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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 33.20 of 145.00 AH used of 24V (77.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.61 of 95.00 AH used of 10V (71.99% remains) | |
| • Surface angle -70.9 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 69 s, HDOP was 5.1 m | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 65 | VBD | -0.68 | - | - | 163 | - | - | - | 2001 | - | -146.0 | -47.45 | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.3 | -6.3 | 6 | 87 | roll | -0.68 | 8.32 | 0.217 | 2332 | 260.7 | 2.30 | 0.069 | 3404 | 610.0 | -146.0 | -5.47 | - | 3507 | -48.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.77 | 26.24 |
| 176 | 27.1 | -15.2 | 22 | 185 | done | -0.68 | - | - | 2331 | - | 2.28 | 0.050 | 1997 | -617.1 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 324 | 52.5 | -17.1 | 47 | 331 | roll | -0.68 | - | - | 2331 | - | 2.28 | 0.063 | 583 | -620.2 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 429 | 70.2 | -17.0 | 65 | 436 | done | -0.68 | 0.12 | 0.174 | 2351 | 166.7 | 2.25 | 0.053 | 2000 | 629.8 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.87 | - |
| 757 | 120.4 | -14.6 | 114 | 758 | done | -0.68 | - | - | 2351 | - | - | - | 2000 | - | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1056 | 163.2 | -13.6 | 144 | 1066 | roll | -0.68 | - | - | 2351 | - | 2.28 | 0.063 | 586 | -620.2 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 1098 | 168.8 | -13.3 | 148 | 1108 | done | -0.68 | - | - | 2342 | - | 2.25 | 0.053 | 2006 | 631.1 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 1408 | 214.7 | -15.2 | 179 | 1412 | roll | -0.68 | - | - | 2332 | - | 2.25 | 0.060 | 3415 | 626.2 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 1455 | 221.4 | -14.2 | 183 | 1465 | done | -0.68 | - | - | 2332 | - | 2.22 | 0.050 | 1992 | -641.0 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 1765 | 267.6 | -14.6 | 214 | 1774 | roll | -0.68 | - | - | 2332 | - | 2.25 | 0.063 | 586 | -624.9 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 1849 | 279.8 | -14.6 | 222 | 1859 | done | -0.68 | - | - | 2321 | - | 2.28 | 0.053 | 1997 | 618.9 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 2158 | 327.9 | -15.6 | 253 | 2159 | done | -0.68 | 0.12 | 0.178 | 2352 | 258.3 | - | - | 1997 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - | - |
| 2458 | 365.7 | -11.9 | 283 | 2467 | roll | -0.68 | - | - | 2351 | - | 2.28 | 0.065 | 581 | -621.1 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 2501 | 370.8 | -12.1 | 287 | 2510 | done | -0.68 | - | - | 2343 | - | 2.20 | 0.054 | 1985 | 638.2 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 2809 | 408.1 | -12.1 | 315 | 2810 | done | -0.68 | - | - | 2344 | - | - | - | 1985 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3110 | 444.3 | -11.9 | 330 | 3111 | done | -0.68 | - | - | 2343 | - | - | - | 1985 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3411 | 481.2 | -12.5 | 345 | 3412 | done | -0.68 | - | - | 2343 | - | - | - | 1985 | - | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3710 | 519.2 | -12.7 | 360 | 3716 | roll | -0.68 | - | - | 2343 | - | 2.25 | 0.066 | 586 | -621.8 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 3732 | 521.8 | -12.8 | 361 | 3736 | done | -0.68 | - | - | 2334 | - | 2.28 | 0.056 | 1990 | 615.8 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 4050 | 565.9 | -14.2 | 377 | 4051 | done | -0.68 | - | - | 2333 | - | - | - | 1990 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4351 | 608.5 | -13.7 | 392 | 4356 | roll | -0.68 | - | - | 2333 | - | 2.22 | 0.066 | 594 | -628.8 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 4378 | 611.4 | -13.7 | 393 | 4382 | done | -0.68 | - | - | 2323 | - | 2.22 | 0.057 | 1999 | 632.9 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 4690 | 658.9 | -14.9 | 409 | 4694 | roll | -0.68 | - | - | 2324 | - | 2.28 | 0.068 | 589 | -618.4 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 4714 | 661.3 | -14.9 | 410 | 4719 | done | -0.68 | 0.15 | 0.164 | 2351 | 180.0 | 2.25 | 0.057 | 2003 | 628.4 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 26.09 | - |
| 5021 | 699.5 | -12.0 | 425 | 5022 | done | -0.68 | - | - | 2351 | - | - | - | 2003 | - | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5322 | 734.6 | -11.4 | 440 | 5328 | roll | -0.68 | - | - | 2351 | - | 2.30 | 0.070 | 586 | -616.1 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 5349 | 736.9 | -11.4 | 441 | 5353 | done | -0.68 | - | - | 2343 | - | 2.25 | 0.059 | 1994 | 625.8 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 5656 | 773.5 | -11.3 | 456 | 5662 | roll | -0.68 | - | - | 2343 | - | 2.28 | 0.068 | 581 | -619.7 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 5686 | 775.9 | -11.4 | 457 | 5690 | done | -0.68 | - | - | 2333 | - | 2.25 | 0.059 | 1994 | 628.0 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 5993 | 814.4 | -12.0 | 472 | 5994 | done | -0.68 | - | - | 2333 | - | - | - | 1994 | - | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6294 | 850.4 | -11.7 | 487 | 6295 | done | -0.68 | - | - | 2333 | - | - | - | 1994 | - | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6594 | 884.8 | -11.5 | 502 | 6595 | done | -0.68 | - | - | 2333 | - | - | - | 1995 | - | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6894 | 919.3 | -11.4 | 517 | 6899 | roll | -0.68 | - | - | 2333 | - | 2.28 | 0.069 | 586 | -618.0 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 6920 | 921.7 | -11.4 | 518 | 6924 | done | -0.68 | - | - | 2323 | - | 2.28 | 0.059 | 2004 | 621.9 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 7232 | 958.9 | -11.7 | 534 | 7237 | roll | -0.68 | - | - | 2323 | - | 2.30 | 0.069 | 588 | -615.7 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 7257 | 960.9 | -11.8 | 535 | 7261 | done | -0.68 | 0.15 | 0.162 | 2351 | 186.7 | 2.25 | 0.060 | 1993 | 624.4 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.05 | - |
| 7569 | 993.2 | -10.2 | 551 | 7570 | done | -0.68 | - | - | 2351 | - | - | - | 1994 | - | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7648 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7648 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7652 | 1001.2 | -10.0 | 555 | 7790 | done | -0.14 | 0.55 | 0.127 | 2526 | 318.2 | - | - | 1870 | - | - | 133.77 | 1.775 | 2909 | -4.5 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - | 22.94 |
| 7791 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7791 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7792 | 1008.1 | - | 562 | 7944 | roll | 0.68 | 0.73 | 0.047 | 2814 | 394.5 | 2.58 | 0.070 | 466 | -544.2 | 146.0 | 141.98 | 1.748 | 2312 | -4.2 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | 24.13 | 23.36 | 22.33 |
| 8126 | 980.1 | 15.5 | 578 | 8132 | done | 0.68 | - | - | 2814 | - | 2.38 | 0.059 | 1870 | 589.9 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 | - |
| 8446 | 930.9 | 15.1 | 594 | 8452 | roll | 0.68 | - | - | 2814 | - | 2.33 | 0.066 | 3284 | 606.9 | 146.0 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 8546 | 914.7 | 16.3 | 599 | 8552 | done | 0.68 | 0.15 | 0.216 | 2793 | -140.0 | 2.30 | 0.057 | 1876 | -612.2 | 146.0 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.60 | - |
| 8866 | 872.0 | 13.2 | 615 | 8872 | roll | 0.68 | - | - | 2788 | - | 2.30 | 0.064 | 3286 | 613.0 | 146.0 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 8946 | 860.6 | 14.2 | 619 | 8952 | done | 0.68 | - | - | 2797 | - | 2.30 | 0.058 | 1862 | -619.1 | 146.0 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 9266 | 817.0 | 13.5 | 635 | 9272 | roll | 0.68 | - | - | 2797 | - | 2.33 | 0.065 | 3288 | 612.0 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 9329 | 808.2 | 14.3 | 638 | 9333 | done | 0.68 | - | - | 2807 | - | 2.28 | 0.057 | 1868 | -622.8 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 9646 | 762.3 | 14.6 | 654 | 9650 | roll | 0.68 | - | - | 2808 | - | 2.30 | 0.064 | 3288 | 617.4 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 9690 | 756.8 | 15.0 | 656 | 9694 | done | 0.68 | - | - | 2818 | - | 2.30 | 0.057 | 1866 | -618.3 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 10003 | 708.3 | 15.6 | 672 | 10004 | done | 0.68 | - | - | 2818 | - | - | - | 1866 | - | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10303 | 661.1 | 15.5 | 687 | 10308 | roll | 0.68 | - | - | 2818 | - | 2.30 | 0.065 | 3287 | 617.8 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 10350 | 654.6 | 15.9 | 689 | 10355 | done | 0.68 | 0.15 | 0.213 | 2796 | -146.7 | 2.28 | 0.057 | 1866 | -623.2 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 26.04 | - |
| 10658 | 609.4 | 14.0 | 704 | 10659 | done | 0.68 | - | - | 2796 | - | - | - | 1865 | - | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10957 | 569.0 | 12.8 | 719 | 10963 | roll | 0.68 | - | - | 2794 | - | 2.30 | 0.065 | 3287 | 618.3 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 11010 | 563.6 | 13.1 | 721 | 11017 | done | 0.68 | - | - | 2802 | - | 2.30 | 0.058 | 1861 | -620.0 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 11317 | 522.9 | 12.6 | 737 | 11323 | roll | 0.68 | - | - | 2803 | - | 2.30 | 0.065 | 3286 | 619.6 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 11370 | 517.6 | 13.0 | 739 | 11378 | done | 0.68 | - | - | 2813 | - | 2.28 | 0.057 | 1870 | -621.1 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 11677 | 477.4 | 12.5 | 755 | 11683 | roll | 0.68 | - | - | 2813 | - | 2.30 | 0.065 | 3295 | 619.6 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 11745 | 469.4 | 13.1 | 758 | 11750 | done | 0.68 | 0.15 | 0.209 | 2791 | -146.7 | 2.30 | 0.057 | 1862 | -623.0 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.08 | - |
| 12052 | 432.2 | 11.6 | 773 | 12056 | roll | 0.68 | - | - | 2788 | - | 2.30 | 0.065 | 3289 | 620.4 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 12169 | 417.8 | 12.4 | 779 | 12175 | done | 0.68 | - | - | 2797 | - | 2.28 | 0.057 | 1861 | -626.3 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 12479 | 380.9 | 11.5 | 802 | 12487 | roll | 0.68 | - | - | 2797 | - | 2.30 | 0.064 | 3289 | 620.9 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 12512 | 377.1 | 11.7 | 805 | 12520 | done | 0.68 | - | - | 2807 | - | 2.30 | 0.056 | 1871 | -616.5 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 12820 | 343.2 | 10.5 | 836 | 12829 | roll | 0.68 | - | - | 2807 | - | 2.28 | 0.064 | 3287 | 621.1 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 12913 | 333.0 | 11.1 | 845 | 12921 | done | 0.68 | - | - | 2818 | - | 2.22 | 0.056 | 1874 | -636.5 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 13223 | 298.8 | 11.2 | 876 | 13225 | done | 0.68 | - | - | 2817 | - | - | - | 1874 | - | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13523 | 263.1 | 12.9 | 906 | 13524 | done | 0.68 | - | - | 2818 | - | - | - | 1874 | - | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13823 | 224.5 | 13.2 | 936 | 13824 | done | 0.68 | - | - | 2818 | - | - | - | 1874 | - | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14123 | 184.0 | 13.2 | 966 | 14131 | roll | 0.68 | - | - | 2818 | - | 2.28 | 0.063 | 3291 | 621.5 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 14184 | 175.7 | 13.6 | 972 | 14195 | done | 0.68 | 0.15 | 0.205 | 2794 | -160.0 | 2.25 | 0.055 | 1864 | -634.2 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 26.12 | - |
| 14493 | 138.9 | 11.9 | 1003 | 14498 | roll | 0.68 | - | - | 2794 | - | 2.28 | 0.062 | 3288 | 624.6 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 14530 | 134.5 | 12.3 | 1006 | 14534 | done | 0.68 | - | - | 2802 | - | 2.25 | 0.054 | 1862 | -633.8 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 14835 | 99.7 | 10.9 | 1036 | 14843 | roll | 0.68 | - | - | 2802 | - | 2.33 | 0.061 | 3284 | 610.3 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 14986 | 83.2 | 11.2 | 1063 | 14993 | done | 0.68 | - | - | 2812 | - | 2.22 | 0.054 | 1870 | -636.9 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 15315 | 48.5 | 10.4 | 1124 | 15322 | done | 0.68 | - | - | 2813 | - | - | - | 1870 | - | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15679 | 12.3 | 11.4 | 1185 | 15687 | done | 0.68 | - | - | 2813 | - | - | - | 1870 | - | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15738 | 5.5 | 12.0 | 1194 | 15746 | done | 0.68 | - | - | 2812 | - | - | - | 1870 | - | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15760 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15760 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15792 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15792 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.64 | - | - | - | - | -7.40 | 6.72 | 0.033 | 156 | 23.2 | 0.22 | 0.079 | 2010 | 9109.1 | 230.09 | 33.05 | 0.149 | 1967 | 59.5 | -0.067 | - | - | - | - | - | - | |||