SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.49 of 150.00 AH used of 24V (75.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.07 of 100.00 AH used of 10V (77.93% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 73 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 72 VBD -0.43 - - 61 - - - 3216 - -111.3 -56.15 - 1824 - - - - - - - - - - -
75 3.4 -2.1 7 93 roll -0.44 6.88 0.225 1754 246.1 1.15 0.074 3957 644.3 -116.8 -4.35 - 1975 -34.7 - - - - - - - - - -
357 43.7 -14.4 54 366 done -0.34 0.10 0.155 1785 310.0 1.10 0.031 3222 -668.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
711 80.1 -10.1 115 717 roll -0.32 - - 1781 - 1.15 0.057 3941 625.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
775 87.4 -10.8 126 785 done -0.28 0.08 0.141 1805 300.0 1.10 0.031 3197 -676.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1113 114.9 -7.9 170 1114 done -0.32 - - 1805 - - - 3198 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1433 139.7 -8.1 200 1436 roll -0.36 - - 1801 - 1.20 0.058 3953 629.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1460 142.2 -8.1 202 1467 done -0.39 - - 1801 - 1.10 0.031 3208 -677.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1788 165.7 -6.5 233 1792 roll -0.42 - - 1802 - 1.30 0.027 2293 -703.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1837 168.5 -5.5 237 1842 done -0.48 0.10 0.051 1733 -690.0 1.48 0.052 3206 616.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2168 207.5 -12.5 268 2172 roll -0.37 0.17 0.168 1775 247.1 1.20 0.056 3956 625.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2274 218.1 -9.6 277 2282 done -0.35 - - 1775 - 1.10 0.031 3202 -685.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2600 243.8 -7.8 308 2601 done -0.33 - - 1775 - - - 3201 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2920 268.8 -8.1 338 2923 roll -0.31 - - 1769 - 1.17 0.057 3948 638.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2956 271.8 -8.9 341 2961 done -0.28 0.10 0.137 1803 340.0 1.08 0.032 3217 -676.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3287 291.4 -5.9 372 3291 roll -0.34 - - 1803 - 1.30 0.027 2295 -709.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3326 293.8 -5.8 375 3333 done -0.42 - - 1798 - 1.48 0.052 3211 618.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3651 315.8 -7.1 406 3656 roll -0.46 0.12 0.090 1731 -558.3 1.17 0.057 3945 627.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3733 325.5 -13.5 413 3737 done -0.34 0.17 0.147 1785 317.6 1.08 0.031 3211 -679.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4064 354.5 -8.3 444 4065 done -0.34 - - 1785 - - - 3210 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4384 380.4 -8.2 474 4385 done -0.36 - - 1785 - - - 3210 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4700 405.9 -8.2 501 4704 roll -0.37 - - 1785 - 1.30 0.028 2296 -703.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4733 408.6 -7.4 502 4737 done -0.41 - - 1780 - 1.48 0.052 3207 615.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5055 435.3 -8.4 518 5058 roll -0.41 - - 1775 - 1.17 0.059 3952 636.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5087 438.4 -9.2 519 5091 done -0.41 - - 1775 - 1.08 0.031 3210 -687.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5409 465.4 -8.3 535 5413 roll -0.41 - - 1769 - 1.17 0.059 3950 632.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5464 470.5 -9.0 537 5468 done -0.39 - - 1769 - 1.08 0.032 3214 -681.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5786 497.0 -8.1 553 5787 done -0.38 - - 1769 - - - 3214 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6095 522.7 -8.1 568 6096 done -0.36 - - 1769 - - - 3214 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6404 549.3 -8.7 583 6408 roll -0.36 - - 1764 - 1.17 0.059 3949 628.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6443 552.9 -9.3 584 6451 done -0.34 0.08 0.144 1788 300.0 1.10 0.032 3208 -673.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6760 574.7 -6.7 600 6764 roll -0.37 - - 1789 - 1.30 0.028 2297 -700.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6792 577.0 -6.6 601 6796 done -0.43 - - 1783 - 1.48 0.053 3207 614.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7114 598.5 -6.9 617 7117 roll -0.45 - - 1778 - 1.17 0.060 3951 635.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7197 604.8 -8.1 620 7204 done -0.45 - - 1778 - 1.10 0.032 3201 -681.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7513 628.1 -7.6 636 7514 done -0.45 - - 1778 - - - 3201 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7822 652.8 -8.1 651 7826 roll -0.45 - - 1773 - 1.20 0.060 3954 627.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7877 657.8 -8.9 653 7882 done -0.45 - - 1773 - 1.12 0.032 3191 -681.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8199 684.5 -8.3 669 8200 done -0.45 - - 1773 - - - 3191 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8508 709.3 -7.8 684 8509 done -0.45 - - 1772 - - - 3191 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8817 732.0 -7.2 699 8821 roll -0.45 - - 1767 - 1.23 0.060 3956 622.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8863 735.5 -8.0 701 8866 done -0.45 - - 1767 - 1.10 0.033 3213 -675.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9195 760.8 -7.8 717 9196 done -0.45 - - 1767 - - - 3212 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9504 785.7 -8.1 732 9505 done -0.45 - - 1767 - - - 3212 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9814 810.6 -8.1 747 9815 done -0.45 - - 1767 - - - 3212 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10123 834.9 -7.8 762 10127 roll -0.45 - - 1762 - 1.17 0.060 3948 629.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10149 837.3 -9.1 763 10154 done -0.45 - - 1762 - 1.12 0.033 3199 -668.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10478 863.0 -7.6 779 10479 done -0.45 - - 1762 - - - 3200 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10787 885.5 -6.8 794 10788 done -0.45 - - 1762 - - - 3200 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11096 906.9 -7.1 809 11100 roll -0.45 - - 1756 - 1.20 0.060 3949 624.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11142 910.3 -7.8 811 11146 done -0.43 - - 1756 - 1.10 0.034 3207 -674.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11476 934.1 -7.2 827 11478 done -0.41 - - 1756 - - - 3208 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11785 955.7 -6.9 842 11786 done -0.40 - - 1756 - - - 3208 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12093 977.3 -7.1 857 12097 roll -0.40 - - 1751 - 1.20 0.060 3954 621.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12120 979.5 -7.8 858 12125 done -0.37 0.08 0.147 1775 300.0 1.10 0.034 3218 -669.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12448 997.9 -5.7 874 12449 done -0.40 - - 1774 - - - 3219 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12486 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12486 begin apogee
12491 1000.3 5.9 876 12619 done -0.09 0.30 0.126 1869 316.7 - - 2917 - - 125.15 1.929 1499 -3.8 0.220 - - - - - - - - -
12620 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12620 begin climb
12621 1003.1 - 882 12750 roll 0.44 0.52 0.090 2045 338.5 1.50 0.031 2052 -576.7 116.8 120.53 1.882 1022 -4.0 0.234 - - - - - - - - -
12818 987.7 10.5 891 12822 done 0.41 - - 2045 - 1.50 0.048 2918 577.3 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
13151 950.2 11.6 907 13155 roll 0.34 - - 2045 - 1.48 0.057 3811 603.4 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13196 944.3 14.1 909 13201 done 0.23 0.22 0.172 1988 -259.1 1.35 0.031 2917 -662.2 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13530 919.3 7.0 925 13562 roll 0.30 - - 1988 - 1.55 0.059 3811 576.8 146.0 27.42 1.840 903 -4.1 0.227 - - - - - - - - -
13594 914.2 8.9 928 13599 done 0.31 - - 1993 - 1.38 0.031 2923 -643.5 146.0 - - 901 - - - - - - - - - - -
13922 889.6 7.4 944 13951 roll 0.38 0.10 0.111 2037 440.0 1.52 0.058 3808 582.2 168.3 22.38 1.813 811 -4.0 0.219 - - - - - - - - -
13967 884.9 10.8 946 13972 done 0.33 - - 2044 - 1.38 0.029 2911 -650.0 168.3 - - 811 - - - - - - - - - - -
14295 846.5 11.4 962 14297 done 0.29 0.15 0.176 2006 -253.3 - - 2909 - 168.3 - - 810 - - - - - - - - - - -
14604 820.5 8.3 977 14614 roll 0.34 - - 2006 - 1.42 0.057 3807 632.4 172.7 5.20 1.451 793 -3.3 0.205 - - - - - - - - -
14687 812.4 9.6 980 14694 done 0.34 - - 2011 - 1.33 0.031 2931 -658.6 172.7 - - 793 - - - - - - - - - - -
15003 784.9 8.7 996 15007 roll 0.37 - - 2011 - 1.42 0.057 3813 621.1 172.7 - - 793 - - - - - - - - - - -
15026 782.6 9.9 997 15030 done 0.39 - - 2018 - 1.33 0.030 2921 -670.7 172.7 - - 792 - - - - - - - - - - -
15358 751.1 9.6 1013 15362 roll 0.40 - - 2018 - 1.42 0.057 3804 621.8 172.7 - - 792 - - - - - - - - - - -
15391 747.5 10.4 1014 15395 done 0.39 - - 2024 - 1.30 0.030 2926 -675.4 172.7 - - 792 - - - - - - - - - - -
15712 714.3 10.4 1030 15714 done 0.39 - - 2024 - - - 2925 - 172.7 - - 792 - - - - - - - - - - -
16022 682.4 10.4 1045 16023 done 0.39 - - 2025 - - - 2925 - 172.7 - - 792 - - - - - - - - - - -
16331 649.2 10.9 1060 16335 roll 0.39 - - 2024 - 1.42 0.058 3812 624.6 172.7 - - 792 - - - - - - - - - - -
16422 637.4 13.4 1064 16426 done 0.36 - - 2031 - 1.30 0.031 2930 -678.5 172.7 - - 792 - - - - - - - - - - -
16754 598.5 11.4 1080 16758 roll 0.36 - - 2037 - 1.30 0.034 2055 -673.1 172.7 - - 792 - - - - - - - - - - -
16799 593.7 11.4 1082 16803 done 0.38 - - 2038 - 1.40 0.050 2929 624.3 172.7 - - 792 - - - - - - - - - - -
17132 555.5 11.6 1098 17135 roll 0.38 - - 2038 - 1.40 0.058 3807 627.1 172.7 - - 792 - - - - - - - - - - -
17204 545.8 12.7 1101 17208 done 0.33 0.10 0.161 2013 -250.0 1.30 0.031 2921 -681.5 172.7 - - 792 - - - - - - - - - - -
17532 515.6 9.1 1117 17533 done 0.36 - - 2013 - - - 2921 - 172.7 - - 791 - - - - - - - - - - -
17840 487.8 9.0 1132 17844 roll 0.40 - - 2014 - 1.42 0.059 3803 621.1 172.7 - - 792 - - - - - - - - - - -
17872 484.4 10.6 1133 17877 done 0.40 - - 2018 - 1.30 0.031 2925 -675.4 172.7 - - 792 - - - - - - - - - - -
18194 454.3 9.3 1149 18196 done 0.43 - - 2019 - - - 2925 - 172.7 - - 792 - - - - - - - - - - -
18504 426.6 8.6 1164 18508 roll 0.45 0.10 0.111 2066 470.0 1.42 0.059 3796 613.4 172.7 - - 791 - - - - - - - - - - -
18554 419.9 15.5 1166 18558 done 0.34 0.17 0.164 2021 -264.7 1.30 0.031 2919 -674.6 172.7 - - 792 - - - - - - - - - - -
18874 389.9 9.1 1186 18877 roll 0.37 - - 2021 - 1.42 0.057 3802 621.8 172.7 - - 792 - - - - - - - - - - -
18910 386.2 10.4 1189 18913 done 0.37 - - 2026 - 1.30 0.031 2920 -678.5 172.7 - - 792 - - - - - - - - - - -
19239 353.2 10.0 1220 19243 roll 0.37 - - 2033 - 1.27 0.033 2056 -680.3 172.7 - - 792 - - - - - - - - - - -
19267 350.6 8.9 1222 19274 done 0.41 - - 2032 - 1.40 0.050 2929 623.6 172.7 - - 792 - - - - - - - - - - -
19595 318.5 9.7 1253 19599 roll 0.41 - - 2033 - 1.40 0.058 3811 630.0 172.7 - - 792 - - - - - - - - - - -
19688 308.3 10.9 1261 19692 done 0.37 - - 2039 - 1.30 0.031 2922 -683.8 172.7 - - 792 - - - - - - - - - - -
20017 275.0 9.8 1292 20021 roll 0.37 - - 2039 - 1.42 0.057 3806 622.5 172.7 - - 791 - - - - - - - - - - -
20077 268.4 13.0 1297 20081 done 0.32 0.10 0.158 2014 -250.0 1.30 0.030 2922 -680.0 172.7 - - 792 - - - - - - - - - - -
20407 239.7 8.7 1328 20408 done 0.36 - - 2014 - - - 2922 - 172.7 - - 792 - - - - - - - - - - -
20727 212.9 8.1 1358 20740 roll 0.42 - - 2014 - 1.48 0.057 3815 603.4 181.0 8.70 1.348 761 -3.6 0.062 - - - - - - - - -
20786 207.6 8.7 1363 20789 done 0.44 - - 2020 - 1.33 0.030 2919 -673.7 181.0 - - 761 - - - - - - - - - - -
21116 179.6 8.2 1394 21129 roll 0.48 0.12 0.094 2079 491.7 1.48 0.057 3813 604.1 186.8 6.95 1.281 737 -3.5 0.054 - - - - - - - - -
21179 170.1 16.8 1399 21187 done 0.37 0.17 0.158 2033 -270.6 1.33 0.028 2913 -676.7 186.8 - - 738 - - - - - - - - - - -
21505 136.9 9.3 1430 21508 roll 0.39 - - 2033 - 1.45 0.055 3813 620.7 186.8 - - 738 - - - - - - - - - - -
21550 132.1 12.3 1434 21554 done 0.39 - - 2038 - 1.30 0.029 2926 -682.3 186.8 - - 738 - - - - - - - - - - -
21884 99.8 9.8 1465 21891 roll 0.42 - - 2038 - 1.42 0.055 3812 623.9 186.8 - - 738 - - - - - - - - - - -
21908 96.8 10.1 1469 21915 done 0.42 - - 2044 - 1.30 0.028 2914 -690.8 186.8 - - 737 - - - - - - - - - - -
22255 59.0 11.8 1530 22263 roll 0.42 - - 2045 - 1.42 0.055 3802 625.4 186.8 - - 738 - - - - - - - - - - -
22317 51.2 12.9 1540 22324 done 0.39 - - 2051 - 1.27 0.029 2923 -692.1 186.8 - - 738 - - - - - - - - - - -
22677 11.0 11.1 1601 22686 roll 0.39 - - 2051 - 1.42 0.055 3814 627.5 186.8 - - 739 - - - - - - - - - - -
22739 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22740 begin surface coast
22759 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22759 begin surface
SM 3.23 - - - - -5.73 - - 71 - - - 3228 - 200.16 6.20 0.158 681 -9.4 0.020 - - - - - -