• Previous call tries 1 | • 19.98 of 150.00 AH used of 24V (86.68% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.39 of 100.00 AH used of 10V (83.61% remains) | |
• Surface angle -56.1 deg, depth 1.91 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 396.89, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 45 s | • bottom range 26.0 m at 250.3 m, depth 276 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 95 | VBD | -1.05 | - | - | 70 | - | - | - | 1911 | - | -170.3 | -68.65 | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
98 | 3.2 | -3.0 | 8 | 133 | roll | -1.05 | 11.50 | 0.265 | 2669 | 226.0 | 2.47 | 0.101 | 495 | -573.3 | -170.3 | -13.73 | - | 3563 | -42.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
142 | 11.0 | -18.0 | 13 | 152 | done | -0.55 | 0.68 | 0.216 | 2836 | 245.6 | 2.55 | 0.097 | 1905 | 552.9 | -170.3 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
229 | 23.0 | -8.9 | 26 | 239 | roll | -0.59 | - | - | 2825 | - | 2.47 | 0.093 | 3344 | 582.6 | -170.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
285 | 28.9 | -11.9 | 34 | 294 | done | -0.65 | - | - | 2826 | - | 2.53 | 0.097 | 1928 | -559.7 | -170.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
367 | 37.8 | -10.9 | 47 | 376 | roll | -0.68 | 0.08 | 0.122 | 2785 | -512.5 | 2.53 | 0.106 | 488 | -569.2 | -170.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
593 | 65.1 | -10.4 | 85 | 601 | done | -0.68 | 0.10 | 0.234 | 2794 | 90.0 | 2.58 | 0.107 | 1922 | 555.8 | -170.3 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
708 | 75.6 | -9.4 | 104 | 717 | roll | -0.68 | - | - | 2784 | - | 2.45 | 0.100 | 3337 | 577.6 | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
808 | 85.5 | -9.8 | 120 | 817 | done | -0.71 | - | - | 2785 | - | 2.50 | 0.098 | 1922 | -566.0 | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
924 | 97.4 | -10.4 | 139 | 931 | done | -0.71 | - | - | 2784 | - | - | - | 1922 | - | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1037 | 109.5 | -10.9 | 158 | 1049 | done | -0.71 | - | - | 2784 | - | - | - | 1922 | - | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1157 | 123.2 | -12.0 | 177 | 1164 | roll | -0.71 | - | - | 2775 | - | 2.47 | 0.102 | 3358 | 581.4 | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1210 | 129.8 | -12.8 | 186 | 1221 | done | -0.71 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.110 | 1913 | -555.8 | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1327 | 143.3 | -11.2 | 205 | 1333 | done | -0.71 | - | - | 2776 | - | - | - | 1913 | - | -170.3 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1439 | 155.9 | -10.4 | 224 | 1448 | roll | -0.71 | - | - | 2776 | - | 2.47 | 0.100 | 488 | -576.9 | -170.3 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1474 | 159.6 | -11.1 | 229 | 1482 | done | -0.71 | 0.10 | 0.217 | 2786 | 100.0 | 2.45 | 0.083 | 1928 | 587.8 | -170.3 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1591 | 172.6 | -12.3 | 248 | 1600 | roll | -0.71 | - | - | 2776 | - | 2.47 | 0.106 | 3350 | 575.7 | -170.3 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1675 | 182.7 | -11.5 | 262 | 1684 | done | -0.73 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.113 | 1911 | -553.5 | -170.3 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1790 | 194.9 | -11.2 | 281 | 1796 | done | -0.73 | - | - | 2776 | - | - | - | 1911 | - | -170.3 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1904 | 207.7 | -11.0 | 300 | 1912 | done | -0.73 | - | - | 2776 | - | - | - | 1911 | - | -170.3 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2020 | 220.5 | -11.4 | 319 | 2028 | roll | -0.73 | - | - | 2776 | - | 2.45 | 0.101 | 477 | -585.3 | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2048 | 223.7 | -11.4 | 323 | 2057 | done | -0.73 | 0.08 | 0.223 | 2779 | 37.5 | 2.45 | 0.080 | 1926 | 591.4 | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2164 | 239.1 | -11.7 | 342 | 2173 | roll | -0.73 | - | - | 2769 | - | 2.47 | 0.109 | 3343 | 573.7 | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2260 | 252.9 | -16.2 | 357 | 2267 | done | -0.73 | - | - | 2769 | - | 2.50 | 0.106 | 1916 | -570.8 | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2320 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
2321 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2325 | 261.5 | 15.3 | 367 | 2463 | done | -0.25 | 0.55 | 0.168 | 2935 | 301.8 | - | - | 1755 | - | - | 133.93 | 0.757 | 2864 | -5.3 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2464 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2464 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2466 | 270.8 | - | 385 | 2609 | roll | 1.05 | 1.27 | 0.108 | 3357 | 332.3 | 2.47 | 0.053 | 329 | -577.3 | 170.3 | 134.50 | 0.731 | 2168 | -5.2 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2664 | 262.3 | 11.4 | 413 | 2672 | done | 0.95 | 0.12 | 0.164 | 3325 | -266.7 | 2.35 | 0.037 | 1767 | 611.9 | 170.3 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2779 | 250.7 | 9.7 | 432 | 2795 | roll | 0.91 | - | - | 3335 | - | 2.40 | 0.047 | 332 | -597.9 | 177.0 | 6.22 | 0.588 | 2142 | -3.7 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2856 | 242.9 | 12.3 | 444 | 2865 | done | 0.82 | 0.15 | 0.138 | 3288 | -313.3 | 2.35 | 0.041 | 1760 | 607.7 | 177.0 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2972 | 233.7 | 5.7 | 463 | 3068 | done | 0.96 | 0.12 | 0.083 | 3348 | 500.0 | - | - | 1761 | - | 286.8 | 91.72 | 0.718 | 1693 | -4.9 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3174 | 209.7 | 14.4 | 494 | 3183 | done | 0.93 | 0.10 | 0.157 | 3323 | -250.0 | - | - | 1762 | - | 286.8 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3289 | 196.4 | 10.3 | 513 | 3296 | roll | 0.93 | - | - | 3333 | - | 2.35 | 0.052 | 326 | -611.1 | 286.8 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3320 | 192.7 | 11.1 | 518 | 3329 | done | 0.93 | 0.03 | 0.156 | 3323 | -333.3 | 2.35 | 0.041 | 1761 | 610.6 | 286.8 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3436 | 180.0 | 11.5 | 537 | 3442 | done | 0.93 | - | - | 3324 | - | - | - | 1761 | - | 286.8 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3547 | 167.6 | 11.4 | 556 | 3556 | done | 0.93 | - | - | 3324 | - | - | - | 1761 | - | 286.8 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3662 | 155.0 | 10.9 | 575 | 3669 | done | 0.93 | - | - | 3324 | - | - | - | 1761 | - | 286.8 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3775 | 142.5 | 11.0 | 594 | 3784 | done | 0.93 | - | - | 3324 | - | - | - | 1761 | - | 286.8 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3890 | 130.0 | 10.7 | 613 | 3896 | done | 0.93 | - | - | 3324 | - | - | - | 1761 | - | 286.8 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4002 | 117.8 | 11.0 | 632 | 4010 | done | 0.93 | - | - | 3324 | - | - | - | 1761 | - | 286.8 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4116 | 105.0 | 11.3 | 651 | 4124 | done | 0.93 | - | - | 3323 | - | - | - | 1760 | - | 286.8 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4228 | 91.9 | 11.4 | 670 | 4237 | done | 0.93 | - | - | 3324 | - | - | - | 1761 | - | 286.8 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4343 | 79.1 | 11.4 | 689 | 4349 | done | 0.93 | - | - | 3324 | - | - | - | 1761 | - | 286.8 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4454 | 65.5 | 12.3 | 708 | 4463 | done | 0.93 | - | - | 3324 | - | - | - | 1761 | - | 286.8 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4570 | 52.3 | 11.5 | 727 | 4578 | roll | 0.93 | - | - | 3324 | - | 2.28 | 0.070 | 3180 | 622.4 | 286.8 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4614 | 47.8 | 9.4 | 734 | 4631 | done | 0.95 | - | - | 3333 | - | 2.40 | 0.077 | 1756 | -593.3 | 301.5 | 11.75 | 0.622 | 1633 | -4.0 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4737 | 38.7 | 6.4 | 754 | 4820 | roll | 1.08 | 0.10 | 0.094 | 3406 | 730.0 | 2.40 | 0.056 | 335 | -592.1 | 392.8 | 72.82 | 0.636 | 1259 | -5.1 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4970 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
4971 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
4978 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4978 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.96 | - | - | - | - | -9.09 | 9.15 | 0.057 | 74 | -364.2 | - | - | 1934 | - | 396.89 | - | - | 1246 | - | - | - | - | - | - | - | - |