SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.12 of 150.00 AH used of 24V (77.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.97 of 100.00 AH used of 10V (80.03% remains)
• Surface angle -46.0 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 73 VBD -0.49 - - 51 - - - 3397 - -146.1 -48.72 - 2636 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -3.6 6 106 roll -0.49 5.82 0.232 1469 243.6 0.90 0.095 3932 594.4 -146.1 -13.25 - 3069 -32.7 - - - - - - - - - -
393 40.6 -14.5 54 403 done -0.49 - - 1469 - 0.82 0.037 3394 -656.1 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
642 73.5 -14.1 95 647 roll -0.49 - - 1465 - 0.88 0.059 3938 618.2 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
855 99.2 -11.0 132 864 done -0.49 - - 1465 - 0.85 0.035 3380 -656.5 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
1185 134.0 -10.7 154 1188 roll -0.49 - - 1461 - 0.93 0.060 3941 603.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1311 148.8 -12.0 161 1315 done -0.49 - - 1461 - 0.85 0.036 3379 -661.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1636 184.9 -11.4 182 1640 roll -0.49 - - 1457 - 0.90 0.058 3944 627.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1708 193.9 -12.7 186 1712 done -0.49 - - 1457 - 0.85 0.036 3380 -663.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2037 231.2 -11.4 207 2038 done -0.49 - - 1457 - - - 3380 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2354 268.0 -11.5 225 2357 roll -0.49 - - 1453 - 0.93 0.060 3946 608.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2432 277.9 -12.3 228 2435 done -0.49 - - 1453 - 0.85 0.036 3379 -667.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2755 313.0 -10.9 244 2756 done -0.49 - - 1453 - - - 3379 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3065 347.5 -11.1 259 3071 roll -0.49 - - 1448 - 0.90 0.058 3945 628.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3169 360.4 -11.8 263 3174 done -0.49 - - 1449 - 0.85 0.036 3379 -665.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3493 397.2 -11.5 279 3499 roll -0.49 - - 1444 - 0.90 0.059 3946 630.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3567 406.6 -12.5 282 3571 done -0.49 0.08 0.142 1470 325.0 0.85 0.036 3380 -665.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3902 437.7 -9.2 293 3903 done -0.49 - - 1470 - - - 3380 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4209 466.2 -9.4 303 4210 done -0.49 - - 1470 - - - 3380 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4516 493.0 -8.5 313 4519 roll -0.49 - - 1467 - 0.93 0.062 3942 604.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4590 499.6 -8.3 315 4594 done -0.49 - - 1467 - 0.85 0.037 3381 -660.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4926 529.0 -8.8 326 4928 done -0.49 - - 1467 - - - 3381 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5234 555.1 -8.4 336 5237 roll -0.49 - - 1463 - 0.90 0.060 3946 627.8 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5345 565.1 -8.5 339 5349 done -0.49 - - 1463 - 0.85 0.037 3383 -662.4 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5675 593.5 -8.8 350 5676 done -0.49 - - 1463 - - - 3382 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5982 621.3 -9.3 360 5985 roll -0.49 - - 1459 - 0.90 0.060 3946 626.7 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6059 629.5 -10.1 362 6063 done -0.49 - - 1459 - 0.88 0.038 3370 -654.5 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6390 660.4 -9.4 373 6391 done -0.49 - - 1459 - - - 3370 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6697 688.0 -9.1 383 6701 roll -0.49 - - 1455 - 0.90 0.062 3930 622.2 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
6791 697.6 -10.2 385 6798 done -0.49 - - 1455 - 0.82 0.039 3386 -663.4 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7104 726.7 -9.2 396 7106 done -0.49 - - 1454 - - - 3387 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7410 754.7 -9.2 406 7411 done -0.49 - - 1454 - - - 3386 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7717 782.7 -9.2 416 7718 done -0.49 - - 1454 - - - 3387 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8024 810.8 -8.9 426 8025 done -0.49 - - 1455 - - - 3386 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8329 837.4 -8.8 436 8330 done -0.49 - - 1454 - - - 3386 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8635 865.3 -9.4 446 8636 done -0.49 - - 1454 - - - 3387 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8943 895.2 -9.9 456 8946 roll -0.49 - - 1450 - 0.90 0.063 3943 617.8 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9046 906.2 -10.2 459 9049 done -0.49 - - 1450 - 0.85 0.039 3388 -652.9 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9387 939.7 -9.9 470 9388 done -0.49 - - 1450 - - - 3388 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9693 970.2 -9.8 480 9697 roll -0.49 - - 1446 - 0.88 0.063 3930 615.9 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9777 979.1 -10.7 482 9781 done -0.49 0.08 0.142 1470 300.0 0.85 0.040 3376 -651.8 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
10037 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10037 begin apogee
10044 1000.1 7.9 491 10195 done -0.14 0.38 0.128 1587 307.9 - - 3266 - - 147.70 1.210 2472 -4.0 0.356 - - - - - - - - -
10196 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10197 begin climb
10199 1003.5 - 496 10359 roll 0.49 0.57 0.083 1794 363.2 2.42 0.032 1845 -587.2 146.1 149.45 1.201 1868 -4.0 0.363 - - - - - - - - -
10395 982.1 13.3 502 10400 done 0.49 - - 1793 - 2.50 0.051 3268 569.2 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10731 927.0 16.6 513 10732 done 0.49 - - 1794 - - - 3268 - 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
11037 877.0 16.4 523 11038 done 0.49 - - 1794 - - - 3268 - 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11344 826.5 16.6 533 11346 done 0.49 - - 1794 - - - 3268 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
11649 775.5 16.8 543 11650 done 0.49 - - 1794 - - - 3268 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
11956 725.9 16.0 553 11957 done 0.49 - - 1794 - - - 3268 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
12263 677.0 15.9 563 12267 roll 0.49 - - 1804 - 2.17 0.034 1848 -654.4 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12301 671.4 12.7 564 12305 done 0.49 - - 1805 - 2.30 0.052 3273 619.6 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12625 618.6 16.8 575 12626 done 0.49 - - 1805 - - - 3274 - 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
12933 567.1 16.7 585 12934 done 0.49 - - 1805 - - - 3274 - 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13238 515.5 16.8 595 13239 done 0.49 - - 1804 - - - 3274 - 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13544 463.8 16.8 605 13545 done 0.49 - - 1805 - - - 3274 - 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13851 413.0 16.2 615 13852 done 0.49 - - 1805 - - - 3273 - 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14171 362.0 15.9 629 14176 roll 0.49 - - 1815 - 2.20 0.031 1840 -651.4 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14222 354.7 13.6 631 14226 done 0.49 - - 1816 - 2.30 0.050 3281 626.5 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14551 298.4 17.7 647 14556 roll 0.49 - - 1816 - 1.05 0.055 3946 633.3 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14609 286.4 20.3 649 14613 done 0.49 - - 1821 - 1.02 0.032 3252 -680.4 146.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14939 227.6 17.5 667 14940 done 0.49 - - 1821 - - - 3252 - 146.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15254 172.6 17.5 687 15255 done 0.49 - - 1821 - - - 3252 - 146.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15566 118.9 16.3 707 15567 done 0.49 - - 1821 - - - 3252 - 146.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15901 62.7 16.5 751 15906 roll 0.49 - - 1821 - 1.12 0.053 3954 626.8 146.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15991 45.4 18.7 766 16000 done 0.49 0.10 0.177 1797 -240.0 1.02 0.031 3257 -683.3 146.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
16261 7.7 11.1 807 16269 done 0.49 - - 1797 - - - 3257 - 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16315 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16315 begin surface coast
16393 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16394 begin surface
SM 1.75 - - - - -4.94 - - 53 - - - 3377 - 250.20 49.33 0.697 1451 -8.0 0.002 - - - - - -