roll 0.54 0.12 0.087 3159 600.0 2.10 0.077 165 -558.6 213.0 25.55 1.149 2380 -4.5 0.370 - - - - - - 25.82 25.06 24.16
12030 866.6 10.7 723 12034 done 0.54 0.12 0.153 3129 -250.0 1.92 0.050 1337 610.4 213.0 - - 2379 - - - - - - - - 25.15 25.31 -
12347 832.0 10.4 739 12348 done 0.54 - - 3129 - - - 1337 - 213.0 - - 2376 - - - - - - - - - - -
12646 801.7 9.9 754 12647 done 0.54 - - 3129 - - - 1337 - 213.0 - - 2376 - - - - - - - - - - -
12946 771.4 10.2 769 12950 roll 0.54 - - 3138 - 2.00 0.079 159 -589.0 213.0 - - 2376 - - - - - - - - - 25.81 -
12975 769.8 10.3 770 12982 done 0.54 - - 3138 - 1.90 0.052 1325 613.7 213.0 - - 2375 - - - - - - - - - 26.00 -
13281 734.6 10.9 786 13283 done 0.54 - - 3138 - - - 1325 - 213.0 - - 2375 - - - - - - - - - - -
13582 700.3 11.5 801 13583 done 0.54 - - 3138 - - - 1324 - 213.0 - - 2375 - - - - - - - - - - -
13881 665.8 11.7 816 13883 done 0.54 - - 3138 - - - 1325 - 213.0 - - 2375 - - - - - - - - - - -
14182 631.6 11.4 831 14186 roll 0.54 - - 3147 - 1.98 0.078 157 -589.9 213.0 - - 2375 - - - - - - - - - 25.90 -
14221 627.3 11.8 833 14225 done 0.54 0.03 0.174 3136 -366.7 1.90 0.050 1338 621.6 213.0 - - 2375 - - - - - - - - 26.01 26.14 -
14538 590.3 11.4 849 14541 roll 0.54 - - 3145 - 1.98 0.077 163 -593.4 213.0 - - 2374 - - - - - - - - - 25.91 -
14573 586.2 11.4 851 14578 done 0.54 0.05 0.206 3132 -260.0 1.85 0.052 1334 633.0 213.0 - - 2375 - - - - - - - - 26.04 26.15 -
14890 553.1 10.4 867 14891 done 0.54 - - 3132 - - - 1334 - 213.0 - - 2375 - - - - - - - - - - -
15189 523.1 10.0 882 15193 roll 0.54 - - 3141 - 1.98 0.078 162 -591.9 213.0 - - 2374 - - - - - - - - - 25.92 -
15233 519.5 10.2 884 15237 done 0.54 - - 3141 - 1.88 0.051 1323 617.6 213.0 - - 2374 - - - - - - - - - 26.17 -
15545 487.0 9.9 900 15546 done 0.54 - - 3141 - - - 1327 - 213.0 - - 2375 - - - - - - - - - - -
15845 456.1 10.2 915 15849 roll 0.54 - - 3141 - 2.28 0.057 2741 620.2 213.0 - - 2374 - - - - - - - - - 26.03 -
15884 452.4 10.4 917 15889 done 0.54 0.08 0.184 3133 -100.0 2.25 0.054 1340 -622.7 213.0 - - 2374 - - - - - - - - 25.96 26.04 -
16202 422.7 9.0 933 16220 done 0.55 - - 3133 - - - 1340 - 230.4 15.12 0.884 2310 -4.2 0.219 - - - - - - - - 25.03
16521 394.8 8.6 949 16553 roll 0.57 - - 3142 - 2.08 0.076 158 -568.3 258.5 25.00 0.898 2196 -4.6 0.217 - - - - - - - 25.48 24.69
16584 389.6 8.7 952 16614 done 0.59 - - 3142 - 1.92 0.051 1339 615.1 284.7 23.40 0.874 2088 -4.6 0.222 - - - - - - - 25.62 24.37
16922 357.1 10.2 969 16928 roll 0.62 - - 3151 - 2.03 0.077 158 -581.8 284.7 - - 2083 - - - - - - - - - 25.55 -
16949 355.0 10.4 970 16953 done 0.62 - - 3151 - 1.92 0.050 1327 608.9 284.7 - - 2082 - - - - - - - - - 25.76 -
17260 319.0 11.2 986 17265 roll 0.62 - - 3151 - 2.28 0.056 2745 621.9 284.7 - - 2082 - - - - - - - - - 25.79 -
17300 315.0 11.3 988 17304 done 0.62 - - 3159 - 2.30 0.054 1322 -618.7 284.7 - - 2082 - - - - - - - - - 25.82 -
17611 277.6 12.4 1004 17615 roll 0.62 - - 3168 - 1.98 0.076 154 -589.9 284.7 - - 2082 - - - - - - - - - 25.77 -
17650 272.8 12.8 1006 17655 done 0.62 0.03 0.169 3158 -333.3 1.92 0.050 1335 615.1 284.7 - - 2082 - - - - - - - - 25.87 25.99 -
17967 233.1 12.5 1022 17969 done 0.62 - - 3158 - - - 1339 - 284.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18270 194.4 13.2 1037 18275 roll 0.62 - - 3166 - 1.98 0.077 159 -596.0 284.7 - - 2081 - - - - - - - - - 25.84 -
18315 189.0 13.2 1039 18320 done 0.62 0.03 0.172 3157 -300.0 1.90 0.050 1333 617.9 284.7 - - 2082 - - - - - - - - 25.96 26.08 -
18629 147.4 13.5 1055 18630 done 0.62 - - 3157 - - - 1336 - 284.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18927 107.7 12.5 1070 18929 done 0.62 - - 3156 - - - 1336 - 284.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19227 69.8 13.1 1094 19233 roll 0.62 - - 3165 - 1.98 0.074 153 -597.5 284.7 - - 2081 - - - - - - - - - 25.91 -
19271 64.0 13.6 1102 19277 done 0.62 - - 3165 - 1.88 0.050 1339 630.9 284.7 - - 2081 - - - - - - - - - 26.15 -
19582 23.2 12.3 1163 19588 done 0.62 - - 3165 - - - 1343 - 284.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19710 6.7 13.0 1188 19718 done 0.62 - - 3165 - - - 1343 - 284.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19738 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19738 begin surface coast
19760 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19760 begin surface
SM 2.31 - - - - -8.41 7.72 0.040 235 30.4 0.85 0.054 1867 -2629.4 670.15 178.52 0.052 516 2.9 -0.013 - - - - - -