SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.54 of 145.00 AH used of 24V (81.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.80 of 95.00 AH used of 10V (81.26% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 173.18, SM_CC=150)
• GPS1 time: 75 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 69 done -0.58 - - 150 - - - 1959 - -97.3 -47.42 - 3098 - - - - - - - - - - 26.40
72 3.8 -7.5 8 86 roll -0.58 8.75 0.231 2370 253.7 2.28 0.050 3373 620.2 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - 25.37 25.91 -
245 35.0 -13.4 41 252 done -0.58 - - 2370 - 2.28 0.054 1947 -625.4 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 25.92 -
377 52.5 -12.4 66 384 done -0.58 - - 2370 - - - 1946 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
689 96.6 -13.9 127 696 roll -0.58 - - 2370 - 2.25 0.064 544 -623.1 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 25.98 -
722 101.6 -14.6 132 727 done -0.58 - - 2360 - 2.22 0.052 1963 639.2 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.06 -
1027 146.4 -14.5 162 1031 roll -0.58 - - 2349 - 2.22 0.059 3370 633.8 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.06 -
1160 164.8 -13.9 174 1168 done -0.58 0.08 0.168 2380 387.5 2.28 0.052 1952 -621.9 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - 25.82 26.10 -
1466 203.5 -13.2 205 1475 roll -0.58 - - 2372 - 2.25 0.059 3372 631.1 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.10 -
1529 211.8 -13.2 211 1537 done -0.58 - - 2371 - 2.22 0.051 1953 -639.2 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.13 -
1838 255.5 -14.2 242 1842 roll -0.58 - - 2362 - 2.25 0.058 3373 631.1 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.13 -
1897 263.2 -13.8 247 1905 done -0.58 - - 2361 - 2.28 0.052 1956 -621.5 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.17 -
2205 307.5 -14.4 278 2209 roll -0.58 - - 2351 - 2.22 0.058 3366 635.1 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.15 -
2337 325.0 -14.0 290 2346 done -0.58 0.10 0.164 2389 380.0 2.25 0.051 1958 -625.8 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - 25.86 26.19 -
2644 364.4 -12.2 321 2652 roll -0.58 - - 2389 - 2.28 0.066 539 -622.4 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.12 -
2667 367.1 -12.1 323 2675 done -0.58 - - 2381 - 2.28 0.052 1958 622.4 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.22 -
2975 405.8 -12.5 352 2979 roll -0.58 - - 2370 - 2.22 0.060 3369 635.6 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.16 -
3091 420.1 -12.2 358 3095 done -0.58 - - 2370 - 2.22 0.052 1950 -639.2 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.20 -
3407 459.1 -11.6 374 3408 done -0.58 - - 2370 - - - 1949 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3707 493.7 -11.7 389 3708 done -0.58 - - 2369 - - - 1948 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4007 530.0 -12.4 404 4011 roll -0.58 - - 2360 - 2.25 0.060 3369 631.6 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.17 -
4066 536.9 -12.4 407 4070 done -0.58 - - 2360 - 2.28 0.054 1955 -620.2 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.21 -
4383 578.8 -12.8 423 4389 roll -0.58 - - 2349 - 2.25 0.061 3380 633.3 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.17 -
4471 588.8 -12.5 427 4476 done -0.58 0.15 0.176 2385 240.0 2.25 0.054 1952 -634.7 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - 25.92 26.20 -
4778 623.9 -10.9 442 4779 done -0.58 - - 2385 - - - 1952 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5078 656.5 -10.8 457 5079 done -0.58 - - 2385 - - - 1952 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5378 689.7 -11.1 472 5379 done -0.58 - - 2385 - - - 1952 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5678 723.6 -11.6 487 5684 roll -0.58 - - 2377 - 2.28 0.065 3369 621.5 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.15 -
5726 728.3 -11.6 489 5730 done -0.58 - - 2377 - 2.25 0.055 1947 -632.0 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.19 -
6038 766.5 -11.9 505 6044 roll -0.58 - - 2366 - 2.28 0.064 3369 623.7 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.15 -
6091 771.3 -11.8 507 6098 done -0.58 - - 2366 - 2.25 0.056 1952 -629.8 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.18 -
6399 810.0 -12.0 523 6400 done -0.58 - - 2367 - - - 1952 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6698 845.9 -11.7 538 6699 done -0.58 - - 2367 - - - 1952 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6998 880.9 -11.6 553 6999 done -0.58 - - 2366 - - - 1952 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
7298 913.2 -10.2 568 7304 roll -0.58 - - 2367 - 2.30 0.072 536 -615.7 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.10 -
7331 915.4 -10.2 569 7338 done -0.58 0.12 0.186 2385 150.0 2.25 0.057 1954 630.2 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - 25.95 26.20 -
7638 945.2 -9.5 585 7644 roll -0.58 - - 2376 - 2.28 0.067 3371 621.5 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.11 -
7779 958.8 -9.6 592 7785 done -0.58 - - 2376 - 2.22 0.058 1958 -636.5 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.15 -
8098 991.2 -10.2 608 8102 roll -0.58 - - 2375 - 2.30 0.073 543 -615.2 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.07 -
8134 995.1 -10.4 610 8140 done -0.58 - - 2365 - 2.25 0.060 1958 628.9 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.17 -
8192 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8192 begin apogee
8197 1001.5 -10.7 613 8294 done -0.14 0.55 0.158 2527 294.5 - - 1869 - - 89.72 1.746 2700 -4.5 0.278 - - - - - - 25.77 - 23.48
8295 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8295 begin climb
8297 1005.0 - 618 8398 roll 0.58 0.73 0.099 2770 332.9 2.58 0.076 472 -541.5 97.3 93.62 1.700 2302 -4.3 0.273 - - - - - - 24.65 23.59 22.63
8451 995.2 9.2 626 8478 done 0.60 - - 2770 - 2.42 0.059 1876 580.2 117.7 20.62 1.611 2220 -4.0 0.267 - - - - - - - 24.38 23.01
8792 956.8 11.2 643 8797 roll 0.60 - - 2770 - 2.35 0.067 3289 601.3 117.7 - - 2214 - - - - - - - - - 25.31 -
8870 947.4 11.7 647 8875 done 0.60 - - 2780 - 2.33 0.061 1883 -603.4 117.7 - - 2212 - - - - - - - - - 25.45 -
9187 910.4 12.0 663 9193 roll 0.60 - - 2781 - 2.33 0.067 3295 606.0 117.7 - - 2212 - - - - - - - - - 25.74 -
9234 905.4 12.3 665 9239 done 0.60 - - 2791 - 2.35 0.063 1863 -609.4 117.7 - - 2211 - - - - - - - - - 25.77 -
9547 866.5 12.1 681 9548 done 0.60 - - 2791 - - - 1863 - 117.7 - - 2210 - - - - - - - - - - -
9847 831.3 11.3 696 9849 done 0.60 - - 2791 - - - 1863 - 117.7 - - 2209 - - - - - - - - - - -
10146 796.4 11.6 711 10148 done 0.60 - - 2791 - - - 1863 - 117.7 - - 2209 - - - - - - - - - - -
10447 762.7 10.9 726 10451 roll 0.60 - - 2791 - 2.33 0.067 3295 614.6 117.7 - - 2208 - - - - - - - - - 26.04 -
10526 753.8 11.7 730 10531 done 0.60 0.12 0.208 2774 -141.7 2.30 0.062 1872 -618.7 117.7 - - 2207 - - - - - - - - 25.79 26.06 -
10838 721.3 10.1 746 10842 roll 0.60 - - 2770 - 2.33 0.069 3298 612.0 117.7 - - 2207 - - - - - - - - - 26.06 -
10888 717.5 10.3 748 10895 done 0.60 - - 2779 - 2.33 0.063 1864 -615.5 117.7 - - 2207 - - - - - - - - - 26.07 -
11195 684.3 10.3 764 11196 done 0.60 - - 2779 - - - 1864 - 117.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
11495 653.7 10.2 779 11496 done 0.60 - - 2780 - - - 1864 - 117.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
11794 622.2 10.3 794 11799 roll 0.60 - - 2779 - 2.33 0.068 3296 614.6 117.7 - - 2207 - - - - - - - - - 26.11 -
11899 611.7 11.0 799 11903 done 0.60 - - 2790 - 2.30 0.063 1876 -617.4 117.7 - - 2207 - - - - - - - - - 26.12 -
12211 577.4 11.2 815 12212 done 0.60 - - 2790 - - - 1876 - 117.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
12511 542.9 11.6 830 12515 roll 0.60 - - 2790 - 2.33 0.068 3298 610.3 117.7 - - 2206 - - - - - - - - - 26.13 -
12587 533.6 12.1 834 12594 done 0.60 0.12 0.207 2774 -133.3 2.30 0.062 1872 -620.0 117.7 - - 2206 - - - - - - - - 25.86 26.14 -
12908 501.3 9.9 850 12913 roll 0.61 - - 2783 - 2.33 0.077 454 -608.6 121.8 - - 2206 - - - - - - - - - 26.09 -
12949 497.1 10.1 852 12954 done 0.61 - - 2783 - 2.33 0.061 1878 611.2 121.8 - - 2206 - - - - - - - - - 26.17 -
13268 464.3 10.0 868 13274 roll 0.61 - - 2783 - 2.28 0.067 3296 621.9 122.0 - - 2206 - - - - - - - - - 26.13 -
13355 455.5 11.1 872 13359 done 0.61 - - 2793 - 2.30 0.063 1865 -622.2 122.0 - - 2205 - - - - - - - - - 26.13 -
13668 420.6 10.5 888 13669 done 0.61 - - 2794 - - - 1865 - 122.0 - - 2205 - - - - - - - - - - -
13967 388.8 10.1 908 13968 done 0.61 - - 2793 - - - 1865 - 122.0 - - 2206 - - - - - - - - - - -
14270 357.9 9.3 938 14298 roll 0.63 - - 2793 - 2.40 0.066 3295 595.8 139.8 18.60 1.351 2129 -4.1 0.119 - - - - - - - 25.86 24.88
14321 352.6 10.1 943 14331 done 0.63 - - 2804 - 2.33 0.060 1868 -612.4 139.8 - - 2129 - - - - - - - - - 25.87 -
14630 316.2 12.3 974 14634 roll 0.63 - - 2814 - 2.33 0.076 462 -603.4 139.8 - - 2127 - - - - - - - - - 25.86 -
14707 306.3 13.0 981 14717 done 0.63 0.15 0.196 2780 -226.7 2.28 0.060 1878 621.1 139.8 - - 2127 - - - - - - - - 25.65 25.95 -
15017 276.1 8.9 1012 15050 roll 0.66 - - 2780 - 2.33 0.065 3286 604.3 169.4 28.20 1.287 2009 -4.2 0.097 - - - - - - - 25.45 24.57
15129 264.8 10.4 1023 15139 done 0.66 - - 2789 - 2.30 0.060 1870 -615.7 169.4 - - 2003 - - - - - - - - - 25.61 -
15438 230.6 11.7 1054 15439 done 0.66 - - 2789 - - - 1869 - 169.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15739 195.6 11.7 1084 15741 done 0.66 - - 2789 - - - 1870 - 169.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
16040 157.0 13.8 1114 16041 done 0.66 - - 2789 - - - 1870 - 169.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
16340 120.6 11.9 1144 16349 roll 0.66 - - 2789 - 2.25 0.063 3287 629.8 169.4 - - 2001 - - - - - - - - - 26.06 -
16375 116.4 12.6 1147 16383 done 0.66 - - 2801 - 2.28 0.058 1867 -622.8 169.4 - - 2000 - - - - - - - - - 26.06 -
16683 76.3 12.8 1196 16690 done 0.66 - - 2800 - - - 1868 - 169.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
16995 38.9 14.1 1257 17002 roll 0.66 - - 2800 - 2.30 0.063 3293 619.6 169.4 - - 2000 - - - - - - - - - 26.13 -
17060 30.0 14.3 1269 17067 done 0.66 - - 2810 - 2.28 0.057 1873 -622.8 169.4 - - 2000 - - - - - - - - - 26.13 -
17192 12.5 15.1 1294 17198 done 0.66 - - 2810 - - - 1873 - 169.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
17241 4.7 15.7 1303 17248 done 0.66 - - 2810 - - - 1873 - 169.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
17259 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17259 begin surface coast
17280 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17280 begin surface
SM 1.85 - - - - -7.43 6.88 0.044 166 24.1 0.15 0.091 1967 13073.3 173.18 - - 1995 - - - - - - - -