SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.35 of 150.00 AH used of 24V (75.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.79 of 100.00 AH used of 10V (83.21% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 107 VBD -0.61 - - 57 - - - 2886 - -146.1 -78.65 - 3316 - - - - - - - - - - -
114 3.5 -2.5 10 132 roll -0.61 6.68 0.254 1640 237.0 1.62 0.068 3896 623.5 -146.1 -2.35 - 3416 -42.6 - - - - - - - - - -
407 54.2 -14.4 57 414 done -0.61 - - 1640 - 1.58 0.031 2860 -655.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
647 89.3 -13.5 98 653 done -0.61 - - 1640 - - - 2859 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
982 133.0 -12.9 128 983 done -0.61 - - 1640 - - - 2859 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1294 172.9 -12.9 148 1298 roll -0.61 - - 1632 - 1.65 0.063 3903 632.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1340 179.4 -13.6 150 1349 done -0.61 - - 1632 - 1.55 0.031 2874 -663.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1664 218.4 -11.8 171 1668 roll -0.61 - - 1624 - 1.67 0.064 3902 615.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1703 223.2 -12.5 173 1706 done -0.61 - - 1624 - 1.55 0.033 2886 -655.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2029 262.5 -12.0 192 2030 done -0.61 - - 1624 - - - 2883 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2340 299.2 -11.7 207 2344 roll -0.61 - - 1616 - 1.65 0.065 3896 613.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2369 303.4 -12.5 208 2373 done -0.61 0.08 0.164 1655 487.5 1.55 0.034 2873 -660.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2699 333.5 -9.2 224 2700 done -0.61 - - 1655 - - - 2870 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3010 362.8 -9.7 239 3011 done -0.61 - - 1655 - - - 2870 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3318 392.3 -9.2 254 3319 done -0.61 - - 1655 - - - 2870 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3635 419.3 -8.3 266 3636 done -0.61 - - 1655 - - - 2870 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3943 443.6 -8.0 276 3944 done -0.61 - - 1655 - - - 2870 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4247 468.0 -8.0 286 4251 roll -0.61 - - 1655 - 2.08 0.038 1488 -664.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4279 470.6 -8.8 287 4283 done -0.61 - - 1647 - 2.22 0.057 2890 631.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4617 499.9 -8.7 298 4621 roll -0.61 - - 1639 - 1.60 0.066 3893 626.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4658 504.0 -9.8 299 4662 done -0.61 - - 1639 - 1.52 0.034 2884 -663.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4997 536.3 -9.8 310 4998 done -0.61 - - 1638 - - - 2880 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5301 567.3 -10.3 320 5302 done -0.61 - - 1638 - - - 2880 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5607 598.6 -10.2 330 5609 done -0.61 - - 1639 - - - 2880 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5914 628.7 -9.7 340 5915 done -0.61 - - 1638 - - - 2880 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6220 657.6 -9.2 350 6221 done -0.61 - - 1638 - - - 2880 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6526 684.9 -8.9 360 6528 done -0.61 - - 1638 - - - 2880 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6833 711.9 -8.7 370 6834 done -0.61 - - 1638 - - - 2880 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7139 737.3 -8.1 380 7143 roll -0.61 - - 1638 - 2.12 0.039 1494 -653.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7180 740.8 -7.7 381 7184 done -0.61 - - 1628 - 2.22 0.057 2888 627.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7519 768.0 -8.3 392 7521 done -0.61 - - 1628 - - - 2888 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7824 793.7 -8.7 402 7827 roll -0.61 - - 1620 - 1.60 0.066 3892 627.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7886 800.1 -10.1 403 7894 done -0.61 0.08 0.155 1644 300.0 1.52 0.034 2880 -665.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8202 825.0 -8.1 414 8206 roll -0.61 - - 1645 - 2.08 0.037 1495 -665.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8237 828.0 -8.4 415 8241 done -0.61 - - 1636 - 2.22 0.056 2885 626.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8569 857.7 -9.3 426 8570 done -0.61 - - 1635 - - - 2887 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8877 887.1 -9.6 436 8878 done -0.61 - - 1635 - - - 2887 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9181 917.2 -9.6 446 9183 done -0.61 - - 1636 - - - 2887 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9490 945.7 -9.3 456 9493 roll -0.61 - - 1635 - 2.12 0.037 1493 -657.5 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9521 948.8 -10.0 457 9525 done -0.61 - - 1626 - 2.20 0.056 2882 631.4 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9865 981.6 -9.4 468 9866 done -0.61 - - 1626 - - - 2883 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10074 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10074 begin apogee
10085 1000.9 9.1 475 10233 done -0.18 0.55 0.161 1789 296.4 - - 2713 - - 144.88 1.246 2819 -4.1 0.369 - - - - - - - - -
10235 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10235 begin climb
10240 1004.1 - 480 10400 done 0.61 0.77 0.081 2050 339.0 - - 2713 - 146.1 151.32 1.795 2223 -3.9 0.246 - - - - 1 - - - -
10686 912.7 23.8 495 10690 roll 0.61 - - 2061 - 2.30 0.044 1299 -614.8 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10738 900.4 22.4 496 10742 done 0.61 - - 2061 - 2.35 0.054 2704 597.9 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11053 823.7 24.1 506 11054 done 0.61 - - 2061 - - - 2705 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11359 750.3 24.5 516 11361 done 0.61 - - 2061 - - - 2704 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11666 678.8 23.0 526 11670 roll 0.61 - - 2072 - 2.22 0.044 1299 -632.9 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11717 667.3 20.6 527 11721 done 0.61 - - 2072 - 2.28 0.053 2702 615.4 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12032 592.8 24.5 537 12033 done 0.61 - - 2071 - - - 2702 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12338 518.7 24.3 547 12342 roll 0.61 - - 2082 - 2.20 0.044 1296 -639.1 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12391 506.6 22.2 548 12396 done 0.61 0.12 0.225 2055 -225.0 2.25 0.054 2700 624.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12713 436.6 21.6 559 12714 done 0.61 - - 2055 - - - 2701 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13022 369.5 21.4 571 13023 done 0.61 - - 2054 - - - 2700 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13330 306.4 20.0 586 13331 done 0.61 - - 2055 - - - 2700 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13649 240.4 20.5 602 13653 roll 0.61 - - 2064 - 2.20 0.043 1293 -639.5 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13691 231.8 19.6 604 13700 done 0.61 - - 2064 - 2.28 0.054 2694 614.5 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14014 164.4 20.6 625 14018 roll 0.61 - - 2074 - 2.17 0.043 1291 -646.5 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14049 157.8 19.9 627 14053 done 0.61 - - 2074 - 2.28 0.053 2711 622.8 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14380 88.3 21.2 653 14384 roll 0.61 - - 2085 - 2.20 0.044 1291 -645.5 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14418 78.5 22.4 659 14423 done 0.61 0.15 0.217 2051 -226.7 2.25 0.054 2706 628.9 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14786 13.3 15.4 720 14794 done 0.61 - - 2051 - - - 2706 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14848 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14848 begin surface coast
14867 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14867 begin surface
SM 1.51 - - - - -5.60 - - 58 - - - 2898 - 250.20 50.22 0.776 1798 -8.2 0.002 - - - - - -