• Previous call tries 1 | • 27.54 of 145.00 AH used of 24V (81.01% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.80 of 95.00 AH used of 10V (81.26% remains) | |
• Surface angle -73.6 deg, depth 1.35 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 173.18, SM_CC=150) | ||
• GPS1 time: 75 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 69 | done | -0.58 | - | - | 150 | - | - | - | 1959 | - | -97.3 | -47.42 | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 |
72 | 3.8 | -7.5 | 8 | 86 | roll | -0.58 | 8.75 | 0.231 | 2370 | 253.7 | 2.28 | 0.050 | 3373 | 620.2 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.91 | - |
245 | 35.0 | -13.4 | 41 | 252 | done | -0.58 | - | - | 2370 | - | 2.28 | 0.054 | 1947 | -625.4 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
377 | 52.5 | -12.4 | 66 | 384 | done | -0.58 | - | - | 2370 | - | - | - | 1946 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
689 | 96.6 | -13.9 | 127 | 696 | roll | -0.58 | - | - | 2370 | - | 2.25 | 0.064 | 544 | -623.1 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
722 | 101.6 | -14.6 | 132 | 727 | done | -0.58 | - | - | 2360 | - | 2.22 | 0.052 | 1963 | 639.2 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
1027 | 146.4 | -14.5 | 162 | 1031 | roll | -0.58 | - | - | 2349 | - | 2.22 | 0.059 | 3370 | 633.8 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
1160 | 164.8 | -13.9 | 174 | 1168 | done | -0.58 | 0.08 | 0.168 | 2380 | 387.5 | 2.28 | 0.052 | 1952 | -621.9 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.10 | - |
1466 | 203.5 | -13.2 | 205 | 1475 | roll | -0.58 | - | - | 2372 | - | 2.25 | 0.059 | 3372 | 631.1 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
1529 | 211.8 | -13.2 | 211 | 1537 | done | -0.58 | - | - | 2371 | - | 2.22 | 0.051 | 1953 | -639.2 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
1838 | 255.5 | -14.2 | 242 | 1842 | roll | -0.58 | - | - | 2362 | - | 2.25 | 0.058 | 3373 | 631.1 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
1897 | 263.2 | -13.8 | 247 | 1905 | done | -0.58 | - | - | 2361 | - | 2.28 | 0.052 | 1956 | -621.5 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
2205 | 307.5 | -14.4 | 278 | 2209 | roll | -0.58 | - | - | 2351 | - | 2.22 | 0.058 | 3366 | 635.1 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
2337 | 325.0 | -14.0 | 290 | 2346 | done | -0.58 | 0.10 | 0.164 | 2389 | 380.0 | 2.25 | 0.051 | 1958 | -625.8 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.19 | - |
2644 | 364.4 | -12.2 | 321 | 2652 | roll | -0.58 | - | - | 2389 | - | 2.28 | 0.066 | 539 | -622.4 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
2667 | 367.1 | -12.1 | 323 | 2675 | done | -0.58 | - | - | 2381 | - | 2.28 | 0.052 | 1958 | 622.4 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
2975 | 405.8 | -12.5 | 352 | 2979 | roll | -0.58 | - | - | 2370 | - | 2.22 | 0.060 | 3369 | 635.6 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
3091 | 420.1 | -12.2 | 358 | 3095 | done | -0.58 | - | - | 2370 | - | 2.22 | 0.052 | 1950 | -639.2 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
3407 | 459.1 | -11.6 | 374 | 3408 | done | -0.58 | - | - | 2370 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3707 | 493.7 | -11.7 | 389 | 3708 | done | -0.58 | - | - | 2369 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4007 | 530.0 | -12.4 | 404 | 4011 | roll | -0.58 | - | - | 2360 | - | 2.25 | 0.060 | 3369 | 631.6 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
4066 | 536.9 | -12.4 | 407 | 4070 | done | -0.58 | - | - | 2360 | - | 2.28 | 0.054 | 1955 | -620.2 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
4383 | 578.8 | -12.8 | 423 | 4389 | roll | -0.58 | - | - | 2349 | - | 2.25 | 0.061 | 3380 | 633.3 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
4471 | 588.8 | -12.5 | 427 | 4476 | done | -0.58 | 0.15 | 0.176 | 2385 | 240.0 | 2.25 | 0.054 | 1952 | -634.7 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.20 | - |
4778 | 623.9 | -10.9 | 442 | 4779 | done | -0.58 | - | - | 2385 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5078 | 656.5 | -10.8 | 457 | 5079 | done | -0.58 | - | - | 2385 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5378 | 689.7 | -11.1 | 472 | 5379 | done | -0.58 | - | - | 2385 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5678 | 723.6 | -11.6 | 487 | 5684 | roll | -0.58 | - | - | 2377 | - | 2.28 | 0.065 | 3369 | 621.5 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
5726 | 728.3 | -11.6 | 489 | 5730 | done | -0.58 | - | - | 2377 | - | 2.25 | 0.055 | 1947 | -632.0 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
6038 | 766.5 | -11.9 | 505 | 6044 | roll | -0.58 | - | - | 2366 | - | 2.28 | 0.064 | 3369 | 623.7 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
6091 | 771.3 | -11.8 | 507 | 6098 | done | -0.58 | - | - | 2366 | - | 2.25 | 0.056 | 1952 | -629.8 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
6399 | 810.0 | -12.0 | 523 | 6400 | done | -0.58 | - | - | 2367 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6698 | 845.9 | -11.7 | 538 | 6699 | done | -0.58 | - | - | 2367 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6998 | 880.9 | -11.6 | 553 | 6999 | done | -0.58 | - | - | 2366 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7298 | 913.2 | -10.2 | 568 | 7304 | roll | -0.58 | - | - | 2367 | - | 2.30 | 0.072 | 536 | -615.7 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
7331 | 915.4 | -10.2 | 569 | 7338 | done | -0.58 | 0.12 | 0.186 | 2385 | 150.0 | 2.25 | 0.057 | 1954 | 630.2 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.20 | - |
7638 | 945.2 | -9.5 | 585 | 7644 | roll | -0.58 | - | - | 2376 | - | 2.28 | 0.067 | 3371 | 621.5 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
7779 | 958.8 | -9.6 | 592 | 7785 | done | -0.58 | - | - | 2376 | - | 2.22 | 0.058 | 1958 | -636.5 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
8098 | 991.2 | -10.2 | 608 | 8102 | roll | -0.58 | - | - | 2375 | - | 2.30 | 0.073 | 543 | -615.2 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
8134 | 995.1 | -10.4 | 610 | 8140 | done | -0.58 | - | - | 2365 | - | 2.25 | 0.060 | 1958 | 628.9 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
8192 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8192 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8197 | 1001.5 | -10.7 | 613 | 8294 | done | -0.14 | 0.55 | 0.158 | 2527 | 294.5 | - | - | 1869 | - | - | 89.72 | 1.746 | 2700 | -4.5 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - | 23.48 |
8295 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8295 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8297 | 1005.0 | - | 618 | 8398 | roll | 0.58 | 0.73 | 0.099 | 2770 | 332.9 | 2.58 | 0.076 | 472 | -541.5 | 97.3 | 93.62 | 1.700 | 2302 | -4.3 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | 24.65 | 23.59 | 22.63 |
8451 | 995.2 | 9.2 | 626 | 8478 | done | 0.60 | - | - | 2770 | - | 2.42 | 0.059 | 1876 | 580.2 | 117.7 | 20.62 | 1.611 | 2220 | -4.0 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | 24.38 | 23.01 |
8792 | 956.8 | 11.2 | 643 | 8797 | roll | 0.60 | - | - | 2770 | - | 2.35 | 0.067 | 3289 | 601.3 | 117.7 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - |
8870 | 947.4 | 11.7 | 647 | 8875 | done | 0.60 | - | - | 2780 | - | 2.33 | 0.061 | 1883 | -603.4 | 117.7 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
9187 | 910.4 | 12.0 | 663 | 9193 | roll | 0.60 | - | - | 2781 | - | 2.33 | 0.067 | 3295 | 606.0 | 117.7 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
9234 | 905.4 | 12.3 | 665 | 9239 | done | 0.60 | - | - | 2791 | - | 2.35 | 0.063 | 1863 | -609.4 | 117.7 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
9547 | 866.5 | 12.1 | 681 | 9548 | done | 0.60 | - | - | 2791 | - | - | - | 1863 | - | 117.7 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9847 | 831.3 | 11.3 | 696 | 9849 | done | 0.60 | - | - | 2791 | - | - | - | 1863 | - | 117.7 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10146 | 796.4 | 11.6 | 711 | 10148 | done | 0.60 | - | - | 2791 | - | - | - | 1863 | - | 117.7 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10447 | 762.7 | 10.9 | 726 | 10451 | roll | 0.60 | - | - | 2791 | - | 2.33 | 0.067 | 3295 | 614.6 | 117.7 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
10526 | 753.8 | 11.7 | 730 | 10531 | done | 0.60 | 0.12 | 0.208 | 2774 | -141.7 | 2.30 | 0.062 | 1872 | -618.7 | 117.7 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.06 | - |
10838 | 721.3 | 10.1 | 746 | 10842 | roll | 0.60 | - | - | 2770 | - | 2.33 | 0.069 | 3298 | 612.0 | 117.7 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
10888 | 717.5 | 10.3 | 748 | 10895 | done | 0.60 | - | - | 2779 | - | 2.33 | 0.063 | 1864 | -615.5 | 117.7 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
11195 | 684.3 | 10.3 | 764 | 11196 | done | 0.60 | - | - | 2779 | - | - | - | 1864 | - | 117.7 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11495 | 653.7 | 10.2 | 779 | 11496 | done | 0.60 | - | - | 2780 | - | - | - | 1864 | - | 117.7 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11794 | 622.2 | 10.3 | 794 | 11799 | roll | 0.60 | - | - | 2779 | - | 2.33 | 0.068 | 3296 | 614.6 | 117.7 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
11899 | 611.7 | 11.0 | 799 | 11903 | done | 0.60 | - | - | 2790 | - | 2.30 | 0.063 | 1876 | -617.4 | 117.7 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
12211 | 577.4 | 11.2 | 815 | 12212 | done | 0.60 | - | - | 2790 | - | - | - | 1876 | - | 117.7 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12511 | 542.9 | 11.6 | 830 | 12515 | roll | 0.60 | - | - | 2790 | - | 2.33 | 0.068 | 3298 | 610.3 | 117.7 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
12587 | 533.6 | 12.1 | 834 | 12594 | done | 0.60 | 0.12 | 0.207 | 2774 | -133.3 | 2.30 | 0.062 | 1872 | -620.0 | 117.7 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.14 | - |
12908 | 501.3 | 9.9 | 850 | 12913 | roll | 0.61 | - | - | 2783 | - | 2.33 | 0.077 | 454 | -608.6 | 121.8 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
12949 | 497.1 | 10.1 | 852 | 12954 | done | 0.61 | - | - | 2783 | - | 2.33 | 0.061 | 1878 | 611.2 | 121.8 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
13268 | 464.3 | 10.0 | 868 | 13274 | roll | 0.61 | - | - | 2783 | - | 2.28 | 0.067 | 3296 | 621.9 | 122.0 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
13355 | 455.5 | 11.1 | 872 | 13359 | done | 0.61 | - | - | 2793 | - | 2.30 | 0.063 | 1865 | -622.2 | 122.0 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
13668 | 420.6 | 10.5 | 888 | 13669 | done | 0.61 | - | - | 2794 | - | - | - | 1865 | - | 122.0 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13967 | 388.8 | 10.1 | 908 | 13968 | done | 0.61 | - | - | 2793 | - | - | - | 1865 | - | 122.0 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14270 | 357.9 | 9.3 | 938 | 14298 | roll | 0.63 | - | - | 2793 | - | 2.40 | 0.066 | 3295 | 595.8 | 139.8 | 18.60 | 1.351 | 2129 | -4.1 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.88 |
14321 | 352.6 | 10.1 | 943 | 14331 | done | 0.63 | - | - | 2804 | - | 2.33 | 0.060 | 1868 | -612.4 | 139.8 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
14630 | 316.2 | 12.3 | 974 | 14634 | roll | 0.63 | - | - | 2814 | - | 2.33 | 0.076 | 462 | -603.4 | 139.8 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
14707 | 306.3 | 13.0 | 981 | 14717 | done | 0.63 | 0.15 | 0.196 | 2780 | -226.7 | 2.28 | 0.060 | 1878 | 621.1 | 139.8 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.95 | - |
15017 | 276.1 | 8.9 | 1012 | 15050 | roll | 0.66 | - | - | 2780 | - | 2.33 | 0.065 | 3286 | 604.3 | 169.4 | 28.20 | 1.287 | 2009 | -4.2 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 24.57 |
15129 | 264.8 | 10.4 | 1023 | 15139 | done | 0.66 | - | - | 2789 | - | 2.30 | 0.060 | 1870 | -615.7 | 169.4 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
15438 | 230.6 | 11.7 | 1054 | 15439 | done | 0.66 | - | - | 2789 | - | - | - | 1869 | - | 169.4 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15739 | 195.6 | 11.7 | 1084 | 15741 | done | 0.66 | - | - | 2789 | - | - | - | 1870 | - | 169.4 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16040 | 157.0 | 13.8 | 1114 | 16041 | done | 0.66 | - | - | 2789 | - | - | - | 1870 | - | 169.4 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16340 | 120.6 | 11.9 | 1144 | 16349 | roll | 0.66 | - | - | 2789 | - | 2.25 | 0.063 | 3287 | 629.8 | 169.4 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
16375 | 116.4 | 12.6 | 1147 | 16383 | done | 0.66 | - | - | 2801 | - | 2.28 | 0.058 | 1867 | -622.8 | 169.4 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
16683 | 76.3 | 12.8 | 1196 | 16690 | done | 0.66 | - | - | 2800 | - | - | - | 1868 | - | 169.4 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16995 | 38.9 | 14.1 | 1257 | 17002 | roll | 0.66 | - | - | 2800 | - | 2.30 | 0.063 | 3293 | 619.6 | 169.4 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
17060 | 30.0 | 14.3 | 1269 | 17067 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | 2.28 | 0.057 | 1873 | -622.8 | 169.4 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
17192 | 12.5 | 15.1 | 1294 | 17198 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | - | - | 1873 | - | 169.4 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17241 | 4.7 | 15.7 | 1303 | 17248 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | - | - | 1873 | - | 169.4 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17259 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17259 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17280 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17280 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.85 | - | - | - | - | -7.43 | 6.88 | 0.044 | 166 | 24.1 | 0.15 | 0.091 | 1967 | 13073.3 | 173.18 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - |